人形机器人更新 ①4月19日...

①4月19日，北京亦庄2026全球人形机器人半程马拉松正式落幕。

②荣耀机器人包揽机器人马拉松前三。

4月19日，2026人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，参赛队伍超百支，分为自主导航队与遥控赛队，两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数进行核算，最终来自荣耀机器人的齐天大圣队（50分26秒）、雷霆闪电队（50分56秒）、星火燎原队（53分01秒）分别夺得冠军、亚军、季军，均为自主导航机器人，超越了人类男子半马世界纪录57分20秒。

完赛成绩大幅提升 去年首届人形半马中，天工队人形机器人以2小时40分42秒成绩夺冠，20支参赛队共6台机器人成功完赛；今年整体完赛成绩大幅提升，还打破了人类男子半马纪录，人形机器人续航更稳、步态更顺、算法更稳。赛中荣耀的绝影赤兔队遥控机器人首个冲线，成绩为48分19秒，但考虑1.2系数加权成绩排名后移。

自主导航能力凸显 今年赛事中自主导航队伍占比近40%，超百台机器人完全靠自身传感器完成定位、建图、路径规划和动态避障。自主导航完赛证明机器人拥有了在开放复杂真实世界自由移动的能力，将具身智能“感知-决策-控制”闭环跑通。

性能突破加速落地 此次冠亚季军由荣耀包揽，核心得益于机器人本体的高可靠性，搭配其优异的运动算法、高扭矩高转速电机，同时通过结构优化、长腿设计与轻量化减重，让机器人跑得快。机器人高速奔跑过程中积累的动态平衡能力、复杂地形适应能力、瞬时响应精度等，都有助于加速其应用落地。

荣耀机器人供应链：领益智造（核心结构件和表面处理供应商）、奥比中光（3D相机）、蓝思科技（核心金属结构件）、禾赛科技（激光雷达）等。

事件：4月19日，北京亦庄2026全球人形机器人半程马拉松正式落幕。全场百支队伍同台竞技，赛道21.0975公里，最终荣耀“闪电”自主导航机器人，以50分26秒净成绩强势登顶，摘得本届赛事总冠军 。

点评：

超越人类极限的成绩、科幻照进现实。25年首届机器人半马，冠军天工Ultra完赛成绩2小时40分42秒 。仅仅相隔一整年，冠军成绩从近3小时，直接冲进50分钟大关。提速幅度超1小时50分钟，整体速度翻了3倍以上。更震撼的是，目前人类男子半马官方世界纪录为57分20秒 。本届机器人冠军50分26秒，全面超越人类顶级田径运动员极限，科幻照进现实。

大赛展示出的本体迭代速度十分亮眼

1）关节：荣耀机器人关节模组扭矩 400 牛米，步幅、步频、爆发力全面升级，跑姿流畅稳定。

2）运控及导航：机器人高速状态下精准压弯，摔倒可自主快速起身，本质上就是运控和感知协同质量的体现。另外，荣耀的多元紧耦合导航技术，通过做多信息融合，让机器人即使遇到异常，也能维持在最优路径上。

3）液冷散热：#本次大赛体现出的硬件核心变化。荣耀“闪电”机器人搭载自研液冷散热系统，高功率液泵每分钟换热流量超过4升，用于解决高负荷运动状态下的散热问题。

大厂入局全行业迭代有望超预期加速。荣耀机器人夺冠是典型的大厂式胜利，机器人团队成立于去年3月份，仅两个月后，就对外展示了自研算法驱动的机器人跑步视频，速度打破了当时宇树科技人形机器人G1在内的行业纪录。一年之后，再次在半马比赛中断档夺冠，大厂的资金强度、人才密度、以及成熟的工程能力优势尽显。随着更多大厂入局，本体及大小脑能力将加速迭代。

荣耀机器人核心供应商：奥比中光 （双目3D相机）；绿的谐波 （谐波减速器）；蓝思科技 （结构件）；领益智造 （全套结构件和表面处理）；禾赛科技 （激光雷达）

机器人热管理龙头：银轮股份、三花智控。

国金具身 陈传红/宋源峰

核心事件：4 月 19 日，2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事收官，荣耀齐天大圣战队自主导航人形机器人 “闪电” 以50 分 26 秒净时成绩强势夺冠，超越人类男子半马世界纪录（57 分 20 秒），创造人形机器人运动性能新里程碑。

产业逻辑：从技术破局到量产落地，千亿赛道进入加速期

1）技术侧：极限场景验证，壁垒确立

“闪电” 夺冠并非偶然，其搭载荣耀自研高动态运控算法、多传感器融合感知系统，搭配峰值扭矩 400 牛米的一体化关节模组与高效液冷散热系统，解决高负荷运动下的稳定性、续航与散热痛点，技术成熟度领跑行业。

2.产业侧：终端落地提速，产业链迎订单爆发

荣耀 “闪电” 的突破性表现，直接加速人形机器人商业化落地节奏。机构预判，2026-2028 年全球人形机器人市场将从百亿级跃升至千亿级，消费级与工业级场景同步放量。

相关梳理（不构成投资建议：

天音控股 ：间接参股荣耀主体，同时为荣耀长期核心渠道合作方，线下渠道网络覆盖广泛，荣耀机器人终端放量将直接带来业绩增量，股权 + 渠道双重受益。

爱施德 ：深度参股荣耀，为核心渠道与分销龙头，有望成为荣耀人形机器人国内及海外核心代理商，渠道价值重估弹性显著。

领益智 ：荣耀人形机器人核心结构件与精密制造代工主力，机器人业务单台价值量远超消费电子，伴随荣耀量产上量，业绩端有望迎来明显提振。

我们看好激光雷达在高阶智驾应用中的需求的结构性增长，并且认为存量领先的激光雷达玩家有望分享行业扩容蛋糕。

技术趋于收敛价格趋于稳定：市场竞争逐渐从“价格战”转为“性能+量产+客户”的三重比拼，价格进入底部企稳阶段。

1）激光雷达从“机械旋转”向“半固态/固态”进行演变，成本下降过程中芯片架构、算力效率与系统级集成能力是竞争焦点。2020年至2025年，速腾聚创ADAS激光雷达单价下降约90%至1.8k，禾赛科技部分产品价格已下沉至200美元，未来年均降幅将收窄。

2）当前阶段整体价格已经逐步趋稳。数字化产品+多元的产品方案+多元的客户机会打开产品新视角：25年禾赛ATX/速腾EMXEM4/图达通灵雀E1X产品陆续焕新，并结合固态补盲雷达，提供组合感知方案，配套L2-L4应用市场。

市场总量进一步扩容：在智驾技术/AI技术外溢大趋势下，乘用车筑基，机器人接棒。逐渐形成使用场景广+技术迭代快+反应速度快的头部企业竞争优势。

1）ADAS乘用车端：市场方面高阶智驾功能平权化，政策方面法规驱动感知安全冗余需要。预计到2026年，激光雷达在ADAS市场将出货674万颗，同比+43%，搭载率为22.3%，同比+10.7pct；展望至2030年，激光雷达在中国乘用车市场规模达238亿元，全球(除中国)市场达247亿元。

2）多元市场商业化进程加速：ROBO-X、割草机器人、人形机器人等新行业有望提供新的增量市场。L4级Robotaxi单车常配8颗以上，割草机器人无边界方案加速渗透，人形机器人从感知可选走向必选；预计2030年三者对应的激光雷达规模分别为120亿元、45亿元、7~24亿元。

行业高度集中头部玩家收益

1）中国市场主导：紧贴中国车企快速迭代的ADAS量产需求，在半固态路线上率先实现低成本、短周期的大规模上车

2）行业高度集中：2025年，在中国主激光雷达市场，禾赛装机量占比以41.5%登顶，华为28.2%，速腾聚创20.9%，图达通9.4%，前三家份额超90%，形成寡头垄断，尾部厂商仅0.01%。

3）玩家错位竞争，陆续实现减亏盈利。拥有产品优势领域的华为以全栈自研和高清雷达引领系统集成，禾赛科技ADAS主雷达龙头，芯片全栈自研构筑成本优势；速腾聚创机器人业务领先，平台化布局打开长期空间；图达通高性能路线差异化竞争，客户结构持续优化。

风险提示：辅助驾驶政策法规推进不及预期；数据安全与隐私保护监管趋严；技术可靠性与长尾场景安全问题导致的信任与合规风险；车企销量与技术搭载不及预期；行业竞争加剧导致技术研发投入承压，重点关注公司业绩不及预期。相关：禾赛科技、速腾聚创、图达通等。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！