人形机器人更新 1、马斯克：...

根据援引外媒记者报道称，马斯克说：“会谈非常顺利，很多好事正在发生”。

市场普遍猜测特斯拉FSD在国内全面落地有望加速，进而推动国内汽零景气度积极变化。

人形机器人普遍回调30%-50%，筹码结构较好；不仅是市场有高低切，更出现产业端变化。

考虑到汽零产业链与人形机器人产业链高度重合，我们认为除FSD外，T链人形机器人进展有重大变化，V3版本预计三季度将进入正式量产阶段；目前已有部分企业收到月度百台左右订单，Q3放量有望提升至周1000台，四季度有望进一步翻倍。

当前T量产节奏明确，产能准备充分，重点关注缩圈：

1）核心：震裕科技/科达利/伟创电气/雷赛智能/兆威机电/五洲新春/金沃股份等；

2）T1及PO：三花智控/拓普集团/浙江荣泰/恒立液压/北特科技/斯菱智驱/恒帅股份等。

风险提示：需求不及预期，量产进展不及预期等。

催化剂：行业已从技术验证迈入商业化落地加速期，特斯拉量产在即，国内头部企业出货与资本化双突破，叠加生态协同赋能，产业化确定性持续提升。

1）特斯拉G3将于7-8月发布，产业链近期陆续有定点落地，核心供应商已进入产能准备阶段，订单确定性高；

2）国内头部进展提速，宇树上市节奏加快，宇树、智元均给出2026年出货量上万台目标，同比实现1-3倍以上增长；

3）中国移动首届具身智能合作伙伴大会召开，提出生态共建倡议，发布相关平台与框架，助力产业规模化落地。

资金轮动：从板块表现来看，人形机器人板块自2026年1月触及年内高点后持续回调，截至目前整体回落幅度约30%，当前板块调整已基本到位，叠加产业催化密集落地，资金回流预期增强，具备较高配置价值。

量产进度最快的特斯拉链，看好各环节优质厂商。T链：三花智控、科达利、浙江荣泰、斯菱智驱，同时汇川技术、雷赛智能、伟创电气、北特科技、震裕科技等。

风险提示：量产进展不及预期，竞争加剧等。

1）市场高低切，根据银河机器人指数，截至5.14板块自26年高点已回调近10%，26年以来区间最大跌幅达17%，其中T链最大跌幅达27%（3月底）；拓普（-16%）、荣泰（-22%）、金沃（-20%）、恒勃（-19%）等T链公司较年初已较深回调。

2）特斯拉26Q1业绩会确定V3年中亮相，7-8月启动正式投产。近期国产供应链收到周产50~100台信息，预示量产有序推进中。

3）Figure直播展示Figure03 8小时完整工厂式轮班，覆盖仓库包裹分拣等任务，过程不完美但一定程度上展示了人形机器人商业可用性

4）国产链持续迎来新品发布和技术突破，5.12宇树重磅发布了全球首款量产版载人变形机甲 GDO1，载人后体重约500kg，可变形为民用交通工具，售价390万元起；4月星动纪元在具身灵巧操作奥林匹克Benjie's Olympics中击败了PI斩获了剥橘子、开锁、翻袜子三大核心任务全球第一。

V3发布日期虽已有所延后，但量产进展有序推进，后续伴随正式投产订单有望逐步起量，建议关注拿到了定点、持续获得订单、已经/即将签署PPA的企业。国产链层面，建议持续关注拟上市龙头宇树，乐聚，云深处等。

鲁佩/彭星嘉

1）T链量产线

特斯拉7-8月开启Optimus v3发布和量产爬坡，正式量产前也将向供应商下发小批量订单，下半年正式开始量产爬坡，第一条产线产能100万台，同时筹备千万台产能的新工厂。相关：恒立、三花、拓普、恒勃、五洲、北特、万向钱潮、浙江荣泰、峰岹等；

2）通用复苏线

26年以来下游需求回暖，通用呈现复苏态势。3-4月PMI指数处于扩张区间，26Q1机床销量增长11%，工业机器人产量增长33.2%，汇川1-4月份的订单增速40%等指标，反映出下游资本开支意愿修复，扩产及设备更新需求释放；伺服、控制器和减速机公司陆续发布涨价函，也说明下游需求向好。部分下游为电子、锂电、半导体等高景气赛道的公司订单增速更加明显。

相关：1）减速器：绿的谐波、国茂股份、中大力德；2）工控：汇川技术、雷赛智能、伟创电气、信捷电气、固高科技、众辰科技等；3）机床：浙海德曼等。

申万机械王珂/胡书捷

1）特斯拉V3年中量产、发布时间确定： 特斯拉V3设计已接近完成，预计2026年7-8月发布并开启生产，2027年攀升至可观产量。

2）两大Optimus机器人产线剑指千万台年产能： 弗里蒙特工厂26Q2启动建设，德州工厂预计2027年开始投产。

特斯拉V3新一代产品对全行业都将是重大版本升级，产能规划显示机器人应用落地的信心，供应链量产将提前T整机生产一个季度启动，有望带动产业链业绩与估值共振。

7月底之前实现量产是非常明确的任务，4-5月核心供应商也在陆续接到加单和周度订单，可以少点质疑。量产版本为beta，自由度、轻量化水平大幅提升。

关注t链几个方向核心：

-受益7月量产，核心环节确定性：斯菱智驱、浙江荣泰、科森科技、三花智控、拓普集团、恒立液压等；

-第四代（贝塔2）变化：主要是塑料件，核心供应商：福赛科技、恒勃股份；

-新晋供应商：新泉股份（执行器敲定+北美建厂）、长城科技（电机铜线）

近期T客户再度国内常规性审厂，产业链核心供应商反馈Q2的正式采购订单已经下单，新晋供应商也收到相应订单，T链即将进入小批量的正式生产交付。

目前Q2的订单量级在月百台+，交付量开始逐月提升，此前特斯拉在业绩说明会上明确26年7-8月正式开启量产，产业即将正式落地。

轻量化是本轮强预期差赛道，此前市场对peek等材料关注度较高，而对其他轻量化塑料关注度较低。

实际上轻量化目前来看是持续通胀赛道，特斯拉持续通过包括以塑代钢、轻量化塑料等方式推进机器人轻量化，相关供应商价值量有望持续提升。

模塑科技公司与客户持续开发轻量化外覆件、结构件产品，近期客户已定型一部分注塑件并给公司下小批量订单，后续随客户不断定型有望持续迎来新订单落地。同时公司已采用墨西哥公司生产配套，随时可为客户开启海外生产配套。

福赛科技持续与客户合作以塑代钢结构件，零部件数量持续增多，竞争卡位优势明显，后续随客户需求不断增长，公司单机价值量有望持续提升。

市场传言tljm接到特斯拉微型零部件图纸，包括连杆等，粉末冶金相比机加工精度高、效率快、成本低，后续会成为核心方向

除了tljm，东睦股份：粉末冶金龙头，子公司小象电动布局轴向磁通电机，用MIM加工转子，良率从75%提升至98%，已出货智元、宇树。海昌新材：高端MIM厂商，聚焦电动工具，粉末冶金齿轮、连杆对接SH、ZW。

华创机械范益民/於尔东

以下为公开资料整理，不构成任何投资建议！

2025年业绩：营收增速近50%，利润增速122%（来源：工业机器人回暖+具身智能开线贡献）。

出货量拆解（2025年）：全年约40万台，其中工业机器人30万台，人形机器人/具身智能10万台（占比25%）。

2026年一季度边际变化：人形机器人订单已10万台，超2025年全年规模，主要客户包括致远、优必选，银河通用、新动纪元等亦开始起量。

产能爬坡：当前单月产能5万台，年底目标爬坡至10~12万台/月，以满足工业及人形双重需求。

与T（特斯拉）合作：供应谐波减速器（刚轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承），与特斯拉团队密切对接，持续迭代降噪、续航、轻量化。

合资公司布局：与敏实设立合资公司，定位北美本地化执行器模组供应，绿的提供减速器核心技术，解决北美产能问题（服务T及其他北美机器人客户）。

新产品储备：丝杠（C3精度，自研磨床）、大型行星减速器（2025年起步，用于宽度/腰部大负载）、摆线减速器（在研）。

公司作为机器人核心零部件供应商，人形机器人收入占比快速提升（2025年25%，2026年乐观预期人形与非人形出货可打平），与客户推进顺畅，合资公司解决产能瓶颈。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！