人形机器人更新：宇树招股书解读...

发行情况：宇树本次发行的股票数量为不低于4044.6万股(超额配售选择权行使前)，不低于发行后总股本的10%。本次发行全部为新股发行，原股东不公开发售股份。

王兴兴为宇树实际控制人：王兴兴直接持有宇树8671.5万股，占23.8%，合计控制的表决权比例68.8%，为控股股东、实际控制人。

业务情况：宇树以自主研发为核心，建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。

机器人产品：人形机器人产品包括H1、G1、R1、H2、G1D。2025年全年，宇树人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一；四足机器人合计销量超3万台，处于市场优势地位。2025年1-月，人形机器人产量3701台，销量3551台，单价16.76万元/台；四足机器人产量21122台，销量17946台，单价2.72万元/台。

财务情况：2025年，主营业务收入17.08亿元（+335.4%），扣非归母净利6亿元（+674.3%），归母净利2.9亿元（+204.3%），业绩增长迅猛。2025年1-9月，毛利率59.5%。分业务看，2025年1-9月，宇树四足机器人收入4.9亿（占42.3%），人形机器人收入6亿（占51.5%），机器人组件收入6653.9万（占5.8%），其他业务收入523.7万（占0.5%）。2025年1-9月，四足机器人业务毛利占比39.4%，毛利率55.5%；人形机器人业务毛利占比54.5%，毛利率62.9%；机器人组件毛利率60.4%，其他业务23.2%，人形机器人业务毛利率贡献明显。

客户：2025年1-9月，核心客户为京东集团股份有限公司、境外客户A(亚洲)、境外客户B(亚洲)、北京朝元时代科技有限公司、境外客户C(欧洲)。

募资用途：拟用于投资智能机器人模型研发项目（20.2亿元）、机器人本体研发项目（11.1亿）、新型智能机器人产品开发项目（4.5亿）、智能机器人制造基地建设项目（6.2亿），合计项目投资额42亿。

1）主营：机器人本体（人形、四足）、核心组件、具身智能模型三大板块，形成“硬件产品+场景解决方案+生态服务”的商业体系。

2）2022-2024年及2025年1-9月主营业务收入分别为1.21亿元、1.58亿元、3.87亿元、11.55亿元。2025年度经审阅营业收入17.08亿元，扣非后净利润6.00亿元，同比增长674.29%。

3）人形机器人创造多项全球技术纪录，如H1人形机器人5m/s奔跑速度、G1原地侧空翻、16台H1集群参与央视春晚表演等。

4）双产品线世界第一：四足机器人累计销量超3万台，连续多年市场份额全球第一；2025年人形机器人出货量超5500台（纯人形），全球第一。

5）拟募资42.02亿元，用于智能机器人模型研发项目（20.22亿元）、机器人本体研发项目（11.10亿元）、新型智能机器人产品开发项目（4.45亿元）、智能机器人制造基地建设项目（6.24亿元）。

郭威秀

宇树科技科创板IPO获上交所受理，已完成两轮问询回复，上市进程迈入关键阶段。

2025年业绩爆发式增长：营收17.08亿元（+335.36%），扣非归母净利6亿元（+674.29%），成为全球人形机器人赛道少数规模化盈利企业。

盈利水平行业领先：2025年主营业务毛利率升至60.27%，其中四足机器人毛利率55.49%，人形机器人毛利率62.91%，核心部件全栈自研构筑成本优势。

四足机器人全球市占领先：累计销量超3万台，2025年前三季度销量1.79万台（+235%），收入4.88亿元（+182%）；产品矩阵覆盖消费级（Go系列）与行业级（B系列），B2定价约40万元，切入中高端巡检、救援场景。

人形机器人出货全球第一：2025年全年销量超5500台，前三季度销量 3551 台（+1055%），收入5.95亿元（+642%），首次超越四足机器人成为第一大收入来源（占比51.53%）。

“大小脑” 协同研发：深耕“小脑”运动控制技术（H1奔跑速度超5米/秒刷新纪录），同步攻坚多模态具身大模型（UnifoLM-VLA-0等），已在自有工厂试点部署验证。

募资聚焦核心研发：拟募资42.02亿元，48.12%投向智能机器人模型研发，26.42%用于机器人本体研发，6.24亿元建设制造基地。

股权架构保证战略延续性：实控人王兴兴通过特别表决权合计控制 68.78% 表决权，上市后仍超 65%，保障研发战略连续性。

相关梳理（不构成投资建议）：

1) 华锐精密：宇树机器人刀具一体化解决方案提供商

2) 长盛轴承 ：关节轴承以滑替滚，降噪、耐久、轻量化

3) 美湖股份：旋转关节部件核心供应商

风险提示：人形机器人产业发展不及预期

​中泰先进产业：冯胜/杨帅

宇树科技科创板IPO申请获上交所受理，公司拟公开发行新股不低于4044.64万股，拟融资金额42.02亿元。

用机器人市场地位领先 公司主要产品包括四足机器人（B系列行业级产品和Go系列消费级产品）、人形机器人（四款人形机器人H1、G1、R1、H2）、机器人组件等，25Q1-3四足机器人收入占比42.25%、人形机器人占比51.53%。公司四足机器人销售合计超30000台；2025年人形机器人出货量超5500台（不含轮式），出货量全球第一。

盈利能力表现亮眼 25年公司实现营收17.08亿元，同比增长335.36%，扣非归母净利润6.00亿元，同比增长674.29%，对应扣非净利率35%，表现超出预期。分产品来看，25Q1-3公司四足机器人毛利率55.49%、单价2.72万元，人形机器人毛利率62.91%、单价16.76万元，均保持高水平。

募投加码大脑发展 公司募集资金计划用于智能机器人模型研发（20.22亿元）、机器人本体研发（11.10亿元）、新型智能机器人产品开发（4.45亿元）及智能机器人制造基地建设（6.24亿元）四大项目。宇树在小脑运控层面能力突出，募投加码大脑发展，有助于机器人未来场景应用，打开广泛市场。

相关 ①持股：首程控股；②供应链：奥比中光、长盛轴承、美湖股份、东睦股份。

中信建投机械 许光坦/籍星博

事件：上交所受理宇树科技科创板IPO申请，公司拟公开发行不低于4044.64万股，募资42.02亿元。

2025年度，公司经审阅营业收入达到17.08亿元，同比增长335.36%；扣非归母净利润为6.00亿元，同比增幅高达674%。行业层面 ，宇树科技2025年纯人形机器人（不含轮式双臂机器人）出货量超过5500台，位居全球出货量第一。2025年1-9月四足机器人出货1.8w台。

上海宇翼（员工持股平台）持股10.9%；汉海信息（美团旗下）持股7.6%；宁波红杉持股6.2%；经纬壹号持股4.2%；金石成长持股4.1%。此外，腾讯科技、中移和创、杭州灏月（阿里系）等亦为公司股东。

美湖股份：公司互动易公开回复是宇树的供应商，宇树标签。公司是宇树机器人旋转关节部件的核心供应商，ASP最高可达7000元+。服务器液冷泵进展迅速，深度合作gyfl，测试进展顺利，预期首批订单可达2000个柜，单柜对应2个大泵和8个小泵，每个大泵单价6000美金，每个小泵500美金。液冷业务迎来新曲线。

其他：长盛轴承/首程控股/星帅尔/宏昌科技等

以上不构成投资建议！

​事件：3月20日，上交所受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，此次IPO将冲击A股人形机器人第一股，拟融资金额42.02亿元。

点评：

营收及利润水平亮眼。2025年度公司实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；同期实现扣非后净利润6.00亿元，同比增长674.29%。2022-2025年1-9月主营业务毛利率分别44.18%/44.22%/56.41%/59.45%，持续提升。

看好龙头上市带来的相关供应链机会。

以下仅梳理，不构成投资建议！

1）丝杠：五洲新春、恒立液压、浙江荣泰等；

2）减速器：美湖股份、双环传动行星减速器相关零配件；

3）轴承：长盛轴承关节、柔性、自润滑等多款轴承；

4）结构件壳体：模塑科技、金发科技】高分子材料（包含peek）；

5）深度相机：奥比中光；

6）激光雷达：速腾聚创、禾赛科技

间接持股的相关：首程控股、金发科技、卧龙电驱、景兴纸业等。

具身智能 陈传红/冉婷/宋源峰

机械 满在朋/秦亚男/李嘉伦

计算机 刘高畅/郑元昊/孙恺祈

经营业绩：2025年实现营收17.08亿，同比+335.36%；实现扣非归母净利润6亿，同比+674.29%。

公司总股本3.64亿股，本次发行不低于4045万股，不低于10%。募集资金42.02亿，用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目。

业务：1）公布5款人形机器人产品，H1、G1、R1、H2、G1-D（轮式），配置二次开发功能。2）四足机器人AlienGo、A1、Go1、B1、Go2等多个系列。3）机器人组件业务，机械臂、多款激光雷达产品、多款灵巧手产品。2025年前三季度，四足机器人营收4.88亿，占比42.25%；人形机器人收入5.95亿，占比51.53%，机器人组件收入0.67亿，占比5.76%。

产销量：2025年1-9月四足机器人产销分别为2.11万台、1.79万台，人形机器人产销分别3701台，3551台（注：此前公告全年出货量超5500台）。2022-2025年前三季度，产销量快速提升。其中四足机器人单价2022-2025年前三季度分别为3.86万、3.83万、3.23万、2.72万/台；2023年-2025年前三季度人形机器人单价为59.34万、26.07万、16.76万/台。

销售模式：2025年前三季度线上销售占比13.5%，其中直接销售占比9.92%、电商入仓占比3.58%；线下销售占比86.50%，其中直销占比50.29%，经销占比36.21%。

前五大客户：从2022-2025年前三季度分别包含多个客户，京东集团、境外客户A（亚洲）、境外客户B（亚洲）、境外客户C（欧洲）、境外客户D（北美洲等）、安御者（苏州）、北京朝元时代等。

前五大供应商：包括上海曜励电子科技有限公司、宁波一创金属科技有限公司、浙江天雕精密制造有限公司、深圳富顿林电子有限公司等。

销量： 2025年度不含双臂轮式等类人形态的纯人形机器人出货量已超5,500台，居全球市场份额第一。公司客户包括众多国内外知名高校、研究机构及行业领先科技企业

销量统计： 2025前三季度，G1销量3,395台、Go系列销量17,460台（售价1.96万）、B系列销量480台（售价30.50万）

全产品前五大客户： 京东（3.54%）、亚洲境外客户1、亚洲境外客户2、朝元时代（1.55%）、欧洲境外客户

人形前五大客户： 亚洲境外客户1、亚洲境外客户2、朝元时代（1.91%）、赫瓦机器人（1.83%）、欧洲境外客户

渠道 公司渠道分线上（直接销售、电商入仓）和线下（直销、经销）两类。2025前三季度，线上直销（9.92%）、电商入仓（3.58%）、线下直销（50.29%）、线下经销（36.21%）

应用场景： 主要分三类科研教育、商业消费、行业应用。2025前三季度销量占比分别为，科研教育（73.60%）、商业消费（17.39%）、行业应用（9.01%）

产品分类： 其中四足Go1与Go2系列、人形G1与R1主要面向科研教育、商业消费领域；四足B1、B2及A2系列，人形H1与H2系列主要面向行业应用领域

营业成本：报告期内，公司主要营业成本为直接材料成本，2025Q1-3成本占比80%，拆分为四足和人形机器人来看：1）四足机器人：报告期内（2022-2025Q3），公司单台成本为2.23、2.15、1.57、1.21万元/台，成本呈现逐年下降趋势，其中单台材料、人工、制造费用均逐年下降，主要受益于规模效应；2）人形机器人：报告期内（2023-2025Q3），公司单台成本为7.32、8.23、6.22万元/台，其中单台材料成本在2024年环比上升，主要源于采购体系未完善，随着2024年生产标准固定后，2025年生产成本开始下降。

零部件采购：公司外采零部件主要包括机械零部件、电子元器件、电气类材料等，2025Q1-3成本占比为48%、25%、22%，机器人组成零部件中公司主要采用自研开发+零部件定制采购模式，其中自研+外采模式包括灵巧手、激光雷达、相机。其中灵巧手基本采购因时机器人（占比90%+）

供应商分析：报告期内（2022-2025Q3），公司前五大供应商占比分别为19%、22%、26%、22%，供应商集中度低，其中第一大供应商为上海曜励电子科技有限公司（主要供应电气类材料+电子元器件，主要为相机），第二、三大供应商分别供应机械零部件、电子元器件，第四大供应商宁波一创金属科技有限公司供应机械零部件，第五大供应商供应电子元器件+电气类材料。

板块回调充分、具备配置价值人形机器人板块成交额占全A比例从年初周均5.7%降至4.2%，板块情绪处于底部。

而产业在政策、资本、技术多方的加持下，大模型、数据训练、运控提升、供应链等方面的能力持续提升，26年人形机器人出货量预计同比保持高增。

国内机器人加速发展马年春晚引爆国产机器人关注，展现出卓越的运控表现和操作能力，26年有望成为人形垂类应用大年。

同时，国产机器人公司IPO持续推进，本体产品价值量高且接近终端客户，在产业链中地位显著、品牌力凸显，本体厂商有望估值重估，建议关注相关供应链。

海外机器人量产逼近Optimus3将于今年夏天启动生产，遵循S曲线爬坡，预计明年有望进入高产量阶段；同时Optimus版本持续更新，有望进一步丰富产品应用、走向C端。Figure近期Helix02展现客厅整理能力，工作流畅度以及完成度表现亮眼。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！