智能驾驶更新 ①12月15日...

①12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可。

②特斯拉隔夜逆市涨3.56%，当地时间12月14日，特斯拉Robotaxi正在测试取消安全员，实现真正无人驾驶载客。视频地址：

上路通行试点仍是其中的一个环节，核心是责任主体在相关条件约束下转移至了车企，具有里程碑意义。

根据23年11月工信部 等四部委发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，智能网联汽车准入和上路通行试点的流程如下：

①试点申报；②产品准入试点（测试与安全评估-产品准入许可）；③上路通行试点；④评估调整（考虑试点暂停与退出）

L3准入和试点的有序推进，将不断健全智能网联汽车准入管理和标准法规体系，推动我国智能网联新能源汽车产业高质量发展。

若L3快速推进，带来渗透率快速提升。产业链相关：检验检测环节中国汽研、线控底盘（转向、制动）、驾驶域控、激光雷达、芯片、算法、Robotaxi等环节。

事件：工信部许可长安、极狐各一款L3级自动驾驶车型产品，适配城市拥堵、高速路段，分别将在重庆、北京指定区域开展上路试点，最高时速分别不超50、80km/h。

点评：从前期测试到本次准入，两家车企已率先按要求完成并通过了产品测试与安全评估，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用关键一步。考虑截至9月国内L2级以上乘用车渗透率达34.8%，同比+19pct，环比+1pct，城区NOA渗透率15.8%，同比+6pct，环比+2pct；

在车企及华为等第三方供应商持续发力，国内初步满足L3级智驾技术需求，法规落地推进高阶自动驾驶车型上路条件，国内智能驾驶行业有望快速从co-pilot（L3-）升级至 agent （L4）时代。

以下仅梳理，不构成投资建议！

整车：考虑销量协同智能化，小鹏汽车、江淮汽车

零部件：

激光雷达：速腾聚创、禾赛科技

智驾芯片：地平线机器人-W、黑芝麻智能

域控制器：德赛西威、科博达、均胜电子、华阳集团

线控底盘：伯特利、耐世特、保隆科技

传感器：豪恩汽电

智能化检测：中国汽研

运营商推荐：

Robotaxi：小马智：文远知行

国信汽车：唐旭霞/杨钐/唐英韬/孙树林/贾济恺/余珊/曹翰民

事件：12月15日，工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步。

1）长安深蓝纯电动轿车：可以实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速50km/h），目前该功能仅限在重庆市内环快速路、新内环快速路及渝都大道等路段开启。

2）北汽极狐阿尔法S纯电动轿车：可以实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速80km/h），目前该功能仅限在北京市京台高速、机场北线高速及大兴机场高速等路段开启。

一、L3出现责任方转移，车企应更重视车辆智驾安全能力。2023年11月，工信部等四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，首次在国家层面明确L3/L4级自动驾驶汽车的准入和上路规则。法律规定，在系统激活期间，车企需承担事故责任；若驾驶员未响应接管请求或主动超出设计运行域，责任将立即转移至人类。

乘用车方面，具备L3+能力的整车企：华为系江淮汽车、北汽蓝谷、长安汽车等；

二、L2及L3+区别在于对目标和事件的探测能力，需要明确系统的边界并在边界内做出合理的响应。2024年9月《GB/T44721-2024智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》规定，L2在发生系统故障事件，功能直接退出；L3+为先识别、再响应，要求系统要识别系统故障并完成故障下的安全驾驶，如请求驾驶员接管、执行靠边停车等功能。

商用车方面，具备智驾软硬件研发能力的车企金龙汽车；商用车智驾解决方案龙头锐明技术，公司具备后装辅助驾驶系统方案能力、可快速适配车企智驾系统升级的需求。

风险提示：L3上路通行试点进展缓慢。

12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步。

后续伴随试点经验积累、技术成本下探和法规体系健全，L3级自动驾驶有望进一步向主流市场渗透，驱动智驾产业链公司业绩高增。

智能化加速普及，智驾产业链迎高速成长机遇：

高速NOA及以上高阶智驾相较于传统L2级别辅助驾驶在传感器用量及性能要求上均有显著提升：

1）车载摄像头：相较于L2级别ADAS辅助驾驶，高速NOA及城市NOA车型搭载摄像头数量翻倍，车对摄像头的搭载量将从3~8颗增加到8~12颗，且车载摄像头像素需求从2-3M提升至5-8M；

2）激光雷达：激光雷达是城市NOA级别智驾核心传感器，激光雷达主力搭载车型在整机降本驱动下从2022年40万-50万渗透至2024年25-30万价格带，当前伴随整机厂商持续降本并推出千元产品，有望渗透至10w级别车型打开成长空间。

3）高频高速连接器：高阶智驾需要搭载更多传感器且对智驾数据传输速率要求更高，相较于L2级别ADAS辅助驾驶车型，高速NOA及以上智驾级别车型所需高频高速连接器单机价值量接近翻倍。

4）智驾芯片：当前L2级别ADAS辅助驾驶所需智驾芯片算力低于100TOPS，高速NOA需求集中在100TOPS区间，城市NOA集中在500-1000TOPS区间。后续伴随L3智驾级别车型及robotaxi落地，智驾芯片所需算力将进一步提升。比亚迪、吉利等车企均规划今明两年落地高阶智驾于全系列车型搭载，有望带动智驾产业链业绩高增。

产业链相关梳理，不构成投资建议：

1）车载摄像头：镜头厂商宇瞳光学、弘景光电，车载镜头及车载模组厂商联创电子、舜宇光学、欧菲光，车载摄像头光学元件供应商蓝特光学，车载CIS厂商韦尔股份、思特威等。

2）高频高速连接器环节：国内龙头电连技术，布局厂商立讯精密、维峰电子等。

3）激光雷达环节：整机厂商禾赛科技、速腾聚创，收发模组厂商高伟电子、炬光科技，光学元件厂商永新光学、蓝特光学、水晶光电，发射芯片厂商长光华芯。

4）智驾芯片环节：地平线机器人、黑芝麻智能。

风险提示：智能化渗透率提升不及预期风险，政策推进不及预期风险，新产品研发进度不及预期风险

事件：马斯克及特斯拉AI团队负责人Ashok确认，目前特斯拉在德州部署的Robotaxi已开始去掉安全员进行无人运营测试

观点：我们一直认为智驾提升估值的逻辑链条应是“技术突破临界点，即一、安全性二、类人性（无监督）三、可拓展性→卖车业务之外的高毛利率新商业模式（如Robotaxi）→新未来现金流→折现提升PE”。目前看，特斯拉FSD即将打通L2+与L4之间的壁垒，以硬件“仿生感知”（并非刻板印象中的“纯视觉”）+软件“神经网络大脑”方案

此外，在此前中我们一直强调需要关注特斯拉Robotaxi去掉安全员这一标志性事件的重要性。

技术维度看：

一、安全性方面，此前无论是特斯拉官方披露的FSD安全数据还是NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）披露的奥斯汀特斯拉robotaxi和waymo碰撞数据对比看，目前FSD已可做到比人类驾驶更安全；

二、体验性方面，智驾体验感的临界点（或者说消费者痛点）即无需人类监督（L2→L3），类似21年电动化趋势下比亚迪DMi技术解决插混馈电油耗高的问题，随着特斯拉奥斯汀测试去掉安全员，FSD技术正在逐渐模糊L2到L4的边界（后续以后对智驾更为合理的划分应当是：需要人类监督/无需人类监督）。

商业模式维度看，Robotaxi去掉安全员是重要观察节点。财务上来说，Robotaxi上有一个安全员等效于网约车有司机，参考Uber报表的话司机收入约占打车费60%，EBITDA利润约占打车费7%，若实现无安全员运营，理论上打车费即等于收入，EBITDA利润有望接近70%（60%+7%），因此能够去掉安全员/司机才是Robotaxi业务实现高毛利率的逻辑关键点。

估值维度看，我们在此前的深度报告中强调，当前特斯拉（TSLA.O）自身股价中溢价最高的部分是FSD/智驾/Robotaxi置信度，2Q24以来公司股价最重要的驱动因素即市场对于Robotaxi改变出行市场的确定性（叙事逻辑越畅通→置信度高→市值约趋向终局定价），目前Robotaxi去掉安全员无疑代表Robotaxi叙事迈过了最重要的门槛，后续可追踪的指标还有：

一、Robotaxi大规模铺开，目前看这一点在无安全员前提下并非难点，特斯拉北美的弗里蒙特和奥斯汀工厂ModelY（目前Robotaxi用的ModelY）日产能1000+辆（对比Waymo公开运营5年当前车队规模约2500）；

二、Robotaxi业务实际对TSLA.O报表端产生正面贡献。

风险提示：主业汽车销售需求不及预期等

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！