智能驾驶+人形机器人更新 ①...

①CES展上，英伟达推出适用于自动驾驶汽车和机器人的全新AI工具。

②英伟达在2026 CES推出名为Alpamayo的全新自动驾驶汽车模型家族，通过标注因果关系的数据集训练结合模块化视觉-语言-动作（VLA）模型，具备复杂场景推演能力，适配L4级需求。

③隔夜美股激光雷达龙头禾赛涨超10%，小马智行涨逾5%；美股网约车概念股全线走高，UBER上涨5.6%，LYFT上涨3.2%，GRAB上涨4%。

以推理型AI+全栈量产+Robotaxi运营为核心，推动智驾从技术验证走向规模化落地 。

1）核心技术发布

【Alpamayo推理型VLA模型】：这是全球首个专为自动驾驶设计的开源思维链推理视觉-语言-动作模型，可解释决策逻辑，解决长尾场景。英伟达提供了一整套工具链，包含Alpamayo开源模型、AlpaSim仿真工具与大规模数据集 。

【Cosmos世界基础模型】：Cosmos推出重大版本更新，该世界基础模型可基于文本、图像或视频输入生成 30 秒视频，提升长尾场景数据生成与测试效率。

【Thor芯片+Hyperion 10平台】：Thor 与 Hyperion 10 的软硬一体方案进一步绑定，确认其在 L4 水平的舱驾量产适配能力，同时配合 Rubin 云端平台形成 “训练 + 部署” 的闭环

【双栈安全架构】：端到端AI栈负责感知与规划；Halos安全栈规则化冗余，AI决策存疑时强制接管，兼顾灵活性与安全性。

2）战略定位升级

【英伟达将从芯片/软件供应商升级为全栈智驾生态主导者】

公司将依托 Alpamayo（推理VLA）+ Cosmos（世界模型）+ Rubin（计算平台）+ Thor/Hyperion 10（车端平台）+ Robotaxi 运营，打造一条从“云到端”的完整闭环，将汽车业务打造成继AI之后的第二大增长引擎。公司将以推理型AI解决长尾与安全瓶颈，通过开放生态加速技术渗透，以量产与Robotaxi运营验证商业价值，抢占2030年千亿级市场。

3）生态扩展

【车企侧】：已与 梅赛德斯-奔驰 等 OEM 深度合作，为 2025/2026 款车型提供从芯片到软件的全栈自动驾驶解决方案。

【Robotaxi/算法侧】：与 文远知行、小马智行、Momenta 等 L4 方案商在 Drive / Thor 平台上长期协作，将 Thor 作为 L4 车规级域控核心，支持端到端架构和大模型推理。

【传感器与Tier1侧】：Hyperion 10 平台在感知层面与激光雷达厂商（如禾赛）、传统 Tier1 供应商形成联合解决方案，强化多传感器冗余和线控底盘等 L3/L4 必备能力。

【模型与数据层】：通过 Alpamayo1、Cosmos

1）英伟达开源Alpamayo，加速推理型自动驾驶汽车开发

英伟达开源首个推理VLA模型Alpamayo1，注入推理能力，更好解决自动驾驶长尾问题，对加速自动驾驶行业发展意义重大，加速自动驾驶汽车的研发进程，扩大其技术应用范围，物理AI的chatGPT时刻来临。

2）政策支持力度加大，L3加速落地

2025年12月15日工信部公布首批L3有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3的测试阶段迈入商业化应用阶段，后续将进一步扩大产品范围，监管层面的突破将推动L3级智驾发展驶入快车道。

3）多家车企积极布局，有望在政策支持下蓄势待发

特斯拉实现FSD零接管横穿美国。

华为预计2026年实现高速L3规模商用；小鹏将于26Q1推出VLA2.0；理想汽车将26年实现自研芯片上车；蔚来将推世界模型2.0。

4）Robo-x商业化进程加速，26年为L4爆发元年

L4领域资本化运作频繁，25年30余家企业融资。

产业进展加速，小马Robotaxi已达到千台规模；小鹏计划于26年推出三款robotaxi。

海外，特斯拉Robotaxi在奥斯汀正进行取消安全员测试；Waymo订单量暴增。

英伟达预期27年推出L4级Robotaxi。同时，新玩家纷纷涌入，我们预计26年为爆发元年。

风险提示：智驾进展不及预期、行业竞争加剧。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋在CES演讲中预测，未来世界上将有10亿辆汽车实现高度或完全自动驾驶；并发布自动驾驶开源VLA模型Alpamayo 1，采用100亿参数架构；25款奔驰CLA将基于2颗Thor、搭载英伟达L2级全栈辅助驾驶方案，计划26Q1/26Q2在美国/欧洲上路。

禾赛科技在CES宣布，已被英伟达选定为“NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10 平台”激光雷达合作伙伴，赋能汽车制造商和开发者打造并验证面向 L4 级自动驾驶优化的感知系统；

此外，公司宣布产能由200万台扩张至400万台&泰国伽利略工厂预计27年初投产。

CES催化智驾板块大涨，后续L3准入扩围/草案推进预期升温、L4运营范围放开，均有望加速产业商业化，催化供给订单释放与行情发酵.产业链相关：地平线机器人、禾赛科技，以及速腾聚创、黑芝麻智能等。

CES 2026英伟达发布了面向自动驾驶的开源视觉-语言-行动模型 Alpamayo 1，参数量100亿，与此前相比突破点在于：

①开放度：此次不止源代码，而是开源从数据到部署的完整开发资源。

②模型：推理型VLA，可在决策前推理出因果关系，预测他方意图、处理多步决策，主要能够提高长尾场景中性能，规划精度提升12%，推理行动一致性提升37%，距离碰撞率减少25%。

目前，英伟达DRIVE系统进入量产，首个搭载车型为奔驰全新CLA，2026年计划于美国上路；2027年与合作伙伴共同测试Robotaxi服务。

怎么看自动驾驶机会？

开源端到端模型重构智驾生态，将进一步降低L4门槛。

产业链相关梳理（不构成投资建议）：

Robotaxi算法商小马、文远，无人 矿卡、希迪智驾、博雷顿和待上市的易控智驾。

同时，安全冗余相关的零部件预埋线控底盘：转向-Cybercab独家供应商耐世特，制动-伯特利、瑞立科密；激光雷达-禾赛、速腾；芯片-地平线、黑芝麻。

除了智驾，英伟达机器人通用模型Issac平台和GR00T基础模块开发产品覆盖工业、人形、消费级等多类机器人，智驾&机器人共振的域控科博达、德赛西威、经纬恒润。

0106智驾板块全面大涨，催化层面：

1）元旦期间FSD横穿美国期间万公里0接管：意味着FSD初步摸到L4的门槛（小样本跟踪数据FSDV14.2平均接管里程800英里左右）。

2）特斯拉中国招GPU工程师：FSD全面入华前置准备工作，推特上之前就有马斯克点赞相关推文。

3）CES老黄官宣英伟达物理AI进展。

展望2026年，智驾全年L2+基本面景气度有支撑，叙事上往L3/L4高阶自动驾驶上走。

1、26年智驾延续高景气度行业趋势，城市NOA迅速下沉。

1）26年对车总量的担心并不影响智驾高景气度的判断：回看22-25年智驾行业的景气度来源本质上是新能源车内卷背景下主机厂对智驾功能的增配，26年供给端的强驱动力确定性的继续延续。

2）城市NOA快速下沉到10-20w价格带，甚至于10-15w非常低的价格带，并且是体验很好的优质供给。我们测算明年城市NOA的硬件配置依然有超过50%的增速。（保守测算，超预期可能性大，余凯预告7-8w的车都会上城市NOA）

2、26年高阶自动驾驶相关政策标准有望密集发布。

12.15L3上路通行试点首批产品准入公布、12.17《智能网联汽车道路通行规定符合性测试内容和方法》强标立项。高等级自动驾驶全面放开依托于一整套的法律法规标准体系，政策标准制定已经能看出明显提速的趋势。26年高阶自动驾驶相关政策标准有望密集发布，其中重点关注L3强标进展。

3、L4：北美&国内Robotaxi进展提速。

1）特斯拉Robotaxi：12月开始特斯拉在奥斯汀有两辆车开始做无车内安全员的测试，是特斯拉Robotaxi后续无人运营、跑通商业模式的起点。预计特斯拉在奥斯汀无人运营验证成功后，车队数量将快速起量。

2）Waymo运营端进展非常好：当前2500量车，单车日均单量25单，运营城市的市占率接近30%。

3）国内26年城市层面政策提速，人工智能+交通运输政策陆续落地，一线城市预计路权放开节奏加速，小马/文远等26年底保有量是25年的3x+。

产业链相关：

1）智驾平权2.0&L3硬件预埋逻辑：地平线＋禾赛/速腾＋德赛/科博达＋耐世特/伯特利/浙江世宝等+黑芝麻。

2）智驾检测：中国汽研。

3）L4Robotaxi：小鹏汽车、小马智行、文远知行。

-CES展上，英伟达推出适用于自动驾驶汽车和机器人的全新AI工具。

-展会上1X Technologies 的Neo家务人形机器人亮相。

-特斯拉在其官方招聘平台上公开列出了针对Optimus人形机器人的“包覆物与软质产品”相关岗位。

-智元机器人亮相CES 2026进军美国市场。

-宇树机器人G1、R1被选为RoboCup官方推荐平台。

-波士顿动力人形机器人亮相CES 计划2028年进厂造车；Atlas机器人量产启动；波士顿动力的下一代人形机器人将拥有谷歌DeepMind的DNA。

-地平线机器人旗下科技公司增资至60亿元。

-OpenAI家务机器人售价2万美元。

国产人形机器人每日公告

1）秦川机床：关于2026年度投资计划的公告

2）金发科技：金发科技关于2022年限制性股票激励计划部分限制性股票回购注销完成的公告

3）赛福天：关于年度担保计划范围内担保进展的公告

4）中控技术：中控技术股份有限公司关于以集中竞价交易方式回购公司股份的进展公告

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！