人形机器人更新 1、人形机器...

1）复盘：23年初至今板块共经历7轮上涨，核心因素“流动性”和“产业催化”

其中24年10月初至12月上涨幅最显著（区间涨幅78％），核心驱动因素：

-流动性大幅改善；

-特斯拉、国内华为、赛力斯形成持续性的事件驱动；11月下特斯拉发布 机器人接网球视频、上调订单指引，直接点燃板块热度。

2）节后逻辑复刻并强化，板块有望迎来主升浪，聚焦核心。

我们认为节后同样的剧情将重演且加强。

-流动性无虞，“科技牛市氛围”形成，资金面宽松提供估值高容忍度。

-T链关键事件密集落地，包括节后审厂、Gen3定型并加单、11月股东大会及马斯克“万亿美金薪酬计划投票”等，我们预期会发布2-3个Optimus机器人重要进展视频，并对供应商提出产能建设的明确要求。

T链：

1）特斯拉与供应商的审厂、送样持续推进。

2）11月6日特斯拉召开股东大会，或更新机器人进度。

3）特斯拉有望于25年底推出Optimus人形机器人Gen3。

国产链：

1）10月24日，小鹏第五代的人形机器人将于“小鹏科技日”亮相，并于2H26实现量产。

2）英伟达、富士康合作打造的人形机器人预计于11月的“鸿海科技日”亮相。

3）4Q25，宇树科技、智元、傅里叶、乐聚等机器人厂商推动资本化动作，或有上市进展。

4）小米、赛力斯、理想、大疆等机器人有望亮相。

5）市场期待潜在行业补贴落地。

国内高规格产业政策，“海外＋国内”双轮驱动。

1）减速器环节，预计OptimusGen3或增配减速器、摆线针轮减速器订单或有望落地；

2）Peek赛道，我们认为当前机器人领域正在经历peek材料应用范围逐步扩容的关键阶段；

3）传感器：伴随国产技术突破，国产替代曙光将现；

4）新型电机：电机力矩密度提升及轻量化势在必行，市场浮现出谐波磁场电机及轴向磁通电机两条技术路径。此外，四季度国产主机厂或有资本化运作、产品发布等催化出现，提示对应核心供应链或迎来阶段性机会。

Figure C轮融资超10亿美金，投后估值达390亿美金。新资金主要用于1）将人形机器人扩展到家庭和商业运营；2）构建下一代 GPU基础设施加速训练；3）为 Helix 做高级数据收集。

Figure推出Helix后，形成了类似T一样的产业链闭环，这是机器人通向通用化、泛式场景的一大步，且创始人表示接下来3天每天一个重磅信息。

本次Figure的估值更重要的指引在于给宇树即将上市市值产生一个矛，figure自己做大脑可能会有一定溢价，但390亿美金摆在这里，宇树市值可能会超过市场预期，叠加25Q4宇树的IPO材料催化（大概率报表也很好看）。宇树链可能和T链产生共振，宇树链美湖、华锐等。

东华测试：9月24日，东华测试与振康机械签署战略合作协议，共同拓展高精度执行器；XP机器人核心供应商，提供传感器、编码器；电子皮肤在研，材料选择基本完成，预计10月中旬推出样品。

新坐标：9月24日，发布冷镦工艺微型行星滚柱丝杠，精度可达C3，效率5分钟，高于市面平均效率5-10倍；手部微型丝杠加工成熟，产品送样中，正在研发冷镦工艺腿部大丝杠；预计10月开始准备产能，扩产周期3个月。

汇川技术：开发旋转、直线执行器及其主要零部件和仿生臂、小脑等产品，自有电机年产能700万台；70公斤级机器人第一代旋转执行器已成功开发，额定功下可持续工作1万小时；执行器零部件除齿轮减速器外均为自研，丝杠可单独外售。

五洲新春：T链核心成品供应商，ASP25000元；产能500台/周，布局行星滚柱丝杠和微型滚珠丝杠。

华培动力：六维力矩传感器一代产品已实现大客户送样，二代产品完成设计。

宏润建设：公司战略参股矩阵， 9月19日成立合资公司宁波星际动力。矩阵超智24M4在上海成立，24M12推出自主研发的人形机器人原型机MATRIX-1，公司核心团队来自T及其他北美大厂。

长盈精密：精密传动部件占比70%，ASP40000元，T链确定性最强、价值量最大、附加值最高的Tier1供应商，直接供货北美客户。

拓普集团：T审厂周一通知取消，本次为常规审厂。包括执行器、灵巧手电机，其中电机有三家送样，公司为自制产品。三代产品相对二代会更加轻量化、执行器更小。目前T出货1000多台产品主要是用于自己的验证，明年若实现万台出货量主要应用于工厂。

福莱新材：美国时间9月23日，携自主研发的第二代柔性传感器技术及产品亮相人形机器人论坛Humanoid Robot Forum。

中鼎股份：9月21日，子公司星汇传感举行六维传感相关技术发布会，推出全功能小型化六维联合标定架“尼比鲁1.0”、高集成六维联合标定仪“水星1.0”等两项标定技术，年标定50万只。

新泉股份：结构件、机器人外壳产品方案已出，正在设计执行器，已成为T链产品线最全的核心供应商。

力星股份：新一代灵巧手微型丝杠拟采用陶瓷球替代传统钢珠，优点是静音+绝缘，力星股份正协助浙江tier1开发相关产品，值得重视。

光洋股份：公司机器人产品覆盖轴承、齿轮等关键部件，国内头部人形机器人企业订单已量产。

景业智能：公司长期提供核工业放射性环境下专用特种机器人及机械臂、军工场景的防爆重载特种AGV；战略投资云深处，已推出“胡狼2号”四足机器人。

儒竞科技：公司产品包括“小脑域控”等控制器，驱动器和电机等执行器，与T长期接触合作。

华辰装备：机器人磨床新图纸参数要求提升，纯磨削重要性大幅提升，公司具备高端磨削实力，有望受益；FLW送样顺利，其他客户订单持续落地。

战略合作：公司与南通振康签署战略合作。南通振康为xp机器人关节模组供应商，双方在推拉力、三维应用于直线、旋转模组的应用展开联合研发。

合作方介绍：南通振康成立于93年，是以电机业务起家的资深传领域专家，亦为国内首家rv销售过万的企业，技术底蕴深厚。创始人深耕机器人关节驱动、传动方案，前瞻布局微型产品。预计今年推出φ18 rv，有望切入灵巧手关节应用。

东华测试核心能力再验证：我们强调公司力传感器技术根植于军品级研发体系，硬件壁垒突出，算法协同迭代。#此次合作标志着其技术方案获顶尖关节厂商认可。后续计划拓展至智能关节（搭载边缘计算芯片，实现关节自主智能反馈）、电子皮肤等核心技术。

点评：强强联手，协同效应显著。双方“感知+执行”的深度融合，有望打通进入国内主流机器人本体厂的供应链通道，成长想象空间巨大。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！