人形机器人更新 1、人形机器...

发布者：乐晴

小鹏：有望在10-11月小鹏科技日上展示最新一代的机器人产品。

宇树科技：宇树或推出周杰伦概念宠物狗ip，9月亮相上海旅游节花车。

开普勒机器人：携手露笑科技、宁波君屋智能科技有限公司及湖南格兰博科技股份有限公司，共同推进新一代家庭AI具身机器人的研发与产业化。

浙江荣泰：给予市场量纲指引，成熟零部件2026年周产1000套以上，2026年8月开始逐步向5000-10000套靠拢。

隆盛科技：尼德科或已拿到T旋转模组订单，有望成为最有潜力的T大份额旋转模组供应商，预计50%份额；高端谐波尼德科自制，低端和中端产品给隆盛代工，单台价值量5000-6000元。

卧龙电驱“机器人定位为全球tier1供应商，与合作伙伴成立杭州具身智能创新中心，开发人形机器人；客户包含智元、中科新松、联想等头部企业；间接参股宇树，直接参股智元；轴向磁通电机有技术和产品储备。

易德龙：公司正在研发布局PCB轴向电机产品，tier1接触中。

美湖股份：为杭州头部客户供应关节零部件，对接品类超过30种；消费级/工业级产品单台价值量分别达5000元和1万元以上；宇树或推出周杰伦概念宠物狗ip，9月亮相上海旅游节花车，有望拉动宇树链核心关注度。

汉威科技：公司是宇树科技新晋供应商，小鹏主要电子皮肤供应商；汉威科技是国内与T对接进展最快、唯一拿到GEN-3图纸的电子皮肤供应商；汉威-能斯达已覆盖国内主流人形机器人客户30余家。

东睦股份：持有小象电动22%股份，发展轴向磁通电机，将机器人关节模组成本降至2000-3000元，2024年销售收入154万元。采用MIM工艺批量生产机器人零件，减重30%，寿命提升3倍，替代传统50道机加工工序。

美利信：1）公司北美工厂是T一级供应商，提供执行器壳体、电机壳体及躯干表面壳体等关键结构件，2025年T部署数千台机器人，公司相关收入有望突破2亿元。2）深耕铝镁合金精密压铸，产品减重30%+，成本较铝合金降低15%。3）小米Ultra机器人外壳独家供应商，单壳体价值量3000-4000元。

宁波精达：微通道技术深耕多年，数据中心领域可充分应用微通道产品；将加强数据中心换热产品设备和模具的开发；正在积极组织机器人产业链走访调研，适时开展机器人产业链布局投资。

1）机器人专家斯科特在最近的采访中谈到，T采用混合方法——即腱绳用于屈伸，而机械连杆用于外展和内收（如韩国WIRobotics公司的机器人手），这能兼顾力量、精度和握力，该方案#一个主动自由度需要一根腱绳，符合腱绳空间测算预期；

2）斯科特提到，相比上一代使用卷线盘+伞齿结构的方案，Gen3 采用更小型的线性执行器，直接驱动“肌腱”，避免金属丝频繁弯折。即#T灵巧手腱绳材料使用金属丝得到确认，此前金属丝腱绳卷绕在卷线盘上，弯折较为频繁，新一代方案直接使用#丝杠带动金属丝腱绳直线运动，避免了金属丝腱绳频繁弯折；

3）根据该采访内容，是否使用腱绳的争议（确定会用）、以及腱绳材料的争议（确定用金属丝）均告一段落，大业股份、高测股份、赛福天等。

1）变化：人形产业链：主机厂-小米、赛力斯等车企+智元、青龙等人形本体）；关节模组Tier 1：SH、科达利等均在订购轴向磁通电机，研发此方向新产品和应用机会。

2）优势：大扭矩密度的特性匹配人形轻量化设计要求。特斯拉人形机器人全身28个关节（对应28个电机），是全身重量的关键，轴向磁通电机扭矩密度可达30nm/kg VS 无框19，即达到同样扭矩，重量有望下降一半。

3）劣势：成本：核心是未批量，组装依赖人工，目前在紧急研发定制化设备，设备自动化后，从物料成本看甚至有望低于无框力矩电机。散热：轴向结构问题导致散热面积小于无框，故散热差，但可通过更好的导热介质、涡流风扇（风冷）、液冷（液压油）去解决。

4）应用场景：人形最有必要的是下肢，因其：需要大力矩控制保证动态响应；大承载力保证承担本体重量和搬运需求。此外，行业也有做灵巧手搭配摆线针轮。

产业链梳理：

科达利：25年4月发布轴向磁通电机模组方案，结合PEEK-金属复合壳体设计，与传统比，模组总质量降低40%，轴向尺寸缩减50%、功率密度提升3倍，实现了轻量化与高性能的最优平衡。此外，我们预计公司 10月赴北美送样轴向磁通电机关节模组、摆线减速器。

福达：参股公司长坂董事长王健和东南大学林明耀教授于25年8月成立扬州联擎，主打轴向磁通电机，长坂有设备开发能力，林教授有电机设计能力，预计近期有望出产品。对于福达来说，该项目为先孵化，后期放量有望复刻长坂丝杠模式。

铂科：合金软磁在高功率、大电流、小体积场景具有优势，契合人形机器人大扭矩电机需求。合金软磁在磁通电机应用有望成为公司第三成长曲线。

信质：轴向磁通电机为成熟产品，直径覆盖几十-1000mm，已给H客户车端送样测试，非机器人领域已有应用。

云意：公司凭借原有主业雨刮系统、控制板等产品积累的电机能力及微特电机控制技术优势，目前正在与国际上PCB直驱电机领域的院士级专家团队，开展关于轴向磁通电机产品的技术交流。

行业观点：

1）25H2开始，我们就看好算力&机器人的同频共振，但三季度多数时候，二者为跷跷板表现，主要系博弈资金在两个板块的随意游走，当然也跟特斯拉机器人确实没什么大变化有关。

2）进入四季度，我们进一步强化观点

第一：算力&机器人、Robotaxi（应用）&甚至是固态（底层技术）是一个闭环，同享一个贝塔；

第二：特斯拉变化大，薪酬体系的规划是最有效的信号，机器人规划100X、Robotaxi目标10000X。

第三：随着9.2日杠杠资金持续流出TMT、机械板块，流入电新、非银、医药，某种程度近期跌幅把板块的杠杆打掉了，未来波动预计会降低。

具体细节：

第一、机器人：

1）科达利，结构件行业龙一，往明年看欧洲市占率进一步提升，海外盈利好，利润增速超行业。同时#直接对接T的减速器、关节模组，有望10月真正落地。更重要的是，压制的资金因素解除。

2）安培龙：除了在T的车用传感器国产替代龙头，送样单维和六维力，看好东南亚产能布局和六维力绝对卡位优势。

3）按市值大小，三层：大票拓普、浙江荣泰、科达利；中型市值安培龙、龙溪股份、敏实集团；小市值万朗瓷塑等。

第二，算力：

1）四季度继续看好google及ASIC延展，产品维度最看好电源：电源格局好，hvdc等叙事刚刚启动。

2）继续看好电源、液冷、PCB上游。

结论：进入四季度，看好算力&应用（机器人、Robotaxi的一次共振）

乐聚机器人公司发展历程

2016年，公司成立，第一代仿人机器人AELOS上市；

2017年，获得腾讯、深创投A轮融资；

2018年，作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会 “北京8分钟”，家族版PANDO机器人上市；

2019年，李克强总理视察，AELOS LITE&AELOS PRO发布；

2020-2022年，发布中型双足机器人ROBAN、智能积木套件CUB、AELOS高校版、AELOS SMART；

2023 年，高动态全尺寸人形机器人 kuavo 发布；

2024 年，发布面向特种领域的人形机器人 Kuavo - MY ，与海尔机器人在 AWE 联合展出国内首款家庭服务人形机器人，夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型亮相华为开发者大会；

2025年6月，乐聚联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人。6月20日-22 日，华为开发者大会(HDC2025)召开。现场，夸父机器人与华为云计算 CEO张平安互动，完成工业搬箱展示及高峰论坛主持；

2025年7月26 日 -29 日，2025 世界人工智能大会在上海举办。乐聚携夸父人形机器人及四大场景解决方案亮相；

2025年9月5日，乐聚机器人与北武院正式签署合作协议共同揭牌成立“人形机器人联合实验室”；

根据人形机器人联盟微信公众号，2025年9月9日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司宣布正式更名为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。

乐聚机器人产品有以下系列：通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、医院物流机器人、重载运输机器人、编程教育系列机器人

1）通用人形机器人：KUAVO。KUAVO是国内首款具备跳跃能力、首款实现产业化落地、首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人。应用于工业智造、商业服务、科研教育等领域。

2）中小尺寸双足人形机器人包括ROBAN、AELOS PRO3、AELOS开源鸿蒙版、AELOS SMART。

3）根据深圳市机器人协会微信公众号，医疗物流机器人Fluvo系列是为医院智慧物流场景设计的自研产品。可根据各科室不同的配送需求，覆盖多种医院场景，提供闭环运送解决方案，实现全楼宇无人化配送，打通智慧医疗配送最后一公里。

4）根据深圳市机器人协会微信公众号，重载运输机器人攀山侠是一款全地形履带式运输机器人，旨在解决各类复杂地形下的运输问题。能够在山地、沙漠、丛林等恶劣环境中自主运行，提供高效便捷的物流运输解决方案。

5）编程教育系列包括机器人PANDO、智能积木套件CUBE、编程板。

根据雷克智能官方公众号，乐聚机器人的技术创新主要表现机器人关节、步态算法、泛在机器人操作系统研究

1）聚焦机器人关节开展研究。乐聚机器人研发副总裁表示，公司研发的适用于小型足式机器人的高韧性强扭矩复合材料舵机，在国内机器人行业属于首创，实现了核心零部件国产化，在使用寿命增加的同时重量减轻、噪音降低。还有适用于高动态大型足式机器人的高性能模块化驱动单元，与同类技术相比，密度大、抗过载、抗冲击、速比大，更能满足大尺寸机器人高性能及复杂场景拓展的需求。

2）优化双足机器人步态算法。针对机器人轨迹跟踪精度低、运动鲁棒性差等问题，公司基于全身动力学模型与二次规划的机器人运动轨迹控制框架，使机器人运动更柔顺，鲁棒性更强，具有普适性和稳定性。

3）深入研究泛在机器人操作系统。“羲和”机器人操作系统塑造机器人行业开放生态，开启了机器人操作系统国产化第一步。