人形机器人日报 事件：特斯拉...

特斯拉人形机器人更新：1）人形机器人Optimus每只手臂26个执行器，2）手部和前臂设计硬件难度大；3）目前 AI 芯片成本高，5000-6000美元；4）如果年产量达到100万台，生产成本将达到2-2.5万美元；5）AI5 推理芯片的性能将比 AI4好40倍。

特斯拉正在完成Optimus Gen 3人形机器人的设计。

马斯克表示在Optimus上投入的精力高于其他事情，Optimus将会是非常了不起的机器人，Gen 3灵巧手将会非常复杂，有类似人手一般的灵活性，同时具备理解现实的AI能力。

特斯拉新一代机器人产量将会非常大，公司正在整合供应链。特斯拉灵巧手，AI和量产能力是其他机器人公司所不具备的，如果成功Optimus将成为有史以来最伟大的产品。

Optimus年产量达100万台时成本约为2-2.5万美元，其中AI芯片约为5000-6000美元。

灵巧手和小臂是Optimus工程最难的部分，开发难度高。Optimus每个手臂搭载26个执行器（26个电机、变速箱和电子设备）。

马斯克All-in对于Optimus增量信息：

1）手臂执行器数量26个、超预期5个

按照之前的信息，单一手臂执行器肘部1个肘部，加上肩膀3个，灵巧手执行器（放在手腕上，双层结构）17个，加起来共21个。增长到26个意味着，如果肘部和肩膀执行器数量不变，那么灵巧手执行器数量上升到22个，灵巧手自由度再次上升。

2）算力重要性开始凸显

马斯克之前在Optimus的话题上以硬件、量产节奏、规划为主，很少谈到算力和芯片。

这次罕见的多次提及芯片，一方面意味着机器人硬件接近定型，可以依托现有的硬件开始做考虑算力和模型的应用；另一方面算力进步对于机器人的通用性有望大幅提升。

AI5推理芯片的性能将比AI4好40倍，计算能力比AI4提高了8倍。

思考：Beta上行期行情持续性依靠催化，基本已经回归上行行情的均值，在上行期和关键的窗口期，需要持续的催化，0910的催化：1）硬件的用量上升、利好零部件;2）给板块提出了新方向—高算力。

产业链相关再梳理：T链业绩优秀&边际变化: 浙江荣泰、震裕科技、唯科科技、均胜电子、绿的谐波、德昌电机控股、五洲新春等。新技术方向: 晶华新材、易德龙、安培龙、东睦股份等。

美利信：T结构件核心供应商，美国工厂直接出货。

福然德：公司抓住T链核心客户转型机器人机会，主动争取相关高性能材料和零部件机会；预计年内部署50个以上机器人，明年将达到千台规模。

斯莱克：拿到T测试订单，直接订单Tier 1，包括5款型号的谐波减速器，有P0号(正式供应商)。

拓普集团：实际控制人及其一致行动人8月29日-9月10日合计减持1343万股，持股比例由59.2548%减少至58.4820%，触及1%刻度。

电连技术：成立机器人专门团队，开发以太网连接器，海外取得突破性进展，开始配套海外某客户，ASP预计在1000-2000元；国内和头部几家在接触探讨方案。

骏鼎达：特斯拉灵巧手腱绳方案确定，利好“腱绳+保护套管”一体化方案制造商；通过配套杭州 XJ 成功切入 T 公司灵巧手供应链；近期再获宁波Tier1小批量产品采购订单；腱绳+保护套整套解决方案，单机ASP可达3000元以上。

永茂泰：与拓普在T机器人领域合作确定，规划30万吨对应产值60亿，拓普海外配套泰国墨西哥将持续跟进。结构件与覆盖件产品为主，70-80%为镁合金，单个机器人价值量7000-8000元。

德马科技：中标拉美某知名电商巨头的智能物流项目(提供智能物流交叉带分拣系统及相关服务)，中标金额为4086.99万美元(约2.9亿元人民币)。

新泉股份：全资子公司新加坡新泉的全资子公司Xinquan US LLC以自有资金在美国肯塔基州投资设立新泉（肯塔基）汽车零部件有限公司。

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