四足机器人简析 7月6日上午...

7月6日上午10:30，CMG世界机器人技能大赛首场机器狗任务赛直播开启，机器狗“黑豹2.0”将在直播间，挑战三大“不可能任务”，上演“百米人机对决”。

四足机器人是一种模仿动物肢体结构和行走方式的仿生机器人，也称“机器狗”，具备稳定、灵活、承载能力强、自助导航等优点，因此有很强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。

机器狗相关产业链配套已经基本成熟：

上游：机器狗核心零部件包括执行关节、传感器、电源管理系统和计算芯片等，其中执行关节和传感器是核心组成部分。执行关节包含电机+行星减速器+编码器等，是机器狗运行的必备组件，也是成本占比相对较高的部分；传感器按照机器狗的具体用途可以选配，主要包括基本的光学相机、激光雷达、IMU等以及更高配置选配的鱼眼相机、触觉传感器、更多模态传感器等。

软件端：关注运控算法迭代和具身智能上机进展。

硬件端：关注执行器和传感器等核心零部件，执行器方案中高性能电机+行星减速器为主流方案。电机主要厂商包括鸣志电器、步科股份、昊志机电、汇川、禾川等。行星减速器参与厂商有中大力德、国茂等。主流传感器配置包括奥比中光、芯动联科、柯力、东华等。

中游：目前机器狗整机厂商主要参与者分为海外国内两大阵营，海外 的主要参与者包括波士顿动力、ANYbotics 等，技术研发起步较早，其中以波士顿动力为代表的海外厂商更加聚焦高端应用领域，售价较高；国 内主要参与者包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能等，主要聚焦工业级和消费级场景的机器狗研发和落地，国内厂商则更加注重技术的商业化落地和成本的管控，商业化程度更高。

还有一些其他品牌也在市场上有所表现，例如申昊科技四足机器人目前已在变电站、管廊隧道、园区、工厂、安防等场景开展相关巡检试点应用。配套厂商中，万马股份已与多家机器人机器狗公司展开基于万马机器人智连CCa系统的服务和合作。地瓜机器人的 RDK 套件已实现四足机器人上机。

下游：商用化进展比较确定的下游应用场景包括军事（物资运输）和工业（管道巡检），已经实现了初步商业化。中长期来看随着更先进的机器狗技术军转民以及成本的进一步下探，消费端的市场潜力会被逐步打开，贡献未来机器狗的主要市场增长驱动力。

目前在全球范围内， 四足机器人行业依旧处于技术探索与商业化尝试的初期阶段，距离实现大规模的市场应用还有一定的距离。高工机器人预计2030年销量有望超56万台；远期来看，行业级四足机器人的潜在市场空间超过5000亿元。

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