人形机器人日报 1、千寻智能...

1、千寻智能（杭州）科技有限公司发生工商变更，新增华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）等为股东。公开资料显示，千寻智能是一家具身智能与通用人形机器人技术研发商。

2、四川绵阳已在城区部署“夸父人形机器人”，每天早晚高峰，该人形机器人会在部分路口作为文明交通劝导员，指挥行人安全文明通过斑马线。相应机器人最大行走速度为5km/h，支持360度全向移动，内置一系列摄像头、传感器和语音识别系统，能够实时监测路况，分析交通流量，优化交通流线。

3、据北京人形机器人创新中心公众号消息，2025年4月，北京人形机器人开源社区已正式上线，包含博客、论坛交流、开源项目展示等功能，通过开放共享核心技术与研发资源，促进全球开发者协作创新，为具身智能产业融合搭建起人才培育、技术迭代和产业落地的基座平台。

美的集团视频号发布了打工超人视频，人形机器人助力集团新业务迈出关键一步。

美的在机器人方面的优势：

1）机器人行业经验全球领先，美的前期花费260亿元收购了全球四大工业机器人之一的库卡机器人，库卡深耕机器人行业多年，在全球具备较强的口碑。

2）公司本身是国内白电行业双寡头之一，深耕制造业多年，让家电机器人化是美的的独特优势，有众多人形机器人落地场景。

3）有开发核心零部件方面的技术人才，可将库卡的Knowhow快速转至人形机器人的开发。 此次美的机器人进场打工视频体现出#美的机器人产品质量、放量节奏等大超市场预期，预计年内可以看到美的机器人在消费级场景落地。

均普智能：1. 与智元机器人成立合资公司，预计2025年百台远征系列代工。2. 目前间接切入T链，为丝杠核心公司新剑提供自动化装备。3. 与禾川科技合作研发人形机器人关键零部件，预计上半年将发布产品。

斯菱股份：谐波减速器进入某tier1，近期去北美拜访Tesla。

恒尔达：德国sms磨床收购目前四家公司在谈：恒尔达进展最快，双林、夏厦精密、雷迪克也在谈。

万向钱潮：考虑在脖子、手腕、脚腕应用万向节实现更多维度的灵活运动，是新变化，市场此前没有认知。

豪能股份：摆线针轮减速器通过TP，进入T公司，进行小批量。10亿元投资重庆工厂，其中机器人减速器产能20万。

星源材质：机器人电子皮肤第二曲线超预期启动，与头部企业达成「技术+资本」双维合作。

永茂泰：1. 产品：主要做机器人全身铝、镁合金轻量化壳体；2. 客户：TP、SLS；3. 进度：SLS已经给到公司图纸，进度较快，5月份SLS可能要给供应商定点；TP3月份已经在安徽审厂，对接顺利。

创耀科技：司EtherCAT通信控制芯片已经向多个头部公司人形机器人供货，单个机器人价值量预估超1000。

银轮股份：现有机器人客户已有小批量出货，下半年将有具身智能方面产品发布会，聚焦于芯片换热、人形机器人及核心零部件等人工智能相关第四曲线业务。

美湖股份：1. 拿到赛力斯机器人一供，配套的10万套关节模组将由日本哈默纳科参与设计产线；2. 通过全资子公司苏州莱特向特斯拉送样关节模组；3. 拿到腾讯机器人定点；4. 联合 HD给富士康机器人(10万套)提供谐波关节模组总成。

中鼎股份：成立合肥星汇传感技术有限公司布局六维力，竖型方案和新材料体系将打破市场认知。

美的：发布人形机器人进厂打工视频，目前用于巡检岗位，信息接受能力强+判断较简单。之前花费260亿元收购了四大工业机器人之一的库卡机器人。

安乃达：1. 5月份会公告成立机器人子公司；2. 6-7月参股减速器子公司落地；3. 下半年收购滚珠丝杠落地。

福立旺：1. 高端精密组件研发生产基地项目开工；2. 签约华辰装备未来三年采购磨床500台+、25H2开始交付，以生产滚柱丝杠；3. 已给xjcd送样，还有多家客户对接中。

宜安科技：进了宇树，刚签协议。

MXD6（聚己二酰间苯二甲胺）和PEEK（聚醚醚酮）均为轻量化和高性能工程塑料。

MXD6密度 1.14−1.32 g/cm3（PEEK3 1.26−1.38 g/cm3） ；MXD6抗拉强度 280 MPa（PEEK 95-232 MPa）;MXD6弯曲模量 24 GPa(PEEK 3.6 GPa); MXD6加工温度 280-300℃（PEEK 320-390℃）

MXD6：高阻隔性，轻量化替代金属（特斯拉等已经用于汽车引擎部件、电子结构件等部位），成本较低：国产化后价格约为PEEK的1/3（2025年七彩化学量产MXD6）

PEEK：耐高温，自润滑性（碳纤维增强后摩擦系数低，用于轴承、齿轮等，机器人部件已有采用如关机，电机等），生物相容性：可用于医疗植入物（如人工骨）

MXD6：国内产业化刚突破（七彩化学5000吨/年产能试产），原料间苯二甲胺依赖进口。

PEEK：合成工艺复杂（需二苯砜溶剂），价格高昂降价空间大（约200-500美元/千克），原材料氟酮中国主导。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！