人形机器人日报 1、优必选正...

1、优必选正式与采购方签订了大型双足人形机器人采购合同，所涉及的产品主要是工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C，相关产品将用于汽车工厂的生产制造和商用接待等环节。

2、中国电子学会主办的首届具身智能机器人运动会4月25日在江苏无锡开幕。期间，魔法原子、天奇自动化、蜂巢能源、软通天擎等与无锡市政府签署具身智能机器人采购协议。其中梁溪区、梁溪科技城方面明确首批采购意向，计划购买数十台魔法原子全尺寸通用人形机器人。

3、从美的方面获悉，其自主研发的类人形机器人，将于5月正式进入湖北荆州的洗衣机工厂，用于机器运维、设备检测和搬运等场景。此外，美的人形机器人将于今年下半年陆续进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景。

今年美的主要做全人形以及类人形机器人产品迭代，通过产品迭代去解决电池续航、数据采集和仿真、关节轻量化等问题。同时美的也在推进家电机器人化战略，将机器人和AI技术落地运用到空调、洗地机、烤箱等产品，比如说探索扫地机、洗地机和机械臂形态的融合创新。

4、全国多地围绕人形机器人的产业布局在加速。目前北京、上海、深圳、重庆等10余个地方政府已建立和筹备建立产业基金，重点投向机器人本体、产业链零部件、产业链创新应用等领域。北京、深圳有10余家企业发布人形机器人产品，上海、杭州、广州等地企业也竞相发布。

Optimus技术门槛高，目前技术优化的方向：

1）触觉传感扩展： 在灵巧手表面扩大触觉传感器覆盖范围，关注触觉传感器，由于是早期VC赛道，资本化率较低，关注相关公司业务拓展和并购机会；

2）通过材料轻量化和结构优化降低前臂驱动系统的重量，同时保持驱动器的扭矩输出效率。

3）优化腱绳传动系统实现更精准的力度调节，提升负载能力与抗外力稳定性。

关税进一步抬升了T链的进入门槛恒立液压、拓普集团、三花智控、鸣志电器、长盈精密、肇民科技、浙江荣泰。

小鹏大量采用线性关节方案，由于丝杠在大减速比和输出销量方面的绝对优势，将是人形机器人主流技术路线。丝杠领先厂商：恒立液压、贝斯特、双林股份、南京工艺、浙江荣泰； 关注国内车系人形机器人厂商催化： SLS链蓝黛科技、绿的谐波；小米链金扬股份、富临精工、恒立液压、双林股份、龙溪股份。驱控环节领先公司步科股份、视觉环节领先公司奥比中光。

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