人形机器人日报 1、4月29...

上周tesla采购到访中国供应链，走访当前供应链和潜在供应商，主要系关税以后的首次摸底交流，核心目的为稳定供应链，保障供货状态和质量，具体结论如下：

1）CA（上门提货）模式和FOB（到港模式）的关税均由tesla承担，当前不发生变化，涉及到当前的墨西哥具有工厂以及出口的电池、零部件等。

2）关税问题给出#半年能出方案的预期，希望供应链继续保障供货；

3）CIF的产品tesla表示可以承担费用，至少也是双方共同承担，希望不要影响tesla的后续项目进度，主要涉及Semi、Robo的项目进度。

4）新的潜在供应链正常推进研发。

目前不确定性主要是关税问题未解决下对于机器人、robo车型的定点节奏具备不确定性，但对于当前已经供货的供应链来说不太影响业绩，利好现有的tesla占比较高的大供应商，包括三花、拓普、浙江荣泰、银轮股份、西典新能等公司。

年报之后，上市公司信息交流预计会更加通畅，Q2 Tesla的股东大会及潜在的GEN3发布，6月tier1产量上升。同时，国产机器人品牌预计陆续发布新产品，如云深处、小米等。

上周我们统计的机器人板块日均交易量在500亿，继续回升（4月前期约200-300亿），后续边际变化最大的板块是轻量化和灵巧手。马拉松比赛和T的表态充分表明轻量化是当前的重要研究课题，包含材料层面的优化（工业塑料用量提升）+结构设计（增加丝杠、腱绳等）。

轻量化组合：肇民科技、唯科科技、中欣氟材、南山智尚等。 Tesla链：震裕、浙江荣泰、恒立、拓普、绿的、三花、五洲、北特、鸣志。 灵巧手：捷昌驱动（25Q1超预期）、隆盛科技、雷赛智能等。

（1）执行器：最关键价值量最大的硬件。T引领技术方案，首创线性执行器（类似人体“肌肉和韧带”），使机器人动作更像人类，拥有自锁和高承载优势，适合工厂和家庭实际应用。小米、小鹏等均采用线性方案，技术趋势明确

（2）丝杠：线性执行器核心，灵巧手也采用微型丝杠，是技术路线最先收敛的高壁垒硬件。

（3）电机、编码器、灵巧手等。电机、减速器技术方案尚未收敛，关注具备共性关键技术的卡位公司。

1）特斯拉机器人的丝杠部件和覆盖件已经在用，ASP可能2K左右。 2）目前确定的是中欣氟材通过新剑间接供货TSL。中欣是Peek上游原料氟铜的全球龙头，Peek工艺拿的是victrex的成熟专利。原料+专利造就其壁垒，利润率相对其他厂家也高，预计今年能看到peek对业绩的贡献。 3）至于peek的其它公司和应用，今年会很快出现变化（商业航天，大飞机，新能车等），拭目以待。

4月25日中央政治局会议对人工智能集体学习，强调发挥举国体制优势，坚持科技自立，全面推动人工智能产业发展和赋能应用。

5-6月特斯拉股东大会更新Optimus进展，第三机器人Gen3 更新；宇树机器人拳击比赛（央视直播），8月世界人形机器人运动会等。

5-6月为产业关键期，有望迎来新一波主升浪。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！