人形机器人日报 据国家地方共...

据国家地方共建人形机器人创新中心预计，人形机器人在2026年将正式进入通用化产品序列，这一预测基于人形机器人在2026年达到10万台的生产或销售门槛。

1）从今年机器人交易特征来看、任何 都要重视。今年的交易特征和以往不同，新增/边际变化环节主要是交易确定性、而非价值量。市场在这个阶段希望寻找新的标的和逻辑，因此在确定性交易没有结束的时候过于关注价值量可能会错失一轮机会。

材料选择：如PEEK材料在轴承、丝杠、谐波减速器上的使用；本体厂设计阶段结构优化成本低；关键部件方案变化：关节模组集成度提升、重量更轻的电机、线束模块化布局、腱绳方案的使用。

1X机器人和卓益得机器人都将腱绳应用至全身；绳驱动后可以让多个电机按功率需求动态分配给多个关节，在负载能力不变的情况下节能+降低峰值功率，实现减重。

人形机器人自重降低有效的减少了能耗，以塑代钢从根本上解决了机器人材料过重带来的续航和灵活性问题。

感知需求提升带来新材料机遇：随着对于人形机器人精细操作的需求日益增长，灵巧手作为感知和执行机构，将发挥愈发重要的作用，带来更多新材料机遇。

传感器是机器人感知世界的主要方式，触觉传感器应用较多。

驱动系统是机器人运动的核心，EAP是制造人工肌肉的核心材料。

传动系统是机器人的骨骼和肌腱，在运动中承担传力传动的作用，腱传动有望成为灵巧手的重要解决方案。

复盘人形机器人趋势性行情，聚焦 “确定性”

2024年底以来板块走出趋势性行情，从偏主题投资，聚焦到技术及供应链“确定性”，各阶段重点略有不同：

①第一波上涨（2024年11-12月初）：板块涨幅45%。特斯拉三代灵巧手亮相，展示灵活抓取网球的运控能力，

②第二波上涨（2025年1-3月中）：板块涨幅66%。特斯拉上调量产指引、Deepseek重磅发布、 涨幅居前。随后受业绩期资金面高低切、关税黑天鹅的情绪影响，指数大幅回调32%

③第三波上涨（2025年4月底-至今）：板块涨幅19%。马拉松首秀展示中国机器人战略具象表达和产业联动能力，

（1）执行器：最关键价值量最大的硬件。特斯拉首创线性执行器，使机器人动作更像人类，拥有自锁和高承载优势，适合工厂和家庭实际应用。小米、小鹏等均采用线性方案，技术趋势确定。

（2）丝杠：线性执行器核心，灵巧手也采用微型丝杠，是技术路线最先收敛的高壁垒硬件

（3）电机、编码器、灵巧手、传感器等。电机、减速器、灵巧手技术方案尚未收敛，关注具备共性关键技术的卡位公司。

4月25日中央政治局会议对人工智能集体学习，强调发挥举国体制优势，坚持科技自立，全面推动人工智能产业发展和赋能应用。投资节奏上，板块经历大幅回调处于底部，业绩期风险已过，后续产业催化密集。5-6月特斯拉股东大会更新Optimus进展，第三机器人Gen3 更新；字树机器人拳击比赛（央视直播），8月世界人形机器人运动会等。我们认为5-6月为产业关键期，叠加市场情绪及风险偏好提升，板块有望迎来新一波主升浪。

从自上而下的产业角度我们上周重点提示了轻量化（peek&pps）以及触觉的投资机会，除此之外，我们也自下而上聊几个有边际变化的点：

相关厂商梳理（不构成任何投资建议）

美湖股份： 一季报扣非+46%，超预期。同时参股富士康机器人子公司钕娲机器人（包括人形、工业等）1.25%。我们判断富士康有望成为机器人在工业场景的领军品牌。美湖已成为#sls、小鹏、富士康等三大主机厂的供应商和合作伙伴，当前估值仅30x+，仍然是市值最小的执行器公司，主业业绩稳健增长。

日盈电子： 一季报营收+25%，但由于费用的问题出现亏损，市场已有预期，利空出尽。公司将于5月中旬赴北美向大客户送样，产品包括多种电子皮肤、传感器、线缆，有希望成为t链新锐。

中坚科技： 机器狗已实现亿级别订单的签约和意向合同。1x的发布会在即，公司是核心股东&执行器供应商。同时，市场最关注的h，合作研发的养老机器人一代机已完成，二代机或很快亮相。

捷昌驱动： 一季报扣非业绩+100%，很超预期。5.31灵巧智能将发布第三代灵巧手，6月中旬公司的旋转执行器和线性执行器将参展。全年预计业绩5e+，30x估值。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！