人形机器人更新 1、人形机器...

-上海市政府：发布《具身智能实施方案》，到2027年推动20项技术突破、百家企业集聚、核心产业规模超500亿元，为人形机器人及相关板块提供强催化。

-网达软件：上海政策指导27年前在具身模型+算法方面推动不少于20个项目，机器人大脑（单机大模型+群控+组网）。

-铁流股份：收购德国盖格，布局谐波减速器与高精度丝杠，卡位人形机器人关节。

-华辰装备：专注磨削设备，拓展至机器人丝杠/减速器磨床，公司为少数具备超精密磨削能力的国产商，正向FLW等客户批量交付，豪能科技、成林数控等同样签约。

-北纬科技：子公司为宇树机器狗提供5G网联解决方案，涵盖实时联网、远程控制、数据回传等核心模块。

-征和工业：预计三季度发布轻量化链条传动灵巧手方案。与卓益得机器人签署战略合作协议、推进投资智元机器人，同时预计和腾讯对接康养场景。

-万通质控：核心布局机器人“控制大脑”域控模块，具备关键稀缺性，深明奥思加持。

-当虹科技：视频压缩+时延领先，独家布局机器人“遥操”系统，与宇树、智元等合作推进，具全球远程操控能力。

-众辰科技：行星给国内头部本体厂商稳定供货，YS、fly等；关节模组（伺服+行星+模组）机器人/狗均在送样验证，ASP高。

-振江股份：养老服务机器人预售500多台，十一之前要铺满五大景区，年销售目标1万台。

-英搏尔“灵巧手预计9月推出，合作小米代工GH及FLZN，布局新型关节模组，轴向磁通和新型径向磁通方案都有。

-信捷电气：深耕PLC+伺服主业，提前布局人形机器人电机/编码器，预计2025年分拣、焊接机器人本体批量落地。

-信质集团：核心参与T公司电机供应，25Q2主业拐点显现，机器人业务突破可期。

-硕贝德：推出新型电涡流传感器替代磁编码器，单机价值超1万元，已向特斯拉送样。液冷加持。

-联诚精密：拟收购普泽医疗机器人。

-传：T机器人V2由于重量扭矩等原因，易发生电机过热当机，V3核心变化为使用新材料解决减重和电机过热问题。目前最新的材料为“金属及改性尼龙复合材料”，由MXD6新材料粉末填充到金属空隙里烧结，作为电机壳体及散热、减重的复合环节，在机器人全身30个电机及胸部相关散热、减重环节都可使用，替代27%-30%原有机器人的材料用量。目前该新材料海外由东丽，日立金属配合研发；国内万朗磁塑具备独家技术，由七彩化学供应核心MXD6材料研制，已与北美大客户对接。

1）万向节：万向传动装置的“关节”

-万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

-万向节主要分三类：刚性（非等速）、柔性（准等速）和等速万向节。刚性万向节主要用于传递较大扭矩，且对速度均匀性要求不高，或者通过成对使用来抵消不等速性的场合。

最常见的是十字轴式万向节，是由两个叉架和一个万向节组成，结构简单、传动可靠、效率高，广泛应用于汽车传动轴。柔性万向节主要用于中小功率传动、对缓冲减振要求高、需要同时补偿多种偏差、维护不便或对噪音要求严格的场合。如汽车发动机与变速箱的连接、小型工业设备、水泵等。等速万向节为了保证车辆在转向时依然能平稳地传递动力，避免轮胎跳动磨损。也用于一些高性能、高精度的工业传动场合。最常见、应用最广泛的是球笼式等速万向节，广泛应用于乘用车半轴外侧（车轮端）。

2）万向节方案用于人形机器人灵巧手腕部、颈部等关节部位

-车用万向节/轴承规格大、扭矩大、寿命长并兼具锻造、冷挤和冲压工艺，机器人相关产品以小规格、高精度、薄壁结构为主。

-一个关节轴承一般只有一个旋转自由度，而一个万向节有两个自由度并通过两个自由度组合成空间360度的自由度，万向节方案大大提高机器人颈部、手部的灵活度。

-万向节的技术壁垒主要有材料和热处理、精密加工与制造、轴承与密封技术、稳定的质量保证体系等，对强度、振动、磨损寿命以及可靠性要求及其严格，被成为传动系统的“保险丝”，是一个易损的安全件。

相关公司进展：

1）万向钱潮：公司专门致力于汽车零部件的研发及制造，并为汽车零部件模块化提供系统化、协同化的解决方案。专业生产万向节、传动轴、等速驱动轴、轮毂单元、轴承等零部件及总成。在机器人领域，公司已布局滚柱丝杠、行星滚柱丝杠产品，同时针对机器人关节核心精密轴、精密交叉滚子轴承等也组建专班队伍，围绕头部机器人用户开展产品项目攻关。并表示万向节可用于人形机器人灵巧手腕部、颈部等关节部位。

2）冠盛股份：公司专注汽车后市场零部件领域近四十年，主要产品包括等速万向节、传动轴总成、轮毂轴承单元等。公司已关注到万向节用于人形机器人关节的可能性，已进行行业技术交流并投入可行性研究。公司轴承事业部正在积极推进机器人关节轴承相关技术研发。

3）正强股份：公司是一家专注于汽车十字轴万向节总成、节叉、十字轴及其相关零部件产品的国家高新技术企业，主要应用于燃油车和新能源车。

相比线性执行器，Gen3旋转执行器变动更大。丝杠难在工艺，减速器难在既定参数框架下的正向设计。旋转执行器保密程度更高，tier1拿不到减速器的完整图纸（仅有钢轮），提交的样品均是半成品。所以减速器的公司都是直接和t对接，t给出技术参数，供应商在既定的参数下设计合适的结构。潜在的变化主要是两点：

1）谐波减速器传动比要求提高（80-100），但体积更小、噪音更低；

2）腰部和髋关节可能会采用摆线或行星减速器，也有可能是二者的结合。

两个核心分别对应以上两点变化：

1）斯菱：相同传动比，谐波的体积能够做得更小、更轻，所以在上半身仍不可替代。斯菱股份是国产谐波唯一供应商，近期有重大进展！客户对第一款型号测试结果满意，第二款已经送样，份额有望大幅提升。同时，机器人和车用轴承是公司老本行，有望进一步拓宽产品线。

2）高测：髋关节和腰部对承载力要求较高，因此考虑用摆线或行星等新方案做局部替代。高测成功对接t，渠道层级较高。先摆平商务关系，而后会有越来越多产品进入供应链，这一点很类似年初的浙江荣泰，主业格局也在优化。

本轮行情的关键是辩明攻守之势，进攻方核心排序：福赛科技、浙江荣泰、斯菱、高测、银轮、新泉。

1）旋转关节进度严重滞后，尼德科接到任务开始寻找配套供应商。之前H厂商响应配合差&报价高，T重新委托尼德科重启旋转关节，尼德科已经收购新宝，近期已在中国进一步寻找中国减速器厂商做配套；4-5月中美关系恶化后，T开始培养潜在供应商日本巨头尼德科，后期尼德科将是T链值得重视的新供应商。

2）隆盛已开发出轻量化小型谐波减速器，是尼德科此次来华唯一对接的上市公司。新产品特性包括但不限于：体积小，刚性和扭矩强，抗冲击能力强，使用轻量化材料等。除减速器外，还布局传感器（电子皮肤+视触觉）。2025年6月27日出资参股叠动科技，发力电子皮肤；叠动科技是专业从事柔性传感系统研发、生产制造的高新技术研究型公司。人形机器人领域卡位传感器（电子皮肤、视触觉）和减速器，有望成为尼德科在华首个对接的本土减速器厂商。

事件1： 国恩股份公告拟投资9.6亿元，建设PEEK聚合生产线2条，目标年产能1000吨。

事件2： 恒勃股份与DMI成立合资公司，结合精密制造优势开发PEEK等改性材料在关键零部件的应用。

我们认为：

1）国内企业加速入局，依托原料-聚合-改性-制成型全链条自主化能力，有望打破高端树脂进口依赖。

2）特斯拉OptimusV3明年量产，PEEK替代部分金属部件，不仅实现轻量化与能源效率提升，其生物兼容性及降噪特性更精准匹配V3在病房、养老院等高敏场景的应用需求。

PEEK材料产业链相关：

1）PAEK塑料各有所长，PEEK适用于需高疲劳抗性的动态运动部件（如机器人），包括中研；其同族材料PEKK在极端环境结构件（如航空领域）中具备不可替代性，凯盛新材。

2）改性环节： 核心竞争力在于深度绑定下游用户、研发资源壁垒及快速响应方案能力，金发、肯特。

3）成型环节： 注塑工艺无法满足所有应用。高精度部件依赖板棒材成型+CNC加工；复杂结构件则需3D打印，同益、银禧。

风险提示：产业化进展不及预期。

金属注射成型（MIM）是一项将粉末冶金的材料优势与注塑成型的灵活性相结合的创新制造工艺 。

喂料准备：将精细金属粉末颗粒与热塑性粘结剂精确混合，随后制成颗粒状的“喂料”；

注射成型：将喂料加热至半熔融状态，在高压下注入精密模具，冷却后形成几何形状基本成型的“生坯”；

脱脂：通过溶剂、热处理或催化等方法，在不破坏零件形状的前提下，将“生坯”中的粘结剂系统性地去除形成“棕坯”；

烧结：将“棕坯”在高温及受控气氛的烧结炉中加热，使金属颗粒发生冶金结合填充空隙得到成品。

高设计自由度：能够制造传统机加工难以实现的复杂三维几何形状，如内腔、薄壁、精细齿轮和内外螺纹等；

高性能与精度：烧结后产品密度高，力学性能（强度、延伸率、抗疲劳性）接近甚至等同于锻造材料，一次成型尺寸精度可达±0.3%，并拥有出色的表面光洁度。

高成本效益：材料利用率接近100%，虽然模具前期投入高，但批量生产后单件成本远低于其他工艺；

多样化需求：可使用包括铁基合金、钛合金、液态金属及软磁复合材料等丰富材料体系，以满足不同零件对强度、硬度、耐腐蚀性及磁性等性能要求，同时也可契合轻量化的发展趋势。

灵巧手：微型电机中的精密齿轮、连杆及关节轴等，提高精度，减少零配件数量与装配时间

减速器：谐波减速器中技术难度极高的薄壁柔轮，以及RV减速器中形状复杂的摆线轮和行星齿轮等；

电机：使用软磁复合材料制造的电机定子可提高效率并降低磨损，使用钛合金制造空心杯电机轴等；

结构与连接件：传感器支架、轴承保持架、高速连接器等。

风险提示：机器人量产进度不达预期，大模型进展不及预期，产业链国产化水平不达预期

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成投资建议！