人形机器人更新：产业新趋势+世...

①宇树科技王兴兴：未来几年人形机器人出货量每年有望翻一番，未来2-5年智能机器人的重心是大模型、低成本硬件、算力。

②近期事件：8月9日北京世界机器人博览会开幕；8月13日-15日，2025中国具身智能机器人产业大会暨展览会；8月14日-17日，2025世界人形机器人运动会。

1）中国工业机器人安装量占比继续提升。2024年中国占全球份额提升至54%，通用行业成为核心拉动力。

2）物理人工智能受到高度关注，商业部署仍处早期。王兴兴认为，端到端世界模型，较VLA+RL，为更快的收敛方向。

3）2025WRC首发新品超100款（是去年的近2倍）。人形机器人首发新品包括宇树（R1）、优必选（S2/S1群体智能）、天工2.0、傅利叶（家用GR3）、银河通用（双臂可折叠式）等。

4）京东作为平台型资源注入。本次会议，很大的边际变化在于京东发布机器人战略。目标三年内助力100个智能机器人品牌实现销售破10亿元，推动机器人规模化。合作品牌可快速接入京东自营、政企采购、线下门店等，面向6亿C端消费者+800万企业用户生态网络；

5）本次参展200家机器人企业（vs WAIC 160家机器人企业）。上市公司新增埃斯顿、新松、步科股份、越疆、鼎智等，二度出现包括：中坚、兆威、优必选、禾川、浙江荣泰（KGG）。

变化：相比前面几年，本次大会中机器人工作能力大幅提升，不再是被绳子吊着，而是密集展示多种打工能力：分拣物料、搬运物料、超市购物捡货、演奏钢琴等等。会场展示打破了摆拍的质疑，同时证明机器人打工已经有一定的稳定性，这是软件硬件的共同进步带来的。

硬件总结：

1）深度相机竞争格局较好，展示厂商较少。奥比中光发布机器人用3D激光雷达，突破传统雷达2D限制，售价2999元。Realsense有经销商展台，没有itof，只有双目结构光，而奥比itof+双目+激光雷达+dtof+结构光+工业相机6种产品兼备，产品矩阵完善。配套供应商上，现场优必选、宇树、智元、天工今年出货量都有望上千台，均搭载有奥比中光相机。后续在技术+研发+生态+销售+成本等各方位奥比都有超越intel的趋势，市占率有望持续向好。

2）执行器相关硬件竞争激烈，厂商密集，市场上已有数十家硬件供应商。但硬件也在持续迭代升级，变化较大。

3）减速器：小型化、轻量化

-绿的谐波展出全球最小的谐波减速器，直径约在6mm以内，减速比30:1，但因量小尚贵，搭载其的小驱动件模组合计售价约5000元（规模量产后降价）；

-轻量化：科盟展出多种peek/碳纤维材料，如用peek做外壳&减重80%的复合摆线减速器。（peek预计单机用量从目前的2-3kg往5kg以上提升，高价格问题今年有望突破，建议关注宁波华翔）。

4）电机：目前还是传统方案为主，后续谐波磁场电机、轴向磁通电机在机器人上的用量有望提升。

5）丝杠：诺仕微型滚柱丝杠最小已经做到内径1.5mm，采用冷锻路线性价比和成熟度突出，后续可以关注新坐标C3精度的冷锻丝杠在9月份推出。

6）传感器：视触觉传感器像素度极高但亟待降本。（视触觉）纬钛单平方厘米像素点达上万个，三维力，单价5000元；（电容式）他山点阵密度上百个，三维力，单价数百元；（电阻式）墨现、点阵密度上千个，单价上百元。综合看电阻式性价比高，适合在手掌、手臂等位置大面积使用，指尖适合视触觉/电容式，感知多维力。

7）数据集：是当前机器人卡脖子之处，存在行业标准不统一、高质量数据少等问题，当前主机厂、灵巧手、数据商、零件供应商都在切入这个赛道，在社会资源力量集中解决下，有望加速突破数据卡壳问题。

我们看展后更新如下：

1、行业

1）趋势一：重应用，对应重负载和重传感

重负载，影响除了前期的摆线，新增手臂上用丝杠，灵巧手用丝杠。

重传感，主要是灵巧手基本都搭电子皮肤，终端是工业的需配置六维力。

2）从通胀和格局看，灵巧手丝杠最好

本体很卷，灵巧手更卷，本体要做灵巧手，还有专门做灵巧手的、灵巧手继续通胀逻辑。此环节格局待定，更看好上游环节电机、丝杠价值量最大，丝杠基本靠外采，格局最好。

3）产业链厂商更新

科达利-科盟：谐波新款产品超预期，此前peek版其他性能达3折，目前保证轻量化同时其他性能打8折。此外，摆线轻量化产品钢铝复合版预计10-11月二次送样T。

浙江荣泰：KGG在小丝杠上进展仍是绝对领先，能实现1.8mm 直径量产，目前灵巧手多应用3-4mm，此外其上游环节小滚珠小直径（0.4mm）多依赖日本进口，看好后续国产化机会。

上周有哪些变化？

1）T链TIER1及供应链格局发生变化。T预计今年底锁定V3图纸，亮相社交平台，支持10分钟快充、24小时连续作业、44度高温环境实现工人效率1.5倍。海外供应链如舍弗勒、尼得科开始全面参与TIer1的竞争。日本HD8月7日更新Q1财报，人形机器人Q1实际订单2.3亿日元，全年指引5亿日元。

2）WRC：大脑+灵巧手+触觉传感器变化较大。今年WRC汇聚200多家国内外机器人企业，包括50多家人形机器人整机企业、1500多件展品、100多款首发新品，大部分动态展示，并且出现了多家自研大脑，技术路线包括VLA+VLM路线。此外，灵巧手厂商百花齐放，自由度有较大幅度提升，电容方案渗透率在提升。

3）国内方面：

-XM近期发布新一代人形机器人订单，包含旋转、直线执行器代工，核心供应链震裕、舍弗勒、晶华、西菱、国华等；

-工信部发布智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目名单。

后续的催化？

1）8月8-12日北京机器人大会及后续的世界机器人运动会；

2）Tesla股东大会将于今年11月6日召开；

3）特斯拉将在3个月内展示Optimus V3原型机。

上周机器人的成交额均值600亿元，占比3.5%，市场交易量较高，机器人板块波动加大。从V3的产品进展来看，历经多次miss后，主机厂已向供应链提供3代图纸以推动产品开发加快，有望在Q3定型、Q4问世，我们看好Q4的主升浪行情。我们在前期的观点里多次提到，GEN3潜在的变化主要沿着两个方向，#其一是集成化程度更高，体现在电机、谐波产品的高度定制和小型化，新工艺如mim的使用；#其二是轻量化的应用，如工业塑料的用量增加、架构件的变化等。潜在的新技术方向，以减速机、编码器、灵巧手、mim工艺、新材料等方向为主。

产业链相关：新技术方向的晶华新材、易德龙、豪能、东睦股份等。T链业绩优秀或低估值的浙江荣泰、唯科科技、福达股份、五洲新春、银轮股份、德昌电机控股等。

什么不变？WRC依然在积极探索场景落地。

除了宇树的格斗台、银河通用的商超、搬运展示，WRC有更加印象深刻的场景展示亮点。

1）优必选公开展示分拣+搬运连续工作流，动作稳健、连贯、效率较高；公开展示“云端大脑”赋能多机器人工作流协同。

2）操作冰淇淋机、摊煎饼机、爆米花机让具身智能在TO C端更加具象化。

3）杰克股份+浙江人形机器人创新中心展示不错的柔性材料操作应用；星尘智能抵抗外部人为干扰，完成食物摆盘，“视觉伺服”控制效果较好。

什么在变？产业降本趋势继续推进+核心零部件仍然变化

灵巧手及传感器：持续推出新品。

1）灵巧手：因时推出新一代灵巧手，主动自由度由6个提升至14个。

2）触觉传感器：帕西尼发布新一代传感器，价格由上一代的3671元降至199-1199元。

3）激光雷达：速腾聚创展出已发布的AC1及AI-Ready生态，还亮相了全新产品AC2，预计于今年下半年正式发布。禾赛科技展出专为机器人和工业领域设计的迷你型超半球3D激光雷达JT16及JT128等产品。

丝杠：执行器丝杠+灵巧手丝杠种类规格越发丰富。目前看灵巧手用微型丝杠还是以滚珠丝杠为主，规格型号根据不同客户需求不一样，同时也有微型行星滚柱丝杠开发，与下游客户送样验证。价格方面丝杠整体降价趋势明确，目前厂商指引每根在几百元不等。

减速器：谐波因为寿命以及负载问题，目前产业尝试摆线减速器，在髋部、腰部、甚至下半身场景应用，除此外考虑降本需求，也有主机厂尝试使用行星减速器，但精度以及减速器仍是行星减速器的短板。同时轻量化PEEK材料在谐波、摆线减速器上的应用在逐步推进。价格方面，传统谐波价格在几百元不等，PEEK谐波价格稍贵，后续降本空间可观。

核心拥抱T链，短期边际变化，产业链相关：拓普集团（总成）、豪能股份（减速器）、福达股份（丝杠&减速器）、雷迪克（丝杠）、唯科科技（PEEK）等。

国产人形发展迅速，强化全球共振逻辑。虽无市场期待的大跃进式变化，但从参与度初创企业、上市公司、政府（北京/广东/浙江/四川/湖北创新中心），过道随处可见动起来的人和狗【银河通用狗和人形已实现无遥控】，国产链进步斐然。

不仅是运控性能强，#应用端加速推进。前期市场诟病国产机器人只会炫技但无用，本次看到很多应用：

1）京东现场发布“智能机器人产业加速计划”，宣布投入超百亿资源，计划三年内助力100个智能机器人品牌成交额破10亿，推动智能机器人走进超百万个终端场景。

2）开普勒K2大黄蜂动态演示物流分拣与搬运场景；银河通用和美团在前置仓的合作落地（经济性已跑通）；优必选有近20台协作进行流水线作业，自主换电；魔法原子展示双手作业的工业流水线点胶；四川中心和警务安全合作..

看好应用重视度提升带来的零部件技术升级。前期市场出圈的是小脑强的宇树，对应零部件是传动用行星+不用传感，但一旦重视应用，需增加负载（传动-丝杠、摆线更强，电机-轴向磁通更强），拟人化（丝杠）、高精度作业灵巧手（微型丝杠、电子皮肤、六维力）。

灵巧手市场加速扩容，技术路线丝杠+电子皮肤更为主流。灵巧手市场可大于人形，但格局未定（本体和灵巧手企业乱战），故投资上我们认为上游更好，众多上游从技术路线（是否标配）、价值量、格局看，丝杠>六维力=电子皮肤。

1） 丝杠：优势在于强负载和灵活，浙江荣泰强势卡位T，技术独一挡），其次双林卡位国内，已送样10家+），微型丝杠上游可关注需进口替代的钢球力星；

2） 摆线：优势在于强负载和耐冲击，科达利新增送样T，豪能、福达；

3） 传感：近期在T均有明显进展的六维力安培龙、电子皮肤汉威。

隆盛科技：哈默纳科份额或收缩，尼德科等海外Tier1份额或提升，其国内供应链受益。公司开发轻量化小型谐波减速器，有望成为尼德科在华首个对接的本土供应商，并布局电子皮肤与视触觉传感器。

斯菱股份：传谐波减速器测试进展顺利，第一款已通过，第二款送样中。

凯迪股份：深耕线性驱动技术多年，其精密传动系统与机器人关节的核心原理高度契合，切入人形机器人关节赛道，资金充足，并购重组预期强。

安培龙：对接T链机器人事业部，拟8月提交传感器材料。公司24年进入T上海工厂车用温压一体传感器，25年初进入储能用传感器，近期新增拿到其海外车、Robotaxi项目，并预计将在其要求下配套海外工厂。

易德龙：研发PCB轴向磁通电机，主攻机器人关节、机器狗、无人机等轻量化电驱应用，8月与绿地谐波合作机器人关节电机出货。

麦澜德：建立软体外骨骼康复机器人平台，具备柔性压力传感器专利布局。

振邦智能：推出清洁、割草、水下机器人控制器，布局机器人皮肤触觉传感器专利。

高华科技：深耕高可靠传感器，持有多项MEMS触觉压力传感器专利。

长盈精密：新晋T、NV、Figure等机器人Tier1供应商，独家代工NV双臂机器人8.8-8.10日全球首发。

新益昌：研发人形机器人轨迹规划与运动控制“小脑”，具备驱动器、电机、控制器等全链条自研能力。

汉威科技：和T对接三代产品，压阻+电容融合，不改方案的话很快就能完成测试三代为海外需求。T、亚马逊、Figure等均对接。

银河通用：北京海淀“银河太空舱”投入运营，全球首个城市级常态化人形机器人示范区，9㎡无人便利店全程自主运营。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！