人形机器人更新 1、人形机器...

1）上海浦东新区政策修订：发布支持人形机器人技术创新及应用场景的补贴政策，场景应用项目最高可获50%投资补贴，核心零部件首批次订单补贴10%，年度补贴上限分别为1亿元和500万元。

2）月泉仿生：正式发布多款新品，包括仿生灵巧手与人形机器人，持续深化其在仿生机器人领域的技术成果。

3）特斯拉：推进Optimus V3设计优化与小批量试产，重点聚焦丝杠精度提升、电机齿槽转矩控制、减速器结构更替与材料轻量化，预计2025年推出面向中国C端的“特供版”。

4）灵宝机器人：旗下 CASBOT 02 和 W1 人形机器人亮相，具备最高 33 个自由度，并支持语音交互，展示出在运动能力与人机交互方面的集成进展。

5）王兴兴：宇树科技创始人王兴兴在2025中国AI盛典被评为“年度AI人物”，预测3-5年内人形机器人将进入普通家庭。

6）世界人形机器人运动会：首届全球人形机器人运动会将于8月14日至17日在北京举行，聚焦“体育+艺术+应用”融合，推动机器人运动能力与真实场景落地。

事件：7月27日，马斯克连线X Takeover（特斯拉硅谷车主俱乐部），谈及人形机器人进展。

总结：已更新至人形第3代产品，比较第2代，几乎从零开始设计，预计前臂做动力舱，手端做轻量终端。另因设计大改，今年产量预计从千台降至百台，换取明年大规模爬产。

细节：

1）马斯克分享，思考最多的是手部，手占一半以上机电工程难度，其余部位占一半（腿与躯干成熟度更高）。

2）人体控制手的大部分肌肉在前臂，通过肌腱像提木偶一样牵引手指（手部肌肉有限）。

架构：

1）或将手部部分电机/减速器等转移至前臂，实现手部降重/降惯量/降热。

2）部分自由度（如拇指对掌、指间展收）保留近端电机/微减速，保证短路径高精度，整体趋势或是能前移就前移。

3）最终手部自由度不降反升，更灵敏/更安全/易密封/高带宽，力控/位移/触觉等能力提升，更重触觉/力觉/滑移感知等。

意义：

1）转向手部/腕/前臂耦合化设计，提升前臂一体模块（集中电机/减速器/功率驱动/散热/屏蔽）商业价值；

2）输出多路腱通道，推进腱传动研发；

3）手部保留轻量骨架/短路径执行单元/触觉传感等部件，便于开发不同触觉阵列密度/不同外覆材料等变体。

分析：

1）特斯拉或加速推进手部/前臂耦合设计，其前臂集成驱动/手端轻量化的分层架构，或对量产更为友好。

2）国内企业凭借在微齿轮/微电机、谐波/行星、编码器等领域优势，或能切入特斯拉前臂一体模块/腱驱总成供应链，更贴近主机厂需求。

👉🏻

1）马斯克5月回归后致力于调整人形方案，昨日接受X Takeover采访，Optimus V3与V2的方案设计完全不同，更适合大批量产。按照公司此前计划，5年内实现年产100万台目标。

2）后续催化时点主要关注11月前Tier1/2产业链相关信息（不限于审厂/定点/下单等），及11月6日特斯拉股东大会，预计将更新人形进展。

国内：WAIC进行中、国产机器人&零部件加速迭代。

1）宇树发布新品R1（3.99万元）并在现场展示擂台拳击赛，星动纪元发布55高自由度关节的星动L7，傅里叶发布陪伴机器人GR-3，智元、乐聚、上海青龙等展示物流搬运及分拣场景，银河通用无人商店抓取货物、自变量机器人装香囊（柔性物品长序列动作）等，现场失误均较少。

2）国产零部件降本速度较快，PEEK、玻璃微熔MEMS、以车代磨等多种新材料、新工艺已逐步应用于关节部件；灵巧手自由度往更高维20个以上升级，腱绳方案开始有应用。

观点重申：关注量产进度最快的特斯拉链，并看好各环节

1）执行器：三花智控、拓普集团、富临精工等；

2）灵巧手相关：浙江荣泰、雷赛智能、兆威机电、鸣志电器、伟创电气、祥鑫科技等，以及峰岹科技、曼恩斯特、禾川科技、南山智尚等；

3）丝杆及关节轴承：浙江荣泰、北特科技、震裕科技，以及龙溪股份、雷迪克等；

4）减速器：科达利、绿的谐波、斯菱股份、双环传动，以及豪能股份、中大力德、瑞迪智驱等；

5）整机：汇川技术、优必选，以及中坚科技等；

6）传感器：天奈科技，以及奥比中光、峰岹科技、凌云股份、亚普股份、柯力传感、安培龙等；

7）轻量化：科达利，以及肇民科技、恒勃股份、旭升集团、中研股份、星源卓镁等。

特斯拉：GEN3技术变化和“中国特供版”

1） 计划Q4大规模数据训练并实现机器人餐厅正式营业，推动机器人从工业场景拓展至社会化场景，实现与人的高效协同交互。原因是大小脑融合算法取得突破，测试 “数据零迁移” 模式，需采用 “类人化数据训练方式” 支撑场景升级。

① 丝杠：精度和长径比升级，加工工艺和设备需革新

核心变化：线性执行器需在保持推力不变的前提下实现更紧凑设计，丝杠直径缩小、长径比增大，精度从 C5 级提升至 C3 级。

工艺调整：纯硬车工艺仅能满足 C5 级要求，硬车 + 精磨组合成为最优解，T 链准入门槛提升；企业需通过核心设备改造或联合下游设备商开发新设备，同时兼顾降本需求。震裕科技、杭州新剑（五洲新春、金沃股份）、雷迪克（北方机械）；设备国产化：浙海德曼、华辰装备

② 无框力矩电机：设计定型进入量产准备

核心是减小齿槽转矩（控制在0.5%以内），更新结构设计和制造工艺；通过peek材料等实现轻量化；优化磁路设计和粘胶铁芯控制温升。Tier1开始联合供应商搭建新型电机产线。信质集团（Tier1电机）、震裕科技（电机+铁芯）、隆盛科技（电机铁芯）。

③ 减速器：多类型方案并行测试

谐波减速器：要求更轻薄，且需通过严苛的寿命与疲劳度测试，当前唯一合格供应商为日本 HD，国产替代由 Tier1 主导推进。

结构迭代：腰胯部已更换行星减速器，肩部开始测试摆线减速器。多方案并行验证，隆盛科技、双环传动、中大力德

④ 轻量化：核心是peek材料和注塑镶嵌件

轻量化范围从总成扩展到身体结构件，核心是peek材料的优化使用和注塑镶嵌件。T直接对接海外供应商，国内供应商通过Tier1进入，唯科科技、天龙股份、中欣氟材。

④ 灵巧手：结构优化和降本是重点

技术方案：单手 17 根微型滚珠丝杠方案确定，规格调整后需实现大幅降本；以空心杯为主的双层塔式电机架构放在手臂，同步测试微型无框电机。指尖腱绳新增保护套，测试新型触觉传感器以提升交互。

产业链相关：浙江荣泰、杭州新剑、震裕科技、骏鼎达、万通智控、天龙股份

2）“中国特供版” 预期：2025 年瞄准 C 端家庭场景

7月27日特斯拉相关人士透露，目前第三代机器人已经在美国工厂实测，预计2025年面向中国C端市场推出，将进入家庭等消费场景。推测可能出现“中国特供版”，银轮股份等。

产业链相关：震裕科技、唯科科技、浙江荣泰、信质集团、雷迪克、天龙股份、银轮股份、骏鼎达、五洲新春、万通智控。

神驰机电：发电机主业高速增长，2025年预计净利润3亿；机器人业务聚焦关节模组，已实质合作本体厂商，并储备10亿元现金拟推进外延并购，整体估值预期达160亿元。

美利信：主业通信与汽车零部件修复，半导体和机器人结构件供应为新增长点，已切入北美机器人团队项目，预计Q3扭亏，进入困境反转周期。

秦安股份：收购华为配套的超硬镀膜优质标的，布局折叠屏与天幕调光玻璃；参投“墨现”布局电子皮肤，强化消费电子+新材料双引擎，主业预计2025年利润达2亿。

日盈电子：公司基于柔性触觉感知的防夹传感器获整车厂定点，实现该类产品“零的突破”，标志研发进入产业化阶段；将以汽车供货为起点，加快拓展人形机器人、智能家居等领域，推动产线建设，培育新业务增长点。

事件：7月28日，科沃斯集团机器人核心部件及机器人本体制造项目签约仪式在湖州市南浔区举行，该项目主要聚焦机器人未来产业相关的传动、减速、关节等核心部件及各类具身智能机器人本体的研发与制造。项目计划投资2亿元，项目投产后预计可年产各类机器人关键核心部件约2000万件、产值超10亿元。

公司早在2016年开始关注人工智能相关领域的项目，旗下推出X加速计划助力技术创业者，对外投资对个人工智能软硬件项目和公司；公司商用清洁机器人已量产投入使用，具身机器人研发逐步推进。目前集团已形成科沃斯及添可双品牌引领，泰鼎（消费锂电池）、彤帆（塑胶、家电控制线路板）、凯航（电机）三大核心供应链板块支撑的战略架构，成为国内新质生产力代表企业之一。本次签约的机器人传动项目是科沃斯集团第四大支柱供应链板块，为公司在机器人领域抢占先机提供更加强有力的战略支撑。

扫地机内销渗透率在经过行业前两年产品结构向全能型基站切换完毕后在今年重回增长，公司扫地机市占率在618后呈现提升的趋势；扫地机和洗地机中高端产品市占率较好，利润提升显著。外销核心品类增长较好，贡献收入利润。新品类短期贡献收入增速，长期打开未来成长空间。我们预计25-26年业绩为20/25亿，对应动态PE为20.5x/16.8x。

风险提示：量产进展不及预期，竞争加剧等。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！