人形机器人更新：PEEK材料+...

机器人的设计会经历一个先加法后减法的过程。新一代设计的核心是进一步降本增效，倾向于更轻的身体，更紧凑的设计结构、更易于量产的技术方案。从供应链、结构设计和工艺流程三管齐下，对应三个重点方向：新供应商（供应链降本）、peek材料（轻量化+高效）、mim技术（更高效）。

新供应商：

1）银轮股份： 潜在的第三家tier1，同时布局旋转、线性执行器，25年主业利润10e+，20多倍估值。

2）浙江荣泰： 从手部小丝杠出发，到整手模组和身体丝杠，产业地位攀升；

3）斯菱股份： t链唯一国产谐波减速器供应商，同时布局关节轴承。

新技术：

1）Peek：基本确定使用，福赛科技、恒勃股份直接对接大客户；唯科通过tier1为间接供应商；

2）MIM：正在积极尝试的全新方案，统联精密等。

事件：马斯克在7月26日美东时间亮相X Takeover，就机器人、脑机、RoboTaxi等进行分享，以下是机器人相关内容：

1）认为V3是正确的设计、适用于量产。

V3相比V2进行了大量的重新设计，几乎都不一样。目前需要选择是制造几千台V2（在明知道有提升空间的前提下），还是先暂停V2生产V3。（如果选择后者）特斯拉可能今年底能造几百台而不是之前的几千台机器人。马斯克认为正确的决策是选择V3，在明年开始推动V3量产。

2）认为Optimu说的功能会比C3PO和R2D2（星战里的机器人）强大很多。

每个人都会想要一台，也会在工业大量部署，可能会是全球最大市场规模的产品，可能达到200亿甚至500亿（应该指台）。如果特斯拉能够一年量产10亿（台），并且费用随量产下降，可能30000美元/台，将创造30万亿收入。

3）一开始会用于高价值量的场景。比如医护领域，用作24h护士或护工，对于很多人而言可能改变他们的生活。也会用于危险工作场景或重复性工作场景。相比FSD，Optimus会是未来10年更有革命性的东西，能够复用Autopilot computer和汽车AI。

4）再次强调灵巧手的重要性。人手是最重要的，Optimus手部的电子机械问题占了一半或更多，身体其他部分占剩下一半。

手指主要靠手前臂的肌肉操控，手本身的肌肉比较少（可能与灵巧手设计有关）。

1）V3更适合大批量量产，与V2几乎没有什么相同之处；

2）在今年生产数千台V2和生产更棒的数百台V3之间，公司选择后者；

3）V3将在明年初大规模生产；

4）初期 Optimus 将用于高价值场景，如医疗护理；或用于危险／枯燥重复的场景。

1）上周有哪些变化？

-Tesla业绩说明会。Optimus V3会在3个月内出原型机，明年初开始生产，5年内达到百万台；在股东大会上会有一些Optimus在台上。目前Optimus在Palo Alto的办公室周围7*24h走动，也在特斯拉餐厅服务。马斯克出席XTakeover活动，认为V3适用于量产，相比V2进行了大量的重新设计。目前需要选择是制造几千台V2还是先暂停V2生产V3。

-字节里程碑式的VLA大模型、核心是可泛化、支持长时程动作。Seed GR 3大幅提升了完成未见任务、未见物体的任务成功率，更核心的是长时程任务的完成，后者算力要求非常高，导致目前主要做一些简单任务处理，对于未来人形机器人进入B端甚至C端实现复杂任务有重要意义。

-宇树科技推出了双足人形机器人新品Unitree R1，起售价3.99万元，重量仅25千克。Unitree R1拥有26个关节，其中腿部各6个、手臂各5个，头部和腰部各2个，还集成了语音与图像多模态大模型，支持开发与定制。视频中，R1展示了下坡、翻跟头、倒立等本领。

-总理出席2025世界人工智能大会。本届展会有超过150台人形机器人，是国内有史以来最大规模的一次亮相，且多家展示为动态，去年展示20多台人形机器人，静态偏多。其中，傅里叶GR-3是首款实现人机双向情感交互的陪伴人形机器人。

2）后续的催化？

-上海人工智能大会本周六已开幕；

-8月8-12日北京机器人大会及后续的世界机器人运动会；

-Tesla股东大会将于今年11月初召开；

-国内机器人新产品的发布，如小米、H、云深处等。

3）我们的观点

我们在今年提出，用交易量和拥挤度观测机器人行情。

当前拥挤度重回低位、等待WAIC、机器人大会的催化。

上周机器人的成交额占比回到2.5%左右，对比高位4-6%的占比处于低位水平。

从V3的产品进展来看，历经多次miss后，主机厂已向供应链提供3代图纸以推动产品开发加快，有望在Q3定型、Q4问世。

我们在前期的观点里多次提到，GEN3潜在的变化主要沿着两个方向：

-其一是集成化程度更高，体现在电机、谐波产品的高度定制和小型化，新工艺如mim的使用；

-其二是轻量化的应用，如工业塑料的用量增加、架构件的变化等。潜在的新技术方向，以减速机、编码器、灵巧手、mim工艺、新材料等方向为主。

产业链相关：

新技术方向：晶华新材、亚普、豪能、东睦；

T链业绩优秀或低估值：唯科科技、浙江荣泰、福达股份、银轮股份、德昌电机控股等。

视频地址：

26日2025世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。

今年的WAIC吸引了800多家国内外企业参展，带来了3000余款智能科技展品。这其中，位于世博展览馆二楼的机器人展区尤为热闹。

在本届WAIC上，有超过150台人形机器人同台“出道”，这是国内人形机器人有史以来最大规模的一次亮相。多个机器人厂商带来了不少新品首发首秀。

近日宇树科技（Unitree）正式发布其第三款人形机器人产品-Unitree R1 智能伙伴，售价3.99万元起。仅为其首款全尺寸人形机器人H1（售价65万元）的约十六分之一。

Unitree R1重量仅25千克，支持开发与定制，主打轻量化与高灵活性，集成语音和图像多模态大模型Unitree R1配备26个关节自由度（腿部12个、手臂10个、腰部2个、头部2个），支持翻跟头、倒立行走、快速下坡奔跑等高难度动作。

中国机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向。

据高工移动机器人，英伟达CEO黄仁勋曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。

GGII预测，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。

产业链相关：

整机：优必选、景业智能、亿嘉和等

电子皮肤/触觉：汉威科技等

腱绳：大业股份等

轴承：长盛轴承等

灵巧手：兆威机电、鸣志电器等

传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等

供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等

电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等

丝杠：贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等

减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等

机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光

-特斯拉：二代机器人静止放在保护箱内展示，旁边展牌写着“第三代机器人预计于2025年推出，2026年量产，5年内实现年产100万台。

-星动纪元：展示两款手，其中齿轮版高自由度的价格10万，欠驱动6自由度的是3万，卖给科研和工业客户都有。大拇指设计较大，方便抓握。齿轮设计一方面方便软件（减小sim2real gap），一方面可以保护手（抗反驱、锁死位置降低能耗）

-智元：舞台展示机器人跳舞，整机还展示了两个物流搬运+分拣的场景，其中搬运是和富临精工合作。展台也有自研的灵巧手，等8月发布（对外卖价格不说），传动结构是齿轮+连杆，可以搬5-10kg负载，触觉传感器各家厂商都会用，不局限于某一家。

-宇树：现场演示机器人擂台赛，围观的人最多。

-乐聚：展位演示机器人传送带分拣物品。全年销售目标1000台，其中上半年销售了4-500台。客户包含了科研类、一汽等车企（用于空箱搬运）。用夹爪带载，负载上限在5kg+，负载可运行1个多小时。

-银河通用：演示了3个场景，工业场景就是搬汽车零部件以及搬箱子的底盘机器人，生活场景则是带夹爪的机器狗，商业场景就是药房用力控+触觉夹爪拿取药物。今年出货目标100台，主要是美团应用。

-傅里叶：人形机器人和外骨骼演示了康养场景（比如人形是协助认知类障碍患者做物品分类），展会发布陪伴机器人GR-3，头部会跟随目标人物转动，表面看着是柔性特殊材料，触摸身体的话有表情反馈。

-青龙：国家队，展台非常大。感存算一体化背包，176tops算力，2h续航.etc。禾川参与研发部分整机。

-禾川 ：两代游龙机器人均有展示。新看点是PEEK摆线减速器（关节+灵巧手里都有），peek轻30%，目前肩膀关节可以去替代；微型摆线针轮减速器直径可以做到3mm左右，手指大小。滚柱丝杠方面，一根C5可以用15min加工出来内螺纹，6月底量产。

-云深处：爆品“山猫“基本是给客户定制的，单价起码40-50万。

-自变量：演示机器双臂（夹爪）根据语言指令，在香囊（柔性物体）里面装东西，具身算法让他在场景里面自学习，以提高成功率。倾向于采用实际采集数据而非大量仿真数据。

-Matrix矩阵超智：展示前台接待、安防训练等功能，特点有3D打印的外壳，自研了22自由度灵巧手等。

-雷赛智能：已经发布11和20自由度的灵巧手，灵巧手单价可以做到1-2万、今年目标出货3-500台 ，国内3-40家客户，迎宾接待、娱乐等需求居多。

-兆威机电：7月已经发布17主动自由度灵巧手，单价12.8万。其中微型执行器也可以外卖（空心杯那款），单价3000元；微型步进对应的微型执行器是首创（用在末端指节），公司不卖，涵盖微型行星减速箱和微型滚珠（美蓓亚供应，1-20元一根）。

-灵心巧手：连杆、齿轮、绳驱等全谱系产品都有，价格从8888-99999元，最高能做到26自由度（带绳驱，目前国内能做的厂家非常少）、可用于科研和工业柔性装配。触觉装配压阻式居多。

-傲意科技：连杆方案为主，单手4.5万元，配套客户智元、擎朗等。

-科盟创新：PEEK谐波减速器是自己的配方做的（用在刚轮、交叉滚子轴承甚至外壳），重量减到传统谐波的40%，但寿命是之前的70%（齿和内壁磨损），价格是之前的1.5倍、但量起来的话有降本空间。现场还有一个减重方案是用钢材料、靠多挖孔来减重（强度寿命也能保证）。

-钛虎：关节模组价格最便宜也要到5000元，协作、人形等都有应用，人形客户有银河通用、星动纪元等，人形大概1天出1台的节奏。今年总收入目标1e，上半年已经5000万。

-新剑：人形千套级别出货。

-KGG：08年就在做微型丝杠，最小直径的滚珠是1.4mm，滚柱是4mm；大的行星滚柱已经老早卖到海外几年了。

-纽氏达特：智元优秀供应商（行星减速器），公司收入6e多，从行星减速器切入关节模组，模组价格也至少5000元。

-墨现科技：单手压阻传感器可以做到500元。墨现压阻式方案能适应各种曲面，而且反复弯折不变形，配方有优势。

-鑫精诚：最早实现量产mems玻璃微熔六维力（下半年发布），六维力价格最便宜在1980元。六维力精度看应用场景，其中人形场景精度要求没那么高，比如只要求手部夹紧物品就行。

风险提示：市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！