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乐晴行业观察
2024/12/15 11:04
类型 talk 9阅读 1

特斯拉自动驾驶最新突破:实现“...

发布者:乐晴

1.近期,马斯克发布了特斯拉FSD(全自动驾驶)13.2版本成功实现从洛杉矶到圣地亚哥的全程自动驾驶的视频。行驶时间为3小时18分钟,全程无需人工干预,驾驶员未进行任何操作,无需触碰方向盘或踏板。(文末附视频)

2.特斯拉FSD 13.2版本是特斯拉在自动驾驶技术领域的重大更新。

3.此次城际“点对点”全程无操作标志着2024年无人驾驶领域的一个重要里程碑,有望加速全球自动驾驶产业进程。

4.马斯克表示,FSD将在2025年初之前,优于人类驾驶员,并计划在2025年推出Robotaxi。

5.随着特朗普的胜选,2025年对AI和自动驾驶的监管政策,会持续放松,多家华尔街投行预测,2025年将成为特斯拉的关键之年。

6.特斯拉人形机器人与自动驾驶汽车同源,Optimus已实现与FSD底层模块打通,ADAS 视觉在人型机器人上复用的逻辑已经得到验证。 ------------------

特斯拉AI团队曾发布 FSD 全球部署路线图,预计2025年第一季度在中国市场推出FSD 功能,目前仍有待国内监管批准。

早前,上海临港新片区推动特斯拉FSD的落地试点,涉及10辆特斯拉车辆在上海开展路测。

特斯拉的FSD,全称是Full Self-Driving,是特斯拉公司研发的一种自动驾驶技术,即完全自动驾驶。通过高度智能化的系统,使车辆能够在各种复杂道路环境下,自主完成行驶任务,无需人类驾驶员的干预。

:包括自动紧急刹车(AEB)、自动变道、交通导航等,还增加了在城市街道的半自主导航以及对交通灯或停车标志做出反应的能力。

:特斯拉的FSD系统通过神经网络算法,模仿人类开车的方式,根据传感器感知的信息直接输出控制结果,如转向、加速、制动等。

:特斯拉的自动驾驶架构采用纯视觉方案,仅使用摄像头进行感知,通过复杂的感知神经网络架构处理图像数据,构建真实世界的三维向量空间。

未来将实现完全自主驾驶以及支持Robotaxi服务。

特斯拉的最终目标是实现5级(L5)完全自动驾驶,即无需驾驶员介入的自主驾驶。

特斯拉计划在未来推出Robotaxi自动驾驶出租车服务,FSD系统的不断完善将将为此提供坚实的技术基础。 --------------

特斯拉 FSD 产业链分为感知、决策和执行三大模块。

主要涉及芯片、服务器和数据中心、传感器、高清地图以及自动驾驶操作系统等环节。

主要利用车载摄像头和激光雷达等传感器,结合 GPS、IMU、北斗等导航模块,实时收集 车辆周围的各类数据信息。例如,中海达为特斯拉提供基于GNSS高精度定位及惯性导航技术的车载定位导航模块。

主要包括方向盘执行机构、人车交互系统等。均胜电子是特斯拉FSD系统执行模块的主要供应商之一,为特斯拉提供方向盘执行机构等关键零部件;福田机电也是特斯拉FSD系统执行模块的供应商之一。

特斯拉决策芯片为自研设计, 采用纯视觉路线,通过 AI 模型完成目标检测和路线规划等相关决策。

自动驾驶产生海量数据需求,算力需求有望 4 年超 5 倍增长。出于成本和自研大模型的安全考虑,自建算力中心或为主流路径。国内具备较多算力储备的厂商包括商汤科技等。

自动驾驶开发平台数量急剧增加,跨平台适配能力或为制胜关键。操作系统环节实现跨平台适配的厂商如中科创达等。 -----------

特斯拉FSD在国内的布局涉及多个领域和厂商,包括直接合作厂商、硬件供应商、软件与算法合作方、产业链相关企业等。

宜通世纪:是特斯拉Dojo自动驾驶中国区排他性独家代理,也是特斯拉车联网中国大数据服务商。宜通世纪通过其子公司爱云信息为特斯拉车辆提供车联网大数据服务。Dojo是特斯拉用来在云端训练自动驾驶模型的超级计算机,是整个特斯拉AI业务体系发展的算力基础设施。

法本信息:参与了特斯拉全自动驾驶的软件外包项目。除了软件外包项目外,法本信息的无人驾驶测试平台也已经与特斯拉展开业务合作,专注于自动驾驶技术的研发和测试。 世运电路:是特斯拉的核心PCB(印制电路板)供应商,为特斯拉提供多种关键零部件和解决方案。

联创电子:车载镜头已获得特斯拉的认证通过,已有正式订单。联创电子的车载镜头供货覆盖了大部分特斯拉车型,包括Model Y等。

四维图新:是特斯拉中国导航地图合作伙伴,为特斯拉中国量身定制了导航电子地图,其中不仅包含了中国大陆地区的详细地图数据,还整合了特斯拉超级充电站的位置信息。 宇瞳光学:在公开回应和多次投资者交流中明确表示,其车载磨砂玻璃的订单主要供应给特斯拉,主要用于特斯拉车辆的车载镜头等部件。

视频地址:

附3篇特斯拉FSD相关研究报告,供学习参考。(星球网页端下载阅读效果更好)

*本文仅供行业分析参考,不构成投资建议!