云深处轮足机器狗梳理

云深处更新了轮足机器狗“山猫”的最新视频，包括雪中腾跃、翻跟头和放烟花等镜头。

“山猫”采用四轮足设计，结合了轮式的速度与足式的灵活优势，能够在各种地形上灵活移动。

云深处成立于2017年，总部位于杭州，2023年位于全球四足机器狗前三名。

创始人背景：浙江大学控制科学与工程专业博士，师从褚健教授（中控创始人）和熊蓉教授（浙江人形机器人创新中心首席），聚焦在四足/人形机器人领域。

24年11月12日，云深处首发四轮足机器狗“山猫”，跨越复杂地形，较宇树科技先发1个月。

24年12月，云深处董事长来建良与杭州云深处董事长朱秋国在公司签订战略合作协议，同为浙大系的两个高科技公司强强联合携手研发特种机器人。

24年12月，云深处科技的大型行业应用机器狗X30已经交付新加坡电网，用于线路巡检。

轮足机器狗在足式机器狗的基础上加四个高速轮，速度灵活性、续航和复杂环境适应能力进化，应用场景进一步拓展。

相较于人形机器人，机器狗正在率先应用，市场导入和放量速度可能更快。

1）四足结构本身具有稳定、灵活、承载力强等特点，适用于复杂地形； 2）技术收敛，软硬件技术和算法已经较为成熟； 3）上游供应链完善，成本已大幅降低，消费级1万+，工业级30万+； 4）应用场景明确：电力巡检、流程工业、消防救援、国防军事，潜在市场达数千亿。

机器狗的硬件方案较为简单，标配是12个关节执行器（电机+行星减速器），成本占50%+，其次必配IMU惯导；选配部件包括激光雷达、3D视觉、自润滑轴承等。

全球轮足机器狗主要参与厂商包括宇树科技、波士顿动力、云深处、蔚蓝智能等厂商。

👉🏻👉🏻 24.12.24

云深处提供核心技术+零部件给58所机器狼，58所机器狼由建设工业组装

2024年58所机器狼出货300台，2025年计划出货1000-2000台，并新建绵阳产线，具备年产机器人装备20000余台的产能。

目前，云深处科技正同国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作。

景业智能是唯一一家与云深处签订战略合作，共同研发四足+特种机器人的公司。

此外，云深处科技的X30四足机器人配备了由国茂股份提供的减速器。

中控技术和云深处合作开展流程工业应用，合作将重点在四足机器人的巡检应用等领域展开。

国内机器狗其它布局厂商方面，成都鼎桥与四川具身人形机器人科技有限公司两家公司联合研发了机器狗；申昊科技已将四足机器狗应用于巡逻场景；中坚科技发布了灵睿P1四足机器狗，定位于应用于巡检市场；蔚蓝智能在消费级四足机器人领域发展迅速，产品主要应用于家庭场景；凯尔达等三方联合研发的四足机器人黑豹2.0刷新了四足机器人的世界最快纪录。

*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！