智元机器人更新 1.智元机器...

1.智元机器人更注重大脑和双手，先聚焦封闭场景，再培育通用能力。所以早一批量产的机器人，以轮式为主。

2.训练机器人是智元的重要业务之一。

3.居家机器人可能比市场预期落地多更快。智元的训练场已经能看到非常全面的居家场景训练。

4.供应链比较开放，不会像宇树那样大部分自研。

智元在机器人本体、小脑运控、大脑算法均有建树。对比宇树来看，如果说宇树是极致成本路线的代表，更偏小脑发力，智元则偏向大脑和应用，在追求大脑和应用路径下，传感器需求迫切度快速提升。

从已知信息看：

1）24年12月30日智元本体产品迭代新增六维力和高触觉传感器（可从供应链验证），而其23年发布第一代产品表示采用电流环方案。

2）智元具身业务部总裁姚卯青近期访谈表示“灵巧手要带很多力觉反馈、触觉反馈以及力矩控制”。

从以上看，智元机器人方案偏向应用力传感器。此外，在动作捕捉设备方面，智元使用的是真实数据。

公开资料显示，传感器方面华依IMU批量供应，均胜IMU、六维力传感器批量供应，东华+柯力 送样六维力传感器，安培龙送样力矩传感器；动捕方面凌云光、奥飞采购诺亦腾动捕设备（奥飞参股5%）；其它零部件方面中大力德批量供应行星减速器，绿的谐波批量供应谐波减速器；恒立液压直线执行器对接中，富临精工关节总成，代工均普智能（智元本体）、博众精工（代工远征系列）、蓝思科技（代工灵犀系列）以及禾川和领益智造、奥比中光等。

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智元机器人为国内头部人形机器人整机公司之一。公司背后投资方包括高瓴创投、奇绩创坛、鼎晖投资、高榕资本、临港新片区基金、BV 百度风投、经纬创投、司南园科创、比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投等，2024年12月完成A+++ 轮融资。

技术上看，公司核心成员包括彭志辉（稚晖君，华为天才少年）、闫维新（前上海人工智能研究院智慧康养首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院教授）等，同时公司在机器人本体、小脑运控、大脑算法均有建树，为国内比较稀缺的人形机器人公司。

发展历史上看，智元机器人成立于2023年2月，2023年8月发布第一代通用具身智能机器人原型机远征 A1，2024年8月发布“远征” 与 “灵犀” 两大系列共五款商用人形机器人新品，包括远征 A2、远征 A2 – W、远征 A2 – Max、灵犀 X1 及灵犀 X1 – W，2024年12月宣布开启通用机器人商用量产，同时发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集 AgiBot World。

2025年1月公司量产第 1000 台通用具身机器人正式下线。

技术方案上看，智元的产品线具有轮式和双足多款机器人，销售较好的包括一款双足和两款轮式，旋转执行器为主，线性执行器预计后面也会加入其方案。

公司灵巧手方面也有布局，整体上对传感器也有需求。

智元产业链相对于国产其他产业链更为丰富。

*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！