人形机器人更新 ①深交所受理...

①深交所受理乐聚智能（深圳）股份有限公司创业板IPO申请，这是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。

②灵心巧手拟港股IPO，国内出货量最大的高自由度灵巧手公司，一级估值60亿美金。

乐聚选择《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2026年修订）》第2.1.2条第（四）款，即创业板第四套市值+营收成长性上市标准

IPO计划募资总额26亿元，其中人形机器人具身智能研发中心项目投入9.4亿元，占比36%；高质量大规模数据集建设项目6.2亿元，占比24%；补充流动资金6.4亿元，占比25%；人形产业化基地2.1亿元、营销网络建设1.9亿元。

报告期内营收增长CAGR达119%

2023-2025年公司营收分别为0.5亿元、0.6亿元、2.6亿元。公司暂未盈利，各年归母净利润分别亏损0.4亿元、0.6亿元、0.7亿元。毛利率分别为50%、44%、41%。

收入来自三大人形机器人系列产品。夸父Kuavo系列为核心支柱，2025年营收1.8亿元，占总营收69%，销量同比增长约12倍；鲁班Roban系列主打科研教育，营收规模平稳；Aelos系列面向AI基础教育，营收0.3亿元。此外还有编程教育、医疗类智能产品及服务收入。下游应用集中在科研教育、商业服务、数据采集、工业生产四大场景。

公司重要股东及核心代工产线提供商东方精工（持股约7%），以及公司重要股东及核心关节轴承/减速器供应商兆丰股份（通过基金持股7%）； 我们5月底邀请公司管理层参加上海策略会。

1）2025年总营收2.58亿元，同比暴涨365%；综合毛利率40.78%（2023年50.45%、2024年44.30%），其中夸父系列毛利率42.39%、归母净利润亏损6977.94万元，处于产业化高投入阶段。

2）市场地位：2025年公司人形机器人出货量全球第4。2025年夸父Kuavo销量577台（同比2024年32台增长18倍）、营收占比70%；鲁班Roban销量91台、均价6.78万元/台。

3）公司采用57.29%直销+42.71%非直销的渠道模式。

4）2025年数据采集占比44.94%（第一大核心场景）、科研教育32.50%、商业服务18.68%、工业制造3.88%（快速渗透一汽等工业场景）。单一客户石景山产发在手订单金额达8295万元。

5）公司拟IPO募资，远期规划实现年产万台级交付，目标2028年前后扭亏为盈。

-以数据训练中心为初期盈利的商业模式，掌握机器人训练最核心环节

数据是大脑训练的核心，是驱动模型能力爆发的石油。2026年核心转向“机器人能不能干活”，而干活的关键瓶颈是缺乏训练机器人“大脑”的数据。

做好大模型第一是做好数据，第二是做好测评。训练一个具身智能基模需要5000万小时数据，训练单一场景的具身智能模型需要10万小时数据，国内市场上存量的人形机器人真机数据加起来不超过10万个小时，公司预计人形机器人真机数据市场空间可达2500亿元。通过大量数据训练，乐聚的具身智能大模型也有领先地位。

-数据训练中心和机器人销售收入和盈利快速增长，上市进展积极

真人数据的市场销售价格较高的约为100美金1小时。2025年乐聚数据训练中心交付了2万小时数据，2026年目标翻4倍到8万小时，有望实现5600万收入。目前国内有28家数据训练中心，乐聚参与11家，主动运营6家。销售乐聚机器人今年1季度确收3亿，全年预计10亿收入。预计Q2完成创业板辅导，争取年内上市。

-已实现三大基础工序自主运作，即将工业场景落地

公司目前在工业落地时聚焦搬运、分拣、扫描三大基础工序，今年年内就能批量输出这三大工序的解决方案，预计这一块每年能做到50-100万台的规模。乐聚机器人将在兆丰产线批量部署，时间点为2026年4月30日、5月30日。

兆丰股份更新：机器人业务主要供应交叉辊子轴承ASP2000元，有30万套产能，国内有1/3厂商是由兆丰间接供货。行星滚柱丝杠及滚珠丝杠机器人ASP1万以上，汽车线控制动系统ASP2000元，已经开始量产。成立兆聚智能合资公司负责江浙地区机器人数据训练中心运营。投资了黑漫等灵巧手公司，为全面代工机器人做好准备。主业汽车轮毂轴承，平稳增长，预计26年实现2亿利润。

Figure AI直播人形机器人分拣包裹实测视频，目前已连续工作超过130小时，分拣了16万个包裹，效率和准确率基本达到人类水平，长时间工作能力则远超人类。#说明机器人进入制造业垂直领域工作的需求即将爆发。

知名投资人孙宇晨看好物理AI，认为物理AI是人工智能从数字走向现实的关键进化方向，是未来三年资本市场重点科技主线之一，#是“下一个10年的主线”。具身智能、无人机、空间计算、太空探索是重要方向。

在“开局起步‘十五五””上海专场新闻发布会上，上海市经济信息化委主任汤文侃提出：力争到“十五五”末，#推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%。

T链订单消息催化：特斯拉7-8月开启Optimus v3发布和量产爬坡，正式量产前也将向供应商下发小批量订单，下半年正式开始量产爬坡，第一条产线产能100万台，同时筹备千万台产能的新工厂。

PO信息：云深处科创板IPO审核已受理，2025年实现营收3.37亿元，同比增长227%，净利润2868.4万元，首次扭亏为盈；宇树科技IPO进程推进中。

绿的谐波估值600亿，打开机器人零部件估值空间。建议关注三大方向：1）T链核心供应商；2）通用自动化复苏链条；3）物理AI方向：数据采集、视觉、触觉传感器、模型软件和应用场景。

申万机械王珂/胡书捷

AI浪潮的下半场物理AI。近期海外物理AI赛道关注度持续升高，海内外大咖纷纷表示物理AI正在成为人工智能的下一个增长极。

2026年第一季度，全球27家物理AI初创企业在Q1合计融资超64亿美元。物理AI是随着AI迈向更自主的智能体时代，行业的重心也将从模型本身转向基础设施。英伟达在 2026 GTC 上发布了"物理 AI 数据工厂 Blueprint"。

5月初NVIDIA Jim Fan在 Sequoia AI Ascent 2026 中提出“The Great Parallel”，即机器人/具身智能会复刻LLM的成功路径，从VLA进一步演进到WAM。

物理AI是让AI能在现实世界动起来、算起来、控起来，人形机器人作为物理AI最大的落地应用，是物理AI最核心的环节！

聚焦T链、迎接0-1突破！：汽车零部件板块一季度是基本年底，后续几个季度只会环比向上。机器人即将迎来T的量产，代表着行业0-1的关键突破；燃机、液冷和商业航天等泛AI方向我们也继续看好。

1）T总成供应商：拓普集团、三花智控、浙江荣泰等；

2）Optimus V3有望突破T配套的供应商：

- 灵巧手/电机：恒帅股份

- 电子皮肤：日盈电子、岱美股份、福莱新材

- 减速器/旋转关节：斯菱股份、双环传动（新型减速器）、新泉股份（旋转关节）、旭升集团（结构件+减速器+SpaceX）

- 万向钱潮（万向节/精密轴等）、恒立液压（丝杠）、科达利（减速器）、均胜电子（头部）、伟创电气、嵘泰股份、鸣志电器、星宇股份、科博达等。

- tier-2，跟随tier-1放量：铁流股份、五洲新春、北特科技、金沃股份、肇民科技等。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！