人形机器人更新 1、人形机器...

1）1月份中旬特斯拉3代机器人进入β阶段，将迎来小批量发包；

2）1月底-2月初，定型定点窗口期临近特斯拉3代机器人定型，开启自主训练并SOP，板块1-10产业阶段即将开始；

3）3月份供应链首批白名单；

4）3月底-4月国内头部机器人IPO过会；

5）2026年马年春晚完成首次彩排，机器人将再度登上春晚舞台。今年春晚是“科技+艺术”的再升级，将“科技智造”融入舞美呈现和内容创作等。

6）优必选人形机器人签约空客。

7）冷成型工艺赋能微型反式行星滚柱丝杠（手指驱动模组）、谐波柔轮、微型行星减速器（手指）三大核心零部件量产降本。

以下为市场信息汇总，仅梳理不构成投资建议！

特斯拉：马斯克发布与v3热舞的视频，虽然系gork生成，但新版本亮相已点燃市场情绪；为提升灵巧手主动自由度，特斯拉新一代灵巧手正在测试仿生电子纤维肌肉。

Jason Calacanis大力认可Optimus 3:Tesla 的早期投资人Jason Calacanis 亲眼见过 Optimus 3 后的判断：没有人会记得 Tesla 曾经造过汽车，Optimus 3 将成为人类历史上最具变革性的技术产品。

OpenAI：据称启动美国本土采购招标流程 以推进机器人和AI硬件项目。

上海“十五五”规划建议：推动传统产业数智化、绿色化转型，扩大机器人应用、设备智联和生产环节数智化，发展绿色制造，加强新技术新产品创新迭代。

杭州“十五五”规划建议：聚焦具身智能机器人及其他智能终端、集成电路、生物医药与医疗器械、网络通信、智能网联汽车等9个领域 打造千亿级产业集群。

遨博智能：公司理疗机器人凭借定制化服务、人工成本替代、中医技术赋能等优势，成为ToC爆款潜力的产品。2022年，遨博就与秀域签订万台机器人订单，成为当时全球最大的单款协作机器人订单。

恒辉安防：1）皮肤衣为北美定制机器人业务，落地最快，手套、平板模具测试已完成，投产随北美客户产能规划推进，后续拟集成传感器，现处技术测试适配阶段，传感器先外采后自研；2）腱绳材料性能获市场认可，被北美客户评为国内最优。

太力科技：1）近期特斯拉v3产业专家确认手部腱绳方案：公司纳米流体材料，作为附着配合材料，与头部腱绳公司联合测试，耐磨提高80%；2）机器人皮肤衣：公司纳米流体材料寿命提高10倍，进入订单阶段，仅小批量达到百万元级别，客户下游是T。

宁波华翔：公司可能是北美机器人链量产临门一脚的最重大边际变化之一，q1公司peek材料有望突破北美大客户，26年归母可展望至18亿。

新泉股份：公司图纸拿到，周末和t开了重要会议，会议是与凯迪一起开的。下周还在北美，商讨一些细节，比如关节模组的软件接口协议等。接下来两家会在北美成立合资公司。

奥比中光：奥比中光3D视觉产品完成NVIDIA Jetson Thor适配验证，作为NVIDIA NPN核心伙伴，奥比中光借此次合作对接全球开发者资源，拓宽人形机器人、AMR等场景商业化路径。

聚杰微纤：为提升灵巧手主动自由度，tsl新一代领巧手正在测试仿生电子纤维肌肉，海外合作方为日本东丽化学，国内聚杰微纤已送样。

德马科技：德马重载具身机器人新品即将震撼发布。重载具身机器人新品有“设备+场景”绑定形成稀缺卡位优势。同时公司核心优势在于丝杠、电机、模组全自主可控，公司直线关节模组覆100N-12000N推力，已应用于主流人形机器人原型机。

征和工业：公司布局微型链系统软硬件一体化应用，公司灵巧手发布前后，快速对接多家人形机器人及工业机器人企业。智元马上要订落地；江淮机器人中心今年预计加单；t链持续对接，有望近期有突破性进展。

骏鼎达：1）现有功能性保护套管产品可以应用于人形机器人内部线束保护 ；2）已顺利开发腱绳+腱绳保护管产品，并积极对接本体及灵巧手客户；3）基于纺织技术储备，有希望拓展其他机器人相关产品应用。

唯万密封：机器人环节的密封件+皮肤产品，目前都在推进。

岱美股份：管理层战略决心强，锚定特斯拉，围绕“皮肤”类产品布局， 在跟T表明机器人意愿后快速获得技术参数，近期已经完成报价，V3首发预期差大。

日盈电子：1）灵巧手上新品，从2025年三季度与北美大客户持续对接、交流、送样、测试，在25年已拿到小批量订单，当前2个方案持续推进，ASP千元以上；2）26年最新新增需求，老板已从北美回国，新增身体覆盖件。

长源东谷：1）机器狗业务客户26年万台级指引，公司具备大批量供应能力；2）机器人子公司预计26年初成立，人形机器人在做腿部关节测试，轮式机器人在完善算法，训练会有前特斯拉与亚马逊的合作伙伴参与。26年上半年推出产品，参加比赛。

隆盛科技：1）已成功对接海外知名客户的核心Tier1供应商，获得客户认可，近期已经签署保密协议，进入下一步合作开发；2）对深圳叠动科技有限公司顺利完成新一轮增资扩股；3）与无锡市签署《江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心培育项目落地合作协议》，项目总投资额约3.5亿元人民币。

机器人是马斯克宏图终极载体，或将开启量产主升浪。

此轮机器人板块启动的核心，是对马斯克宏大叙事终极载体的价值重估，且催化临近。无论是商业航天的星辰大海，还是顶级AI的算力涌现，最终都将物理落地于机器人这一“超级终端”。人形机器人是科技树上想象空间最广阔、最可触达的实体入口。

随着对T链V3定型节点临近的，产业逻辑正从模糊的“产能规划”向确定的“产量指引”迈进。2026量产元年已正式开启，具备“技术定义权”的核心标的正迎来戴维斯双击，拥抱这场属于新生产生活方式的时代主升浪。

T链量产进入倒计时。

近日海外积极信号频传，硅谷知名投资人Jason在看过V3版本后给出极高评价，Musk社媒发布与黑色外壳机器人合照。

我们认为，T链量产节奏将迎来倒计时，预计26Q1第一代量产产品发布， 26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。T的新品进展将持续推动板块上攻。

供应链迈向收敛、技术迭代仍在持续。T链迈向sop和mp拐点，硬件迭代从功能性迈向耐久性。26年关注新型电驱动、灵巧手、丝杠新工艺和高端轴承等方向。

优质格局赛道中的龙头享有估值溢价。特斯拉链已经迭代4年，目前大部分硬件环节趋于收敛的拐点。产业卡位明确，市场集中度高的环节，将诞生一批拥有绝对高度的龙头公司。

风险提示：量产进展不及预期，竞争加剧等。

机器人催化不断，有望接力科技主线。

1）春季躁动，科技是主线，机器人是滞胀，位置低，交易拥挤度低。

2）上周五的小利好却大涨是行情起来的标志，空方基本没有筹码、也不会在这个位置卖，多方在持枪立马，众心思涨。

3）部分供应商已经定点，后面催化不断，产业在大步向前走。北美定点+发第三代机器人+春晚机器人表演+国内核心玩家的上市、都会是引爆点。

思路：以正合、以奇胜。北美从产能准备指引走向产量指引、这是质的变化。26年中周产2k、年底周产5k、明年周产1w、26年全年可能是10w台以上的产量、注意这是产量、而不是产能指引！ 在定型、定点的关键时刻，T供应商在收敛，因此我们的思路是：寻找时代绕不开的公司，寻找增量环节、寻找真正在做事、有产能、有订单、有定点的公司。产量的提升会把核心标的市值空间全面打开。

相关梳理（不构成投资建议）：

正：三花智控、拓普集团、恒立液压、恒勃股份、浙江荣泰、北特科技、新剑

奇：恒辉安防（必要性+ 耗材属性 +价值量通胀性，非常稀缺！）

长城机械 邓宇亮

1月16日，硅谷投资人Jason Calacanis在参观 Optimus实验室后公开表示V3将是史上最具变革性的科技产品，马斯克本人亦在社交媒体上确认了这一极度乐观的远景。

同日，马斯克发布用grok生成的与optimus共舞视频，为v3版本定型预热。近期叠加国内供应链已进入PPA协议签署阶段，标志着Optimus的产业化进程正从预期阶段转向供应商锁定的实质性兑现期，市场焦点将收敛至核心供应商。金沃股份、五洲新春、浙江荣泰、震裕科技、兆威机电、汉威科技、日盈电子、科达利、富临精工、雷赛智能等。

风险提示：量产不及预期等。

中泰电新团队 曾彪/赵宇鹏

观点重申：特斯拉V3机器人已经定型，预计26年Q1发布V3机器人，当前部分核心供应商已收到定点函，正进行最后产能准备，获取订单确定性高。同时，国内人形厂商订单&战略合作密集发布，重点关注26年出货预期及上市节奏。

人形未来星辰大海、产业化进度加速、特斯拉量产在即、关注量产进度最快的特斯拉链、并看好各环节优质。

1）执行器：三花智控、拓普集团、 富临精工等；

2）灵巧手相关：江荣泰、雷赛智能、 兆威机电、伟创电气、祥鑫科技等，以及峰岹科技、鸣志电器、曼恩斯特、禾川科技、南山智尚等；

3）丝杆及关节轴承：江荣泰、恒立液压、北特科技、震裕科技，以及龙溪股份、雷迪克等；

4）减速器：科达利、斯菱智驱、 绿的谐波、双环传动，关以及豪能股份、中大力德、瑞迪智驱等；

5）整机：汇川技术、 优必选，关注中坚科技等；

6）传感器：天奈科技、亚普股份，以及奥比中光、峰岹科技、凌云股份、柯力传感、安培龙等；

7）轻量化：科达利，以及肇民科技、恒勃股份、中研股份、中欣氟材、新瀚新材、旭升集团、星源卓镁等。

不构成投资建议！

预告2025年业绩中值同增106.7%。

公司发布2025年度业绩预告，预计归母净利润实现5-5.5亿元，同增96.9%-116.6%，中值实现5.25亿元，同增106.7%，扣非归母净利润实现4.8-5.3亿元，同增107.7%-129.3%；经我们测算，4Q25归母净利中值实现约1.1亿元，同增约39%。

具体观点：

1）26年锂电池结构件有望高速成长，模具、铁芯等有望稳中向好。我们预计，随公司锂电池结构件业务持续提升在现有客户内的供应份额、获取优质新客，近期公司相关产品订单有望旺盛，展望26年，随下游需求与应用场景不断扩容，公司锂电结构件业务有望实现高速成长；铁芯等业务有望随高端产品占比提升、下游新客获取等迎来稳健成长。

2）盈利能力有望随规模效应释放、生产提效等延续改善。公司持续推进IPD全流程提效，叠加出货规模快速扩大，1Q/2Q/3Q25公司归母净利率分别实现4.1%/6.1%/7.9%，同增0.4/1.5/5.7ppt，逐季明显改善，我们预计Q4或因部分一次性减值等因素影响，盈利能力较Q3短期回落，但不改26年延续向好势头。

3）机器人业务多点开花，静待与海外大客户合作落地。公司当前已围绕丝杠、关节模组、灵巧手搭建了完善的机器人产业布局，我们预计，公司当前内部技术储备丰富，产品综合指标领先，获头部客户认可；在26年客户订单旺盛下，公司一方面持续扩充国内产能，一方面有望完善海外生产基地搭建，助力全球客户获取；公司近期与海外大客户积极沟通拜访，送样产品已得到反馈，后续有望进入小批订单环节。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！