人形机器人更新 ①特斯拉Op...

①特斯拉Optimus官方发布视频，并曝光Optimus相关细节，包括研发环境、减速齿轮箱、灵巧手等设计。

②马斯克表示，Optimus3有望在今年夏季启动生产，并有望在2027年实现大规模量产。

特斯拉发文预热V3 特斯拉官方发布视频，配文称Optimus将会是有史以来最伟大的产品，并且这款可以大规模执行实用工作的通用人形机器人将会改变劳动力和制造业的经济格局。

当前目标是尽快实现大规模量产。

视频中多位Optimus展示了工程师的研发环境和工作状态，以及齿轮箱组装、灵巧手设计等；并提及，团队正在设计一款非常小体积的高功率逆变器。

Optimus量产渐行渐近 视频中工程师强调，Optimus对设计和制造同样重视；此前马斯克表示Optimus 3将于今年夏天启动生产，遵循S曲线爬坡，预计明年有望进入高产量阶段。特斯拉在产品优化的同时，兼顾工程化、量产的考量，聚焦高产品力下的规模放量。

T链核心环节： 恒立液压、三花智控、拓普集团、五洲新春等；传感器、灵巧手等可跟踪放量节奏的方向： 奥比中光、安培龙、汉威科技、福莱新材、英搏尔、峰岹科技；国产链代工环节： 浙海德曼、卧龙电驱；垂类应用环节： 首程控股、永创智能、杰克科技、青鸟消防、德马科技； 本体厂商 优必选、越疆。

中信建投机械 许光坦/籍星博

事件：特斯拉发布新Optimus预热视频，包括本体、灵巧手、丝杠等核心硬件展示和自主行走、工厂实训场景。

变化更新

1）核心硬件

丝杠 ：本次更新展示了设计在腿部的直线关节模组和行星滚柱丝杠，我们认为本体的核心硬件零部件或已基本定型，重视有确定订单/报价等的供应链机会；

灵巧手 ：重视电机、腱绳结构和外包覆织物手套等。我们认为V3的更新会重点放在灵巧手及前臂设计上，可能变化在于： 电机 位置结构变化，放在手臂，用 腱绳 实现传导功能；此外，可以关注 触觉传感器 、可能带触觉传感或遥操作功能的 织物手套 等更新变化；

2）量产计划：根据特斯拉2025Q4财报电话会，Optimus计划于2026年底开始量产，最终计划产能为每年100万台机器人；由于采用了新的供应链，生产爬坡的S线预计放缓，但对加州Fremont工厂年产100万台有信心；预计停产Model S&X工厂，将该生产空间将改造为Optimus工厂。

我们认为机器人板块目前已处于较底部位置，等待宏观事件的变化和情绪回归。相关梳理：丝杠 恒立液压； 减速器 科达利；绿的谐波； 灵巧手电机 伟创电气； 齿轮 兆威机电； 电子皮肤 汉威科技；控制芯片 峰岹科技 及 腱绳 机会等。

边际变化：

1）丝杠：PEEK已经渗透到滚柱丝杠行星架

2）手部：触觉传感器面积提升，覆盖多指节、手掌等，织物覆盖整个

3）设备：特斯拉研究团队自己有丝杠磨削加工设备，便于产品技术把控和升级迭代。

4）其他：Optimus团队在不断突破新技术，非常看好特斯拉机器人的长期放量与对人类社会的贡献。

点评：

特斯拉的model S/X产线正在改建成批量自动化人形机器人产线，期待其正式V3视频发布；机器人从高点回调近30%，伴随市场预期整体回调至较低水平，整体投资性价比提升。

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时，全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：

1）特斯拉链的收敛：围绕确定性和空间。拓普集团、三花智控、绿的谐波、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子、模塑科技、双环传动、恒立液压（机械组覆盖）、斯菱智驱、科森科技（计算机组覆盖）等。

2）技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、高端轴承等。宁波华翔、英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份、恒辉安防、新坐标等。

3）海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注：兆威机电、银轮股份、汉威科技、祥鑫科技以及电子链标的相关机会。

4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，供应链：中鼎股份、美湖股份、亿嘉和、翔楼新材、柯力传感、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材、雷迪克、安乃达、优必选（机械组覆盖）、精锻科技、豪能股份、蓝黛科技、双林股份、麦迪科技等。

5）围绕长期确定性，优质格局，宁波华翔、奥比中光、绿的谐波、英诺赛科。

国金具身智能陈传红/冉婷

Optimus即将步入“学龄期”，等待年中正式量产，产业拐点在即。

T链近期无论是马斯克采访表述，还是供应链反馈，第一批订单交付基本定在3月-4月，考虑到发北美及装机时间，量产节点基本落在夏天，同时越来越多的供应商PPA落地，合同内正式量产节点也落定6-7月，量产节点越来越近。

应用端，特斯拉初期将主要用于工厂以及内部训练，对应前期数万台需求，Optimus即将进入“学龄期”。

核心高点回调，年中量产节点将至，看在无人问津时。

机器人数次beta行情，都归因于产业大的节点推进，目前看PPA产业推进带来的涨幅大部分回撤，回调充分，下一个产业节点即为年中的正式量产，此外政策端也有望助力板块情绪。

旋转关节新泉股份、斯菱智驱。按照最新V3的旋转数量估算，旋转执行器的ASP预期在4-5w左右，减速器及其一体轴承ASP可观，对应的市值弹性非常可观。

轻量化零部厂商福赛科技目前多个新料号在途，交样产品进展一切顺利，ASP想象空间持续拓张，关注相关进展。新增关注设备公司田中精机。

以上不构成投资建议！

以下信息为市场汇总整理，不构成投资建议，请谨慎参考。

特斯拉

1）最新招聘视频展示了Gen3外观和功能上将极度逼近人类，已经实现自主行走，可以洗衣服，完成各种家务。灵巧手覆盖有黑色织物手套，并通过电脑模拟实现复杂机械手势，同时展示了带有米白色塑料导向套的精密行星滚柱丝杠、精密齿轮，以及自行设计的齿轮箱，并对PCBA及线束设计进行持续优化。

2）特斯拉德州工厂北区正在进行场地平整及整坡工作，预计为Optimus年产1000万台产线区域，加州工厂100万台产线已在筹备建设中。

法奥机器人：官宣已顺利完成近1亿美元C轮融资。

具身智能工程机器人行业标准：中国首个“具身智能工程机器人行业标准”编制工作3月24日在四川成都启动。该行业标准预计于今年内完成发布。

全国多省市启动机器人相关补贴政策：3 月底4月初，全国多省市密集启动机器人相关补贴政策，覆盖人形机器人、具身智能、工业智能化改造等核心方向。

商汤科技：在博鳌论坛期间，商汤联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚在“人形机器人的进阶与飞跃”论坛上表示，人形机器人的“ChatGPT时刻”还需要两年。

科森科技：V3机器人结构件一供地位书面确认，单机料号40-50个，单机ASP1100美金以上，目前已完成达拉斯工厂3K个/周产能建设，正在投建第二工厂，年内将爬坡至6K个/周的产能。公司成立子公司US XSY核心配套特斯拉各项业务。

五洲新春：近期公司机器人业务进展顺利，和国内外多家T tier1紧密对接，国内机器人业务已批量供货XP、ZJ等国内头部主机厂/大模型厂商。 公司作为人形机器人板块的龙头之一，有望核心受益于后续T V3发布、产能爬坡。

长盈精密：T链量产叙事龙头，品类最全，价值量最高的传动件及零部件公司。25年已实现海外客户收入8000万+，料号超400个，累计供应超80万件。在结构/传动件基础上，已顺利拓展力控环、丝杠、关节模组等产品。

浙江荣泰：公司调整其在泰国的投资项目，将原"机器人部件生产”更名为"工业丝杠生产”，投资拆分为两个独立项目，总额仍约7700万美元，实施主体改为新加坡子公司直接投资。此次调整依托其2025年收购的狄兹精密与金力传动技术。

星宇股份：公司本次机器人产品准备充分，美国之行进展顺利，对客户端所有部门进行对接，后续多个产品全面评估，接下来继续密集客户对接。公司北美工厂也将是机器人采购的重点考量因素，机器人未来进展大概率超预期。

恒立液压：早期以丝杠为主，现已拓展至线性关节总成，在大关节项目中已有多个牌号进入测试阶段。去年已有牌号完成C样、小B样验证，今年有望进一步推进至PPA阶段定点。

恒辉安防：特斯拉皮肤衣的确定性越来越强，叠加此前特斯拉发布的生产基地土建图片，v3发布和量产正在路上，公司产品有望受益。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！