人形机器人更新：特斯拉+小鹏 ...

今早5:00，特斯拉股东大会召开。1）特斯拉股东投票赞成批准马斯克1万亿美元的薪酬方案。特斯拉超过75%的股东批准马斯克的2025年薪酬计划。2）Optimus生产线曝光

1）Optimus 试生产线位于弗里蒙特工厂；规模更大的第三代生产线将于2026年投产。

2）正在工厂和办公场所进行实际应用场景测试。目标是规模化生产时，每台机器人的成本控制在 2 万美元以内。

3）时间线：Q1 2026: Unveil Optimus v3

2026: Build 1 Million Unit Production Line

~Q4 2026: Start Mass Production of Optimus

Then Build 10 Million Optimus v4

4）T链核心资产：SH/TP/ZJRT/JSDZ/LSKJ/LYZZ等，此外量产已至/产线先行，此次首次展示Optimus组装&检测专线

1）马斯克1万亿美元薪酬计划方案表决通过，支持率超75%

2）目前试生产线正在运行，将在弗里蒙特建设年产100万台的工厂，在德克萨斯超级工厂建设年产1000万台机器人生产线，未来一亿台生产线建设待定，可能在火星。

3）首次探秘Tesla擎天柱生产线，GEN3将于26年开始大规模生产，27年开始生产GEN4，28年生产GEN5，规模化生产成本控制在2万美金以内。

4）Tesla股东大会展示区展示最新Optimus灵巧手，腱绳+多自由度方案。Optimus在站台灵活跳舞。

5） 重申Tesla具备解决机器人三大挑战的能力：精妙灵巧手、规模化生产及现实世界AI

6）未来可将人类意识上传到Optimus机器人上

节奏量纲符合预期，薪酬激励的落地将使马斯克带领Tesla打造机器人军团实现更伟大的事业。

华源机器人: 赵梦妮

今日，特斯拉股东大会投票落地，【马斯克的薪酬议案获得了75%以上的赞成票，高票通过】。

我们在11.4日市场因担心小投票不通过而调整时，就提出：投票不通过为小概率事件，考虑当前位置和后续催化，给予重点推荐。

当下靴子落地，且高票通过（超预期），再次验证马斯克超高影响力。此外，从展示上看【仍是V2.5，着重强调灵巧手，机器人电池采用4680】。

除此外，我们也看到了【小鹏机器人的破圈】（丝滑程度胜于市场对宇树的赞叹），有望带动中美在机器人产业的共振。

观点重申：继续看好机器人板块和左侧智驾的投资机会

目前机器人板块情绪指标在底部，大部分跌回6月底位置（砍单，更换负责人），少部分跌回9月初位置（马斯克激励计划发布）。

市场的悲观：仍来自于对大部分公司主业车的持续担忧，也可理解。

而我们的观点：

第一，【机器人】重点

大-拓普/浙江荣泰/科达利；

中-安培龙/伟创/敏实；

往明年看，新增大小脑域控（还和autoX共振）科博达/德赛西威/经纬恒润和主业超预期，商业模式创新在北美销售机器狗的涛涛车业。

第二，【小鹏】的机器人设计思路和企业底层逻辑是最像特斯拉的，从股价走势看，#【汽车资金和机器人资金】正在完成一轮切换，我们认为大机会（中期）有望产生于26Q1整车预期最悲观时刻，看好整车AGI重估时刻——【理想】、【小鹏】、【华为系】引领。

第三，我们对智驾的投资机会同样乐观，维持“autoX 是physical AI的coding，有望率先放量”，看好明年roboX & autoX在26年订单、放量上的共振，机会从【智驾零部件-到整车AGI】。

孙潇雅/张童童

通过特斯拉2025年CEO薪酬计划

量产预期&成本：展示了生产线视频，很多环节都是手搓，但说明大批量产线将非常的自动化。从建造百万台的生产线开始，然后是每年1000万单位的生产线。马斯克认为未来的产线产能将达到每年1亿台，甚至可能每年10亿台 。现在看到的是V2.5版本，明年将看到Optimus V3生产，V3是一个穿着机器人服装的人。V4.0将在27年开始生产，每年都会有明确的改进。后续会比以往任何时候都快地提升Optimus的产量。一旦达到每年达到100+万台，成本可以控制在2万美元。

再次强调一些场景应用：1）机器人在办公室里24x7小时走动，没有人监督，Optimus能完成自主充电。2）Optimus会比人类外科医生水平还好，提供难以置信的医疗服务，真正意义上消除贫困。

再次强调人形机器人的能力：三个事情很困难，手的前臂工程、现实世界的人工智能、批量制造能力，认为T是唯一同时拥有三个技能。

远期空间：数百亿台Optimus的需求空间。Optimus和特斯拉汽车将上月球和火星。

芯片：联合三星、台积电，也会找英特尔合作。

总体来看，本次特斯拉的股东大会符合预期，对机器人的爬产指引非常积极，从100万台到可能10亿台，且说明每年都会有新的版本。薪酬计划通过后，也让特斯拉和马斯克更加重视市值管理，Optimus会是重要抓手（此前提过Optimus应该占T估值的80%），预计后续Optimus会有更多更频繁的催化。

近期国内供应链企业都在很积极的给明年的产能规划，按照马斯克明年出V3，27年出V4量产来看，T的生产节奏会比预期要快，可以积极展望11-12月，国内部分厂商落地定点。T链催化将持续。三花智控+拓普集团+浙江荣泰，市场充分认知的Tier1仍然是重要配置，除此之外也可以找差异化。

以下仅梳理，不构成投资建议！

1）旋转关节/减速器，斯菱股份+新泉股份，主业业绩支撑科达利。

2）微型丝杠/微型电机：北特科技、伟创电气、震裕科技等。

3）新材料方向，包括潜在的PEEK、MIM、镁铝合金件等，福赛科技，恒勃股份，统联精密。

4）电子皮肤/传感器安培龙、汉威科技等。国产链美湖股份，宁波华翔等

重要事项

CEO埃隆·马斯克万亿美元的薪酬激励方案以股东们超过75%的支持率获得通过

人形机器人相关：26年剑指规模量产，技术进步&生产曲线或更加陡峭

1）当下情况：股东大会现场V2.5展示，包括三代灵巧手，拟人度更高。目前在总部机器人24小时不间断走动、并自主充电

2）量产节奏：弗里蒙特目前为试生产线。26年V3版本开始量产，V3将具备极其出色的设计，外观类似身着套装的人。从建造一号产线百万台年产能开始，此后指千万台年产能，后续展望一亿台年产能

3）版本迭代：希望27年推出V4，28年推出V5，年度发布周期

4）再次提及特斯拉的三项核心竞争力：真正灵巧的手，扩展现实世界的人工智能以及规模量产能力

5）生产成本展望：当达到每年百万台持续产量或超过该数字，则生产成本可能在2万美元左右

整体上，海外T链依然为核心主线，Figure等进一步提振供应链市值空间：

1）三花、拓普、浙江荣泰、科达利、震裕、均胜、汉威等

2）潜力Tier2：伟创、福达、信质、隆盛、夏厦等

3）新技术方向：亚普、统联、易德龙等

国内宇树链/智元链（宁波华翔等）为焦点，同时重视乐聚链（兆丰股份等）、小米链等

边际上，V3的机器人套装&灵巧手电子皮肤包覆率提升为重要增量，关注国产替代机遇。

特斯拉：马斯克“万亿美元薪酬”计划获批准。特斯拉股东以超过75%的票数通过了一项最高价值可达1万亿美元的薪酬计划，终结了围绕马斯克薪酬和去留的争论。投票结果发布后，马斯克与人形机器人Optimus一同热舞。马斯克认为机器人将成为“有史以来最大的产品”，远超过手机，也超过任何东西。他透露，现在Optimus的生产成本约为每台2万美元。不过，隔夜特斯拉股价收跌3.5%。

小鹏：在发布第二代VLA（视觉语言动作模型），并当众自证“机器人是机器人”后，小鹏汽车周四大涨9.64%。小鹏全新一代IRON亮相，辟谣IRON机器人里面是真人，展示了猫步般轻盈的步态。

宇树：发布了全身遥操作平台。视频中，在人类遥操作的控制之下，宇树的G1机器人能够进行洗碗、使用扫地机器人清洁、整理衣物、端水等家务活动。

上纬新材：11月6日晚间，上纬新材料科技股份有限公司发布公告，宣布智元机器人旗下上海智元恒岳科技合伙企业（有限合伙）对其发起的要约收购已完成股份交割。至此，智元恒岳对上纬新材的收购在法律程序上已全部完成。

国华智能：出席芜湖2025机器人精密减速器大会，公司创始合伙人、副总经理刘锦玉应邀发表学术报告《智驱未来 全栈突破-人形机器人关节技术与集成创新》。

以下为市场信息汇总整理，不代表个人观点，不构成投资建议，请谨慎参考。

蓝思科技：2025年人形机器人预计出货3000台、四足机器狗10000台以上，在具身智能硬件制造领域已实现规模化交付。

统联精密：目前是t核心mim件供应商，10月底拿到300套机器人订单，asp在300美金，同时增加在研零部件200美金，潜在总asp达500美金。另外受益于苹果折叠屏，统联精密26年业绩有望达到3e以上。

长源东谷：公司依赖自己多年积累的强大机加工能力，聚焦机器人关键部件的前瞻布局，重点推进灵巧手、机械臂等高性能核心模块的研发与工程化路径建设。

兆威机电：1）2025前三季度累计实现相关收入1300万元，增速可观，以模组为主，F客户/Meta/亚马逊。灵巧手产品25年9月首发，预计25Q4在收入中体现，将推进降本，25Q4预计推出新灵巧手产品。2）北美头部客户包括24年开始接触的T从电机开始，25年有一些新的产品诉求如齿轮箱。合作较为紧密的F，电机+减速器，新增一些手部结构件产品交付。

力星股份：1106公司与浙江荣泰签订战略合作协议，未来力星将为荣泰人形机器人滚珠丝杠和关节模组提供解决方案。同时，公司灵巧手微型丝杠陶瓷球已批量送样T，关节丝杠陶瓷球已跟随荣泰送样拓普，等待批量订单下达。

凌云股份：1）公司凭借核心产品“汽车用塑料管路总成”入选国家工业和信息化部第九批制造业单项冠军企业；2）董事长确定近期T团队将审厂，工厂产品包括零部件、机器人力传感器、镁铝合金结构件等。3）兵器体系内认可度高，日前进入58智能58所机器狗力传感器项目，ASP 2-3w。

恒辉安防：身体皮肤+灵巧手臂一体化皮肤，当前是TPE+织物，正在集成柔性传感器方案。目前版本的TPE+织物皮肤的ASP在5000元以上(一个机器人配4套)、后续加上柔性传感器则更高。目前公司对接T链顺利（t反馈很好)。

山东威达：1）公司投资参股协作机器人即将落地。被投公司是比亚迪、苹果等大厂的产线自动化协作机器人供应商，正在给富士康送样。同时，上市公司将在供应链做拓展，布局无框力矩电机、行星滚珠丝杠、灵巧手金属件等零部件的加工，后面会投资力传感器、减速器等。

明年迎来量产阶段，直线、旋转、手部格局中优选胜率品种：

以下相关梳理，不构成投资建议：

直线：1）丝杠：前期报价的主要为恒立、北特、新剑，其中恒立有望扩大份额，当前恒立包含的机器人市值仅为150e左右；2）执行器环节格局明朗：三花、拓普。

旋转：1）四家厂商在总成环节都有机会：三花、拓普、尼得科、新泉，图纸估计11月中旬确认；2）尼得科链条首选隆盛科技。

灵巧手：1）丝杠：目前明确的是浙江荣泰，恒立近期送样；2）电子皮肤：可能变为手部全面覆盖，或者类似手套的形式，重点品种汉威科技；3）手部寿命延长后续可能会采用微型链等方案，重点品种征和工业。

相关：三花智控、拓普集团、恒立液压、隆盛科技、汉威科技、长盈精密、明新旭腾等。

全网质疑小鹏人形机器人是真人穿皮套作秀，6日中午小鹏直播一镜到底，小鹏人形机器人，就是纯粹的机器人。

这些质疑声就是对小鹏人形机器人最大的认可全球最拟人态的人形机器人，小鹏制造，中国制造。

产品工程化/推进节奏等进展超预期

超预期点：

1）整体外观已经完成批量产之前的工程化迭代（量产版本略轻便，身高低于1.7米），量产型号区分性别，甚至个性等，应用场景指向服务业（软包覆材料拟人且更为安全，市场空间潜在规模更大），并表示后续以进入家庭为目标，我们认为公司定义清晰，具备将来大批量生产销售的可行性

2）通过发布会女性特征机器人的导入，并匹配“猫步”的步态，克服了传统人形机器人震动和噪声大的缺点，领先于目前已有的同代次产品，脚部被动自由度和“力位”一体控制在其中起到了非常重要的作用

3）量产供应链准备时间定为26年4月，并将于26年底进行量产，并将有望向“先锋”个人消费者发售（汽车用户渠道优势明显），利用其传统汽车供应链人才优势，1000人以上的项目团队规模为已知国内最大，且Robotaxi技术平移（VLM+VLA），在此基础上开发VLT强化“大小脑”能力，并追求车规级的可靠性。

汉宇集团：小鹏人形机器人核心标的，子公司同川科技为小鹏人形机器人Iron提供谐波减速器和机电一体化关节，与小鹏联合开发关节模组。

以下为市场信息汇总整理，不构成投资建议！

-光洋股份：给小鹏人形机器人送样验证

-威贸电子：威贸电子是小鹏人形机器人的线束组件供应商，已通过小鹏认证。

-骏创科技：小鹏人形机器人面罩（小鹏人形机器人&特斯拉人形机器人，双重逻辑）

-东华测试： 提供传感器（力传感器、编码器）+驱动/控制平台（按要求定制），“力位一体”控制为人形机器人产业趋势，实现步态轻盈（低震动、噪声）

-丰立智能： 提供谐波减速器（手部6个）+手指传动部件（齿轮箱、传动齿等）

-汉威科技： 提供电子皮肤（压阻式/电容式 传感器等），提供稳定的触觉感知

-世运电路： 提供汽车/机器人/飞行汽车，功率器件“埋嵌式”PCB+固态电池方案，实现更为经济高效的能源利用效率

-豪能股份： 不同代次传动方案-行星减速器供应商

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成投资建议！