智能驾驶+Robotaxi更新...

发布者：乐晴

①长安汽车获得首块L3级自动驾驶专用正式号牌。12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，标志着长安汽车开启L3级自动驾驶时代。

②Waymo正在寻求新一轮融资，以加速Robotaxi扩张。

Waymo正在寻求新一轮融资，计划募集100~150亿美元，估值1000~1100亿美元，以加速Robotaxi扩张。此前报道Waymo周付费订单45万单，今年已经完成超过1400万单。

-12月20日，旧金山地区大规模停电导致交通信号灯停摆，Waymo在多个路口陷入停滞并导致交通拥堵，后续宣布暂停旧金山Robotaxi服务。

-今年以来，Robotaxi商业化节奏提速，主要系算法进展+监管放松不断清晰，我们预计成熟运营后Robotaxi有望显著提升单车利用率并降低成本，带动网约车在出行市场渗透率持续提升。

-海外：稳健且卡位良好的共享出行平台Uber，以及谷歌、特斯拉、百度等厂商进展。

-国内：1）Robotaxi头部公司：文远知行，以及小马智行；2）头部零部件公司：经纬恒润、德赛西威、耐世特、地平线机器人、禾赛科技、黑芝麻智能、恒帅股份、伯特利等，以及速腾聚创、浙江世宝。

中信证券科技团队

特斯拉在得克萨斯州奥斯汀启动无安全员的Robotaxi路测，测试车辆内未配备任何乘员，并且马斯克表示将在今年年底前从其Robotaxi中移除安全监督员。

Cybercab计划2026Q2投产意义更为重大，利用unboxed工艺提升节拍与良率，进一步降低成本。根据薪酬计划，2035年需实现 100万辆 Robotaxi投入商业运营、实现1000万个活跃的FSD订阅。

国内政策、运营与成本迎来三重拐点：

1）L4全域商业化+取消安全员，首批L3准入。2025年7月20日，工信部与公安部发布《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法（2025修订版）》，在上海/广州/深圳/重庆/杭州#允许L4全域商业化载客/载货，并首次取消“安全员强制随车值守”，同时明确事故责任按“技术缺陷比例”由车企与保险共同承担，标志着中国自动驾驶技术正式从封闭测试场走向大规模商业化落地的新阶段。

12月15日，根据工信部，国内首批L3车型（长安和极狐）获准在北京/重庆指定区域试点。

2）单车UE转正。根据小马智行Q3财报，第七代Robotaxi在广州实现单车盈利转正，日均23单，日均营收299元（扣除折扣和退款后），截至11月23日，小马智行拥有961辆Robotaxi，并预计年底突破1000辆，2026年将扩展至3000辆，到2030年预期将达到10万辆级。文远知行Q3 Robotaxi收入3,530万元，同比+761%，盈亏平衡在即。根据36氪，百度“萝卜快跑”武汉已实现单车运营平衡。

3）整车持续成本下降。根据小马智行，第七代Robotaxi的自动驾驶套件BOM下降了70%，预计2026年量产的第七代自动驾驶套件BOM（物料清单）成本较今年标准再降20%。文远知行下一代成本再降20%-30%。

-运营商：特斯拉、小马智行、文远知行、百度（萝卜快跑）、锦江在线、大众交通、交运股份

-整车（汽车行业覆盖）：小鹏汽车、理想汽车、北汽蓝谷、上汽集团、宇通客车、千里科技

-零部件与智驾系统：德赛西威、中科创达、锐明技术、均胜电子、禾赛科技、万集科技、速腾聚创、经纬恒润、万马科技、开勒股份、华依科技、慧翰股份、鸿泉物联

-无人物流车: 佑驾创新、中邮科技、湘邮科技、星网宇达、顺丰同城、德邦股份

-V2X：千方科技、金溢科技、启明信息、东软集团、路畅科技、四维图新、汉鑫科技

上周智驾板块以L3试点上路结果颁布为起点，磕磕绊绊的交易了一周，最终在周五实现难得的分歧转一致。

因此先说结论下周一定会反复、会作为商业航天的替补偶尔表现，周期维度短则到年底、长则到1月交易业绩预告前。

1）从基本面来看：

L3上路试点政策自2023年发起，历经2年时间，是国内在政策层面上对高阶智驾的一次伟大尝试。但自动驾驶领域其实一直是政策在追产业进度，而不是因政策的颁布而产业开始加班加点。换句话说，高阶智驾的渗透率本来就一直在提升，且提升的斜率不会因为这个政策而抖动。

因此，可以理解为这次的政策，以及未来1年智驾领域所发布的政策，都是行业内纯粹的事件性催化，具体主题的力度与高度，取决于起涨位置和市场环境，那下面的分析就更重要了。（当然也不排除，因为催化实在太多而导致的阶段性过渡美化基本面，进而导致阶段性逆汽车β打出高度的可能性，这种事情过去5年常有发生）

产业链相关梳理，不构成投资建议：

明年产业存在巨大拐点的Robotaxi：小马智行、文远知行、千里科技

明年存在专项领域强政策催化的（商用车AEB）：瑞立科密、万安科技

长期产业格局优质的芯片环节：地平线机器人、黑芝麻智能

长期产业格局优质的激光雷达环节：禾赛科技、速腾聚创

中美自动驾驶产业纷纷迎来重大变化，行业临近加速拐点。

国内方面，L3层面，近日工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配高速路段和城市拥堵的车型将在北京、重庆两地指定区域开展试点。L4层面，小马智行官宣广州UE打平，轻资产模式有望加快车辆部署。文远知行牵手Uber于阿布扎比开启自动驾驶运营。

北美方面，奥斯汀街头现无安全员特斯拉Robotaxi，马斯克透露将在三周内取消特斯拉Robotaxi安全员，实现真正无人驾驶载客。早些时候马斯克预计27年Robotaxi 运营车辆规模将扩充到百万量级。

我们认为自动驾驶作为最大最早落地的端侧AI，目前中美产业均迎来重要拐点，有望率先实现AI商业闭环。国内一二线城市300万台Robotaxi空间，全国2500万台L3高阶智驾市场，有望在26年加速渗透。

1）高阶智驾：经纬恒润、地平线机器人。

2）Robotaxi：小马智行、文远知行、万马科技。

袁家亮/钱劲宇

高阶智驾+机器人加速落地，成为激光雷达需求最明确、增长最快的双引擎，同时激光雷达平价趋势已成，空间广阔。

L3加速落地，激光雷达综合优势强，当前在高阶智驾中难以替代，10%-50%智驾渗透大周期中，搭载率和单车搭载数量提升，激光雷达有望加速放量，预测到2030年车载激光雷达空间有望超过300亿元。

机器人方面，更注重广视场角、高分辨率、低功耗、小型化且高集成度的LiDAR方案，固态激光雷达应用空间广阔。

格局：中国企业引领、速腾&禾赛龙头格局好。国内角度来看，头部供应商主要包括速腾聚创和禾赛科技，CR4超过95%。监管趋严+智驾升级催动激光雷达需求，竞争格局好+空间广阔，禾赛科技、速腾聚创等。

政策

1）路权：上海有望近期开放浦东全域（除陆家嘴），杭州、武汉等地今明两年均将进一步放开。

2）平台资质：深圳明确推动由科技企业产品与技术相关能力测试向出租车公司市场运营的转变。

3）车辆牌照考试。分为道路测试、示范应用和示范运营。目前车牌数有一定限制。

未来展望

1）预计明年会有完全量产车问世，单车UE可能进一步提升；

2）L3/L4法规可能在26-27年出台。

3）27年可能出现3-5家运营量3000-5000台的厂商出现。