人形机器更新 1、人形机器人...

近期人形机器人板块表现活跃，市场关注度持续提升。

我们认为当前行业已进入实质性推进的关键阶段，特别是十二月初即将启动的批量产线定型审厂，将成为板块新一轮行情的重要催化剂。

此次审厂不同于以往常规流程，其规格更高、内容更实、意义更深远，有望明确批量产线标准、检测体系与产品规范，为后续大规模量产奠定基础。

产业进程再提速，审厂催化在即：

审厂内容升级：本次审厂重点在于确立批量产线的生产工艺、检测标准与产品一致性要求，标志着人形机器人从“样品开发”迈向“批量生产”的关键一步。

供应链受益明确：审厂通过后，核心供应商将率先获得订单锁定，参与制定行业标准，构筑中长期竞争壁垒。

国产供应链主导：中国企业在响应速度、成本控制与迭代能力上优势显著，有望在本轮审厂中进一步巩固核心地位。

上周机器人板块整体反弹，部分核心公司持续释放定点与订单等积极信号，市场对此给予正面反馈；特斯拉（T）供应链对 Gen3 机器人定型、明年量产指引保持乐观预期。

国内方面：

雷军表示未来 5 年人形机器人将大面积在小米工厂上岗；

央企长安汽车正式入局人形机器人领域；

宇树科技 IPO 辅导已完成，并联合宁波蓝成应急合作投资 12.4 亿元建设 “超级工厂”。

发改委表态将引导产业健康发展，这一信号或意味着产业支持细则已在筹备中。与此同时，首批科创创业机器人 ETF 已火速上报。

我们持续关注明年一季度（Q1）开始的板块行情，预计行情有望在 12 月启动。

特斯拉（T）链重点关注 12 月审厂及 V3 定型，聚焦 “确定性” 主线。

12 月上旬，特斯拉（T）将对部分产业链公司开展年内最后一轮审厂。前期板块受 “送样多、验证难” 问题困扰，随着特斯拉量产计划与产能建设规划逐渐明确、技术路线逐步收敛，“确定性” 已成为下一轮行情的核心逻辑；

重点跟踪五大关键节点：

① 12 月上旬：特斯拉（T）开展年前最后一轮审厂，讨论量产规格标准等事宜，预计 12 月中旬第三代（Gen3）机器人完成初步组装并启动测试；

② 12 月下旬至 2026 年 1 月：机器人相关图纸逐步冻结；

③ 2026 年 1 月底：V3 量产版正式完成；

④ 2026 年 2-3 月：明确首批核心供应商名单；

⑤ 2026 年 8-9 月：明确第二批供应商名单。

特斯拉（T）链核心：技术硬实力 + 全球产能布局 + 订单可验证性

注：以下为仅作为信息整理，不涉及投资观点

1）高确定性（按领域优先级）：头部总成、轴承、结构件、线性模组（含丝杠）、旋转模组（含减速器）、灵巧手（含微型丝杠、微型电机、结构件、腱绳套组）、电机、传感器。产业链相关：拓普、三花、震裕、万向钱潮、蓝思、五洲、荣泰、日盈、恒勃、骏鼎达、隆盛、信质等。

2）关注新进展：相关德昌、恒立、长盈、银轮、新泉、伟创、岱美

国产链-宇树系：涛涛；小米系：震裕、雷迪克；智元系：上纬、震裕、蓝思、均普、宁波华翔；机器狗及机器人代工：浙海德曼；赛力斯机器人类：隆盛等。

12月组装+T链审厂定点预期，产业链进入去伪存真阶段。

11月核心供应商接到小批量加急订单，11月底已经陆续交付客户，12月完成组装，此次组装完成基本代表optimus最新型号定型。

同时近期多家供应商也接到客户产能指引，12月中旬特斯拉将开启新一轮审厂，此次审厂可视为量产前的审厂交流，细节包括量产参数核对，生产线规模化等，核心供应商有望获得正式定点批量订单，产业链进入去伪存真阶段。

26年T链量产元年，整体指引10w台+，有望成为应用元年。

目前看T给供应商26年产能指引在10w台级别，考虑26H1产能爬坡，出货端全年预计在几万台级别。

核心关注26年产品展示，终端订单以及应用场景情况，一旦出货量级以及应用超预期，供应商100w台估值体系有望重塑。

以下仅梳理，不构成投资建议：

1）执行器：三花+拓普仍是核心，新泉，关注12月初边际变化。

2）减速器：竞争格局好+ASP可观，斯菱，T链国内首家谐波供应商，定点可期。

3）丝杠环节：手部丝杠+身体大丝杠，参与玩家基本定型，荣泰+恒立+北特+五洲。

4）新材料方向，包括潜在的PEEK、MIM、镁铝合金件等，福赛，长盈，统联，恒勃。

5）电子皮肤/传感器技术路线仍未确定，T参与格局还比较好，安培龙、汉威等。

1）本体厂进展

工信部公示了“工业和信息化部人形机器人标准化技术委员会委员名单”。

根据名单，委员会成员涵盖高校学者、科研机构专家及企业代表，涉及企业包括优必选、宇树、智元、小米机器人、商汤、华为等，涉及的灵巧手相关公司有因时机器人、帕西尼等。

优必选再中标两笔超亿元订单，包括广西防城港市人形机器人数据采集与测试中心及人工智能科创教育项目，金额达2.64亿元；

江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目，中标金额1.43亿元。

两个项目将主要采用优必选最新款可自主换电的工业人形机器人Walker S2。

长安汽车将以自有资金出资2.25亿元，联合中国长安、辰致汽车科技等主体，共同设立长安天枢智能机器人科技有限公司（简称“长安机器人”），其中长安汽车持股50%。长安汽车预计从明年开始，逐步发布人形机器人原型机并持续迭代，计划在26年一季度发布首款车载组件机器人。

绿源集团与越疆 签署战略合作协议，双方将以绿源全国超10000家门店网络为基础，计划将5000台机器狗用于智慧门店升级，推动和探索具身智能机器人在零售行业的大规模应用。

2）灵巧手

福莱新材在上海发布第三代电子皮肤柔性传感器，该产品集柔性材料+芯片+算法+大模型于一体，可在指尖进行边缘计算，压阻式分辨率小于0.1mm.。目前福莱新材已在北美市场取得进展，9月在加州设立全资子公司Apex Sensing LLC，正处理小批量订单。

3）产业链其它进展：天奇宣布与头部汽车零部件制造商、国际知名汽车集团分别签订机器人应用业务订单，聚焦于双足、轮式机器人在工业场景中的料箱搬运应用落地。合作总订单金额为数百万元，将于2026年第一季度完成交付。

资料来源：工信部，各公司官方，高工机器人公众号

注：以上为根据公开信息整理，不涉及投资观点

国海机械 张钰莹/孟美辰

宇树机器人现已完成IPO辅导，此前预计10-12月提交IPO申报文件，即招股书等提交在即，作为A机器人上市首股，国产链代表+自制多带来供应链机会。

产业链相关示例梳理，不构成投资建议！

美湖机器人：YS：产品对YS已有批量交付和销售额，供应产品为行星关节模组的机械部分（齿轮、结构件、支撑件、轴）及两款关节模组的电机，对应终端产品为人和狗【其中量比较大的是狗，单价700-1000元不等】。其他：七腾（石化机器人）、富士康（工厂用）、腾讯、银河通用、小米、小鹏等共有12家客户，明年最能放量的还是七腾和富士康，对应26年收入有望达4-5亿。

涛涛机器狗：美国亚马逊网站目前有宇树机器狗产品在售。机器狗可实现散步、跳舞、拍照等功能，给家庭带来陪伴价值。

11月27日，绿源集团与越疆科技签署战略合作协议，双方将共同推动5000台具身智能机器狗在绿源全国超10000家门店的规模化应用。

两轮企业兼具制造能力&渠道推广能力，在机器狗/机器人的销售端具有优势。假设宇树机器狗年销量100万台，美国市场消费者消费能力较强，或为最大的需求市场。

孙潇雅/张童童/薛舟

我们在11月发布了一篇高质量报告《具身智能大脑的进化之路》，在近期机构路演广受好评。我们认为人形机器人大脑端有几个趋势：

1）算法：从模型驱动到数据驱动。分层控制（传统）是基础架构范式，以多层结构实现工程化;VLA范式(以VLM为基础)强化泛化与交互能力，是当前活跃的研究方向。

世界模型通过环境建模与未来预测提供物理约束，处于科研主导阶段。我们认为，短期分层架构因工程可控性仍是主流，VLA在复杂任务和人机交互中展现潜力，世界模型因具备跨设备迁移能力被视为长期方向。

2）数据：高价值信息量成竞争核心。机器人数据涵盖多模态，产业找寻低数据成本获取&高数据效率应用路径。

-获取端:包括真机（训练场）、视频(第一人称/第三人称)、仿真等路线。

-安全端:数据安全为不容忽视的底线，人形机器人厂商面临权限隔离、数据加密体系、跨境传输政策等多方挑战。

3）应用端:传统数据应用策略为“同构闭环”，仅能在同类型硬件上复现策略。异构训练通过模块化Transformer架构，跨机器人本体共享算法模型。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成投资建议！