人形机器人+宇树+特斯拉+汽零...

1）核心tier1:11月底正式定点，事实上核心供应商已陆续接到订单，6月以来首次恢复批次订单。新一代版本执行器数量进一步增加；

2）马斯克称下一代灵巧手自由度进一步增加到50个（单手25）。不要忽视，每次增加自由度，整个灵巧手都要重新设计，电机、微型丝杠、灵巧手结构件（mim）数量大幅增加；

3）宇树IPO辅导完成，直接带动周末宇树链乃至整个机器人板块的讨论热度。

11.6的股东大会后，部分博弈资金觉得机器人催化已尽，上周先放量大跌后是缩量阴跌，底部特征明显。

核心产业链正在进行积极的产能准备和开模、交付，特斯拉加州100w台产线之外已打算在德州另建1000w台的工厂。产业进展与市场预期形成正剪刀差。

风险提示：机器人量产进度不达预期，大模型进展不及预期，产业链国产化水平不达预期

1）行情回顾

11月10日-11月14日，人形机器人指数下跌2.8%，沪深300指数下跌1.1%。年初以来，人形机器人指数上涨65.1%，沪深300指数上涨17.6%。11月10日-11月14日，人形机器人指数成交金额为9,770亿元，较上周下跌14.7%。

2）重点事件

-马斯克表示，下一代灵巧手将“极其复杂”，单手拥有50个执行器。Optimus可能为医疗保健等领域带来革命性变化。

-特斯拉AI负责人Elluswamy在一次全体员工会议上警告员工，由于公司为Optimus的生产和Robotaxi服务扩张设定激进时间表，2026年将是“人生中最艰难的一年”。

-宇树科技已完成上市辅导，预计将在2025年10月至12月期间正式提交IPO申报文件并披露财务数据。

-宇树推出全新轮式人形机器人G1-D，并配套发布数采训练全栈解决方案。

-智元机器人相关负责人称，“智元上纬”将独立开展具身智能业务，并非联合智元机器人开展。

3）观点

-客户维度：重视特斯拉确定性主线+其他核心主机厂重大更新。Optimus V3将于2026Q1发布，小鹏发布全新IRON，产业化进程持续加速。

-产品维度：看好边际变化最大的硬件环节。马斯克表示Optimus硬件设计将滚动迭代，将采用年度发布周期，每次都会有重大改进。潜在变化大的环节包括灵巧手与前臂、类RV对髋部/肩部谐波的替代等。

-资本维度：关注国产机器人主机厂证券化进程。宇树已完成IPO辅导，近期将正式提交IPO申报文件，有望于2026Q2上市。国产主机厂IPO进程将成为重要催化剂。

-估值维度：关注头部汽车机器人主机厂的估值重构。Figure AI C轮融资后估值达390亿美元，小鹏、赛力斯等头部汽车机器人主机厂当前市值几乎不含机器人预期，有望迎来估值重构。

我们认为、特斯拉量产进度与技术迭代是核心主线。Optimus V3将于2026年启动量产、产业化1-10阶段即将开启。同时，2026年宇树等国产主机厂将迎来密集IPO、有望成为全新强催化。

风险提示：人形机器人产业发展不及预期

11月15日，证监会网上办事服务平台显示，中信证券向浙江证监局提交了宇树科技IPO辅导工作完成报告。宇树科技预计将于近期正式提交IPO申请。

宇树25年订单金额近12亿元，包括中移（杭州）信息技术4605万元标包（小尺寸人形机器人、算力背包、五指灵巧手等产品）、威刚科技（1000台四足机器人总价超2000万元）、云工场科技（5000台四足机器人金额超1亿元）等。

首程控股（持有宇树4%股份，主业30%增长）、巨星传奇（和宇树成立合资公司，独家销售IP宠物机器狗）、宇树供应链（美湖/中大力德/长盛）。

1）沐曦：6月23号完成IPO辅导，6月30日获交易所受理并披露招股说明书，从完成IPO辅导到披露招股说明书共7天；

2）摩尔线程于6月18日完成辅导，6月30日获交易所受理并披露招股说明书，从完成IPO辅导到披露招股说明书共12天；

参照沐曦和摩尔线程，宇树有望于未来1-2周内披露招股说明书。

11月14日，马斯克在与巴伦资本的线上谈话中表示:

执行器数量革命性突破；新一代机械手执行器数量从V2.5的17个激增至50个（每台机器人100个），复杂度提升近200%；当前V2.5原型存在明显功能缺陷：手指闭合间隙过大导致无法抓取细小物体；马斯克证实展示的V2.5实为"战术性过时设计"，V3版已进入研发阶段

医疗领域颠覆性应用；定位"可持续富足"核心载体，重点突破医疗场景，可实现超人类精度的手术操作（如显微外科等精密医疗），开发特殊医疗功能模块，完成人类无法实现的治疗动作

技术演进路线；V2.5原型(2025)→V3验证机(2026Q1)→量产版(2026)，当前展示的V2.5执行器全数集中于前臂，新一代将实现手指关节分布式布局；当前需同步解决：

1）百万台级产能建设（弗里蒙特工厂首期100万台/年）

2） 供应链从无到有的构建（特别是微型执行器）

3） 维持2万美元成本目标的工程技术突破。

此外，马斯克转发多条社媒，强调医疗场景的落地机会。

同时，特斯拉在一次全体员工会议上，特斯拉人工智能（AI）负责人Ashok Elluswamy警告他的员工，2026年将是艰难的一年。特斯拉为擎天柱（Optimus）机器人的生产和Robotaxi（自动驾驶出租车）服务的扩张设定了激进的时间表。

市场情绪触底，重磅催化密集来袭中：

-V3量产订单落地，先灵巧手后身体

-国内初创排队上市，本周五宇树完成辅导

-V3产品发布，国内本体产品发布（小鹏出圈可能不是唯一）

机器人：每年稳定生产100万台Optimus后，物料和人工成本可降至2-3万美元。手部设计上，手部和前臂共有50个执行器，每个机器人总计约100个执行器。需求端，马斯克预测未来全球或将部署300亿至500亿台人形机器人,数量将是人类总数的三到五倍。

Neuralink：已植入超10名瘫痪患者，实现实时沟通；融合Optimus腿部，让残疾人超速奔跑，成本仅6万美元。

xAI：将在2026年第一季度发布Grok5，它拥有6万亿参数，有10%概率实现通用人工智能。

A15：特斯拉下一代AI推理芯片，性能超英伟达2-3倍、成本仅1/10、低功耗设计，将驱动FSD自动驾驶和Optimus机器人。

巨型晶圆厂：考虑自建，目标1-2年建成、3年无限扩张，提供100-200亿颗AI芯片。

近日有媒体在传播通用和特斯拉等车企正在剔除中国供应链的消息，其实这里存在概念的混淆，一个是中资的公司，一个是在中国境内生产制造。

其实从多年前的301关税到今年上半年的贸易战，下游海外车企一直在持续推动中国供应链去海外布局产能，如今众多零部件企业均在北美（美国、墨西哥），欧洲（塞尔维亚、匈牙利，波兰等）和东南亚（泰国、马来西亚等）有着工厂布局，且以特斯拉、通用、斯特兰蒂斯等为代表的海外车企在和中国供应商的合作过程中，对中国供应商的响应效率、成本控制等方面有着非常高的满意度。

换句话说，当前全球汽车工业已经很难离开中国供应商了，因此此次相关报道纯属“旧事重提”，实际几乎没有影响。

部分供应商反馈

拓普：

不用担心，旧事重提而已，T之前让去墨西哥和泰国就是这个目的

底层逻辑: T需要中国市场，需要费效比高的供应商

新泉：微观利好已经出海公司（例如新泉），宏观：中美关系紧张的一个缩影

爱柯迪：主要针对特斯拉的产品，目前已到墨西哥生产

❌周末特斯拉“剔除中国供应链”的传闻实为误读。真实情况是，特斯拉仅要求在未来1-2年内调整其供应链采购产品的产地，并不是要剔除中国供应商，中国供应商可通过在墨西哥、东南亚地区等第三地设厂继续深入合作。

产业迎来重要节点：特斯拉Gen3人形机器人定型在即，小批次订单已开始释放，研发端持续推进设计改型（如提前臂+手自由度到50个等），持续提升产品性能；小鹏Iron稳步推进量产，近期供应商交流密集；宇树科技完成IPO辅导，或即将成为“第一家A股人形机器人上市公司”。

看长期，中国供应链凭借完善的产业链、快速迭代能力和成本优势，必将在全球人形机器人浪潮中占据核心地位。T链：五洲、蓝思、拓普、日盈、恒帅、德昌、震裕、新泉、均胜、银轮、金、荣泰、领益、三花、信质等；主线二：宇树链核心：模塑、美湖、长盛、卧龙、首开、奥比、大众公用、金发等。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成投资建议！