人形机器人更新 1、行业动态...

1）特斯拉Gen3：传闻部分设计参数已冻结，整机冻结推迟至Q3末，Q4预计有量产版本发布。腰部采用新型减速器，后续拓展至肩、颈；线性执行器优化减速比和电机；外骨骼材料体系不变但配方内核调整；旋变器+IMU已开始测试，部分图纸已向供应商解密，大批量授权可能在8–9月启动。

2）湖北省：链博会现场，湖北人形机器人产业园发布若干政策覆盖研发、制造、零部件配套等环节，提出给予造梦者50%购房补贴，推动人形机器人产业集群建设。

3）四足机器狼/狗：国内JD招标大订单在即，每个步兵排增设“无人班”，编制9只机器狼、3名操作手、1辆伴随保障车。作战时，3组狼群分别对应排属3个步兵班，实现“一人一狼"伴随。机器狼正以每批50台规模运抵西部战区。

4）全球首款文商旅体专用双足机器人-“镋钯”正式发布，“镋钯”机器人将亮相2025年成都世运会。

优必选：Walker S2人形机器人实现全球首次自主换电功能，具备7×24小时工作能力。

德昌电机：与上海机电成立两家人形机器人合资公司，分别聚焦销售与制造；目前已具备机器人各品类电机的设计制造能力。公司2025年第二季度营收同比下降2%，主要受大头汽车业务同比-4%拖累。

凯迪股份：入股墨的智能持股16%。墨的智能创始团队来自知名协作机器人企业，布局一体化关节。凯迪后续将在减速器、丝杠等产品方面进行布局，可能成为墨的制造基地。

道恩股份：改性材料（TPU、TPE、改性PEEK等）大客户海尔，据中国日报网，海尔集团周云杰表示，海尔已布局机器人产业，也与宇树科技探讨合作交流机会。公司DVA项目正推进，10月路测后走量产逻辑，预期增厚市值125-260亿。

江苏博云：主业为改性塑料，涉及PA66与Peek，已与国内外机器人客户对接，服务多家精密注塑企业与终端厂商。

君禾股份：传拟进入人形机器人领域，意向并购某丝杠企业。

事件：近日，马斯克宣布特斯拉餐厅将于LA开业，另有人放出该餐厅内部有特斯拉机器人的照片。由于餐厅暂未开业，吧台旁的机器人暂处挂立状态。门口玻璃门显示“Open 24/7”，或意为全天候开放。

点评：特斯拉产业链此前预期已调至低位，官方透露机器人将在特斯拉餐厅担任招待、送餐服务等。去年10月在Robo+大会上，Optimus已经给嘉宾倒酒和聊天，经过一年的技术升级，机器人将出现的智能化能力升级值得期待。

后续的催化在于：7月24日特斯拉中报解读会召开，特斯拉此前被砍订单重新谈定，25H2 gen3 亮相。

T链确定性和新技术是重点方向。1）确定性角度，拓普、三花、浙江荣泰、新剑链（五洲、金沃）等；2）新技术角度我们边际首推谐波磁场电机（恒帅），PEEK（宁波华翔、中欣氟材）、冷锻（新坐标）等新材料方案，以及灵巧手方向（浙江荣泰、新剑链、兆威、拓普等）；3）其他：丝杠（五洲、震裕、正裕工业、双林、北特、恒立、金沃、新坐标等）、减速器（绿的、豪能、精锻等）、传感器（秦安、福莱、日盈等）、其他（肇民、世运）等。

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