外骨骼机器人进展更新 受到假...

受到假期景区应用影响，外骨骼机器人再次获得市场关注。五一假期，CCTV2多家媒体报道，在泰山、黄山、青城山等多个著名景区，相继引入了“外骨骼机器人”等登山智能辅助产品，助力游客登山，引发市场关注。

5月1日，智元研究院正式发布来自中国杭州的消费级外骨骼“踏山AsExo-TK1000”。

外骨骼机器人是一种结合外骨骼结构与机器人技术的可穿戴智能设备，通过机械结构、驱动系统与人体运动系统耦合，实现对肢体运动的辅助、增强或康复训练。

商业化早期主要应用于医疗康复和军工，后续拓展至工业和民用领域。

外骨骼机器人通过多传感器（如压力、运动传感器）实时捕捉使用者的步态、体态和发力意图，AI算法动态解析数据，自动调整输出助力力矩，主要场景是户外的运动人群和老年人群，目前渗透率较低。

外骨骼商业模式呈现“场景分化、技术支撑、生态协同”特征，预计2030年全球市场规模达146.7亿美元，年复合增长率达42.2%。

外骨骼机器人相对于人形机器人更为轻便，目标人群也相对确定，人口老龄化背景下渗透率有望提升。

以泰山景区外骨骼机器人为例，该款形似“智能登山杖”的机器人不仅能辅助行走、实时监测身体状况，还具备紧急呼救、景点讲解等功能。

该外骨骼机器人重1.2公斤， ，可承受200公斤瞬时拉力。 ，能在攀登陡峭的十八盘时自动调节助力强度，续航时间达8小时，为佩戴者节省30%至50%的体力。

外骨骼机器人应用场景明确，主要包括：

-医疗康复及辅助：帮助截瘫、中风等病人进行康复训练，也可以用于骨科术后康复，也可以为行动不便的老年人提供行走辅助。

-工业物流场景：在汽车制造、矿山采掘等领域，辅助进行重物搬运等；在物流领域，可助力快递的分拣、配送等劳动密集型环节。

-日常生活与消费：为有长时间站立需求的人群（如导游、警察等）提供辅助行走帮助；在登山、徒步等户外运动中提供助力。

我们的观点：我们4月20号建议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的投资机会， 且其放量节奏不以人形机器人放量为必然前提，并且后续有望能够得到持续的数据验证。

产业链相关厂商及业务梳理（不构成任何投资建议）：

雷赛智能、步科股份：无框力矩电机产能充裕，而外骨骼机器人核心零部件就是无框力矩电机。 柯力传感：传感器平台型公司，自研六维力，并购压力传感器公司。 安培龙：通用压力传感器龙头，布局人形机器人相关产品。 华依科技：持续布局IMU，近期推出高精度ARU8010人形机器人专用姿态传感器。 振江股份：控股子公司海普曼机器人专注于外骨骼助力机器人智能控制算法及仿生学设计的研究，产品主要是整体外骨骼机器人。 精工科技：公司研发团队正在对单关节（髋关节）外骨骼助力机器人进行上下楼梯、行走、奔跑等不同场景调试测试，进一步测试算法、打磨产品等工作。 卧龙电驱：外骨骼助力系统解决方案是公司的机器人业务布局方向之一。 光大同创：已将碳纤维产品逐步应用于外骨骼机器人结构件中。

市场空间：现在市场可能10亿左右，主要用在低端医疗和工业领域，医疗使用重量级外骨骼机器人，工业级是轻量级外骨骼。未来消费级市场如果打开，市场可能上百亿甚至千亿。

消费级未来可能主要在运动（徒步、登山、越野、露营等，更偏高端）、弱能老人、关节疼痛类老人（这种可以替代拐杖）等领域

政策：行业一直有政策支持，有补贴，预计今年可能会有新的补贴政策。

核心部件：有源外骨骼机器人，核心部件包括电池、传感器、芯片（主控）、减速器、外壳、电机。

技术壁垒：电池、设计、算法为核心壁垒，其中算法比较重要，需要经验优化，并且行业的人才不多。

外骨骼机器人应用落地难度和技术难度总体上低于人形机器人，因此产业落地的速度可能更快（已经有景区、医疗机构等开始应用），但是目前产品力还有提升空间。

潜在空间很大，弱能老人、运动需求、工业应用，潜在人数预计数千万，渗透率2-%计算预计有1000万级别的需求，单价1万元计算有1000亿级别市场，不过市场的渗透率提升曲线依托产品和市场接受度，需要持续跟踪。

产业链相关公司梳理：（不构成投资建议）

振江股份：控股子公司海普曼机器人专注于外骨骼机器人业务，后续将推出产品

精工科技：与国外合作方联合上海复旦大学智能机器人团队共同研发外骨骼机器人。机器人由高强碳纤维材料打造，集成智能感知模块，一体化电机电驱模块，电池及能源管理系统，视觉感知单元并采用多模态预测及AI人工智能控制技术，实现辅助坐下与起立，平衡控制防摔倒。

探路者：在 2024 年 12 月与迈宝智能联合研发完成下肢外骨骼并对外发布，其产品已进入泰山景区试点。

美湖股份：东兴昌外骨骼机器人电机及电机模组已实现量产配套

蓝黛科技：有外骨骼机器人订单。

5月开启，我们认为人形机器人板块有望持续火热，从近期的市场讨论上看，

从链条上看， 等有近期变化的链条表现也较好，预计后续华为链也有较好的表现。

国产机器人百花齐放，从宇树科技、智元、乐聚等初创公司到小米、美的、比亚迪、富士康、赛力斯等巨头纷纷布局，长期角度重视具备产业化能力的整机公司，短期关注边际变化。

HW+智元链+乐聚链厂商梳理（不构成投资建议）：

HW为国内最具影响力的产业链，此前有多次合作发布，但是合作企业进展不一，关注后续相关厂商合作进展，亿嘉和、拓斯达、中坚科技、祥鑫科技、信质集团。

智元链：天准科技（域控制器）、博众精工（代工+T链）、领益智造、中大力德、柯力传感。 乐聚链：蓝黛科技、海晨股份。

电子皮肤与材料应用的产业推进在拓宽，预计后续仍然会扩容，电子皮肤日盈电子、汉威科技、明新旭腾，材料应用的南山智尚（腱绳+类皮肤+结构件）、中研股份（PEEK）。

减速器、丝杠、灵巧手仍然为重要环节，产业仍未定型。虽然接近量产，但是我们了解产业端对于丝杠和减速器的方案仍然有分歧，甚至有新技术和产品在迭代，类似于摆线减速器、PEEK减速器的应用也在探索，恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、中大力德、蓝黛科技、绿的谐波、国茂股份、征和工业。

1.25Q2 T的股东大会及潜在的GEN3发布，6月tier1产量上升。2.国产机器人品牌预计陆续发布新产品，如云深处、小米、H等。3.机器人格斗、运动会等；4.年报之后，上市公司信息交流预计会更加通畅。

上周我们统计的机器人板块日均交易量在500亿，继续回升（4月前期约200-300亿），后续边际变化最大的板块是轻量化和灵巧手。马拉松比赛和T的表态充分表明轻量化是当前的重要研究课题，包含材料层面的优化（工业塑料用量提升）+结构设计（增加丝杠、腱绳等）。

同时，考虑到五一期间外骨骼机器人逐渐扩圈，需要关注外骨骼产业链。 轻量化组合：南山智尚、肇民科技、唯科科技、中欣氟材等，新增天准科技。 外骨骼机器人：振江股份、精工科技、探路者。 Tesla链：震裕、浙江荣泰、恒立、拓普、绿的、三花、五洲、北特。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！