人形机器人进展更新 4月10...

宇树科技预告称，将在最近一个月左右，开启机器人格斗直播。

视频中G1击打沙袋时攻击准确、力度大；实战过程中G1击拳、出腿攻击准确，躲避动作流畅；被击倒后迅速爬起，躲避的过程中继续攻击对手。

此次拳击视频展示的主要是G1的运动控制和动力性能。精准击拳、适时躲避展示其运动控制能力持续提升，将沙袋击倒、踢到对手、受打击后体态稳定展示其优秀的动力性能，G1进步迅速。同时宇树将在最近一个月左右，开启机器人格斗直播，有望看到多台机器人实战情形。

近期人形机器人的应用场景持续拓宽，机器人参加马拉松、打太极、打拳击等视频持续推出。

人形机器人持续迭代、通用性持续提升。

4月10日，科达利旗下科盟创新在上海发布7款人形机器人产品，在轻量化、结构紧凑、扭矩/重量比、高精度&高负载稳定性四大方向实现突破，具体包括：

1）铝钢复合减速机：减重33%，达到0.54kg，扭矩/重量比提升50%，用于肩部；

2）PEEK轻量化谐波减速机：减重61%，0.206kg，扭矩/重量比提升74%，3倍寿命提升，轴向尺寸缩减20%，用于手腕、手肘；

3）具扭力限制谐波减速机：5ms内快速过载响应，过载保护成功率99%，损伤率降低90%，用于肩部；

4）PEEK轻量化摆线减速机：±1.5%低波动率，空间压缩30%，抗冲击能力提升200%，用于膝、踝部；

5）渐开线少齿差减速机：扭矩密度300Nm/kg，比谐波刚性强2.5倍，用于腰、髋部；

6） 内藏式电机模块：全密封电机与减速集成设计，体积缩小40%，用于颈部；

7）薄型马达关节模块：厚度减半，扭矩密度达8Nm/kg，用于颈部；

T链是最强beta，供应T链需满足量产能力及海外工厂，海外工厂是必要条件之一恒立液压拥有美国、法国、墨西哥等海外工厂、且国内产能已就位，不论是小批量还是未来量产产能都能率先响应，其余包括三花、拓普、震裕等。

产业链共性及边际变化较大技术赛道：灵巧手、传感器

灵巧手：技术路线较多、还未收敛，鸣志电器、兆威机电、雷赛智能

传感器：力觉+触觉是最大增量，视觉+IMU已成必备。力觉：凌云股份、安培龙、柯力传感。触觉：汉威科技、福莱新材、日盈电子。视觉：奥比中光，IMU：华依科技、芯动联科。

国产扩产：走向量产，设备企业作为卖铲人，是不可忽视的产业链环节。丝杠设备（华辰装备、秦川机床、浙海德曼、津上机床）、平衡机（集智股份)。

应用开拓：景业智能（军用狗市场，云深处核心、振江股份（外骨骼机器人）、中信重工（矿山机器人）等。

自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司：

1）关节模组：恒立液压、汇川技术、震裕科技； 2）灵巧手：兆威机电、雷赛智能； 3）减速器环节：绿的谐波、国茂股份、金帝股份； 4）丝杠环节：恒立液压、绿的谐波、震裕科技； 5）关节轴承+连杆：龙溪股份； 6）电机环节：兆威机电、雷赛智能、伟创电气、步科股份、星德胜； 7）传感器：汉威科技 8）本体及代工：中坚科技、永创智能、博众精工； 9）设备：秦川机床、博众精工； 10）其他：德马科技、国机精工、东华测试、信测标准。

期待特斯拉GEN3发布，4月T链或定点、5月股东大会、6月T链或下单、7-8月世界机器人大会召开（预计会有全球各种最强新产品展示）。

*本文仅作为行业分析和信息分享参考，不构成任何投资建议！