人形机器人日报 1、人形机器...

-6月25日，马斯克发推表示与T-Bot团队进行Optimus V3审阅，表达对最新版本机器人效果满意。

-上海：《上海市海洋产业发展规划(2025-2035)》公开征求意见，拟大力推动海洋智能机器人领域发展，打造海洋智能装备产品矩阵。

-Google：Google DeepMind机器人模型升级，Google DeepMind正在推出其Gemini Robotics AI模型的离线版本，该视觉-语言-动作模型(VLA)拥有与3月份发布的模型类似的灵巧功能。

马斯克对最新版本Optimus审阅效果满意、主动辟谣T-Bot不及预期传言。

上周人形机器人板块受T砍单/裁员等传言影响较大，我们已多次重申项目暂缓不意味T-Bot项目推进速度和Elon重视度有丝毫下降，反而是量产前的终极优化。

此次马斯克发推也直接表达Optimus项目进展顺利。随着新负责人通过世界模型训练，对T-Bot硬件方案进行优化以更好地匹配模型训练，预计30-45天内便可完成适配继续下单，且现阶段T对于26年出货量预期维持不变。

最新款Optimus已配置Grok语音助手、交互系统再升级。

25年2月，马斯克宣布Grok语音助手测试版在应用程序上线。

Grok应用登上美国区App Store免费应用榜首，超越了OpenAI的ChatGPT应用。

Grok语音助手基于Gork目前最强模型Grok-3，其支持语音字幕、实时搜索等功能，相比GPT/Siri/Google Assistant等，Grok语音助手提供多达13种选择，包含“Storyteller”（讲故事者）、“Unhinged”(放纵不羁)等备受关注的新模式。

我们认为随着Optimus搭载Grok助手，机器人与人类语音交互升级，有助提供人类更多情绪价值。

我们上周已经澄清所谓T链砍单的误读，往前看机器人仍然是最具想象力的科技板块，同时我们强调今年开始T链并不=机器人板块，T链仍然是最具指导意义的产业链，但国产多家机器人厂商的突破也值得重点关注，未来全球机器人格局可能是东西方平分天下。

从我们的产业链信息来看，国产机器人迭代速度和急迫性甚至快于T，请不要质疑板块后期的产业催化剂。产业链相关：雷迪克，力星股份，浙江荣泰，天准科技，银轮股份，恒立液压，永创智能，斯菱股份，捷昌驱动等。

事件：近期马斯克提到新一代optimus将会有许多改进、同时高度赞赏optimus团队。此外6月22日，特斯拉首批以Robotaxi形式运营的Model Y车型在奥斯汀正式上线

根据万得人形机器人指数，板块已调整一月有余，但同时产业基本面依然快速推进，包括AI层面大模型迭代、自动驾驶板块商业化推进可反哺机器人产业化，以及板块投融资持续火爆、供应链已着手开展大幅扩能，核心剑指26年全球机器人体量或有望达10万+、同比数倍增长。我们认为站在当前时点，后续继续重视围绕T存在的中短期核心催化：

1）第三代optimus或有望三季度亮相：结合近期马斯克表述、机器人负责人更换，我们认为第三代optimus或有望在三季度亮相，智能化+硬件系统均有大幅改进，硬件端聚焦灵巧手+轻量化+执行器优化，智能化方面学习速度提升+或可实现多场景结构性任务并泛化

2）短期订单滞后无碍明年十倍增长指引：整体看目前供应链订单呈现千台级别相对平稳，短期技术方案调整带来订单滞后，调整期后机器人进阶值得期待，26年5万台指引不变，着力推进规模量产。产业链相关：

1）执行器：三花智控、拓普集团、震裕科技、恒立液压（部分其他小组覆盖） 2）丝杠：浙江荣泰、嵘泰股份、五洲新春、双林股份等 3）电机：信捷电气、伟创电气、信质集团、兆威机电、步科股份 4）电子皮肤：汉威科技、日盈电子、申昊科技等 5）轻量化：科达利、新铝时代、永茂泰、肇民科技等 6）其他：峰岹科技等

暂缓是为了更好地出发： musk回归亲自参与管理，内部反馈推进地更快，更加push。预计三季度可以期待gen3定型与发布。

软件决定产品力： 机器人硬件会经历持续降本，从而以价换量。软件算法与数据是产品核心驱动力，此次换人战略正确，驱动产品能力跃升。

明年产能预期： 根据供应商口径，明年沟通的产能准备仍在5万台左右，且不排除下半年提升可能性。 当前机器人板块承压源于市场低预期，聚焦T链，其供应商格局集中、稀缺的核心逻辑不变，当前位置极具吸引力。确定性中军：北特科技、浙江荣泰；重点边际变化：恒勃股份。

马斯克发推表示Optimus Gen3会有较大进步，新增语音交互功能，大脑会更加强大，再次证明了所谓人员调整、订单暂缓是“以退为进”，目的是为了更快、更好的推进量产和落地。 拨云见日，相信市场会对接下来的股东大会、gen3的进一步更新产生期待，当前位置，对板块当持乐观态度。

今年大的订单总共三批：年初、Q2、Q4。年初和年中总计3000+（700+2500），Q2的订单为t采购总监签字，接到此笔订单的供应商可理解为定点；Q4订单为明年交付。#Q3仅有加单或新晋供应商补单、量不会很大。

从供应链反馈来看，明年普遍按照5w套的需求准备产能。后续持续关注新变化&新晋供应链：

斯菱股份： 谐波减速器国产独苗，一款谐波送样顺利，正在积极送剩下三款，q3补单的主要受益者；

北特科技： 身体丝杠一供（70%以上份额），与德昌电机合作导入灵巧手滚珠丝杠；

浙江荣泰： 灵巧手滚珠丝杠获大份额订单，正布局微型执行器模组。

恒勃股份： peek三大标的市值最小，且唯一直接对接t的peek供应商，灵巧手微电机外壳多次送样；

福达股份： 丝杠的商务进展预期差极大，轻量化摆线减速器的布局亦领先行业。预计25年业绩3.5e以上，估值不到30x；

恒辉安防： t下一代会尝试高分子腱绳方案（当前是金属绳）。积极与灵巧手tier1对接，导入过程顺利。

3）其他优秀公司（卡位&低估值绩优）：中坚科技、唯科科技、美湖股份、捷昌驱动、华翔股份 等。

浙江荣泰：拟收购广东金力智能传动技术股份有限公司不低于15%股份，本次交易目标公司意向性整体估值为人民币20亿元。

斯菱股份：积极推进谐波减速器量产工作 已可小批量生产并计划年底投资第二条产线。

超捷股份：人形机器人业务已取得部分客户小批量正式订单。

派斯林：公司六足仿生智能机器人项目前处于调试及应用验证阶段。

东港股份：北京瑞宏与多家国内领先机器人企业开展合作。

祥源新材：在人形机器人电子皮肤材料领域已有明确布局，相关产品已进入少量客户送样阶段。

领益智造：近日，领益智造、智元机器人合资成立东莞领智创新机器人科技有限公司。 新时达：实控人变更落地。6月25日，新时达公告原实控人与海尔卡奥斯工业智能协议转让股份完成过户，卡奥斯取得10%股权及29.24%的表决权，成为控股股东，海尔集团成为实控人。同时，海尔后续耗资12.19亿元定增1.53亿股。前后累计耗资超25亿元，持股比例达26.83%，总表决权超40%。

事件：浙江荣泰公告，公司与金力传动及其股东签署《意向协议书》，拟持有金力传动不低于15%股份，将成为公司的参股子公司。金力传动意向性整体估值为人民币 20 亿元 金力传动概况：微型传驱“小巨人”，减速电机单品全球冠军。

1）主营：公司深耕微型智能传动模组领域十余年，专注于微型传动系统中的微小模数齿轮箱、微型电机等精密部件生产研发

2）产品实力：12系列金属微小模数减速电机近5年销量累计超过9500万台，占据国内细分领域市场份额的70%以上，近3年全球市场占有率排名第一（2024.08数据）。可制造出0.08毫米以下的齿轮，并开发出0.08毫米以下小模数金属齿轮快速检测设备

3）财务情况：24全年营收约6亿，同增98%，净利润6549万元，同增480%

合作模式：浙江荣泰向金力传动定向采购微型齿轮箱等传动产品，由浙江荣泰交付给北美客户。股份收购有望夯实合作基础，实现共赢。远期若金力传动未能在2030.6.30前完成合格IPO、浙江荣泰将通过收购等方式实现控股

浙江荣泰长期价值：机器人版图持续拓展、大客户卡位不断深入。

-机器人版图持续拓展：从轻量化到丝杠再到齿轮箱，公司整体机器人版图有望形成轻量化+灵巧手+执行器三类布局，ASP持续提升、迈向机器人肢体供应商

-大客户卡位不断深入：主业端全面配套特斯拉各车型、边际上Robotaxi增加轻量化结构件；基于主业与北美客户战略关系、持续推进机器人部件供应，长期或成长为tier0.5.

风险提示：机器人量产进度不达预期，大模型进展不及预期，产业链国产化水平不达预期

公司管理层将会就机器人战略和业务进展进行解读。公司前序已在官方视频号发布预览其#关键零部件、模组、组装线、测试与场景实验。

内容显示领益能够自制的

关键零部件 包含灵巧手、夹爪、四肢、关节、躯体以及减速器、模切结构件、金属结构件等；

组装环节 涵盖夹爪&头部、手臂、灵巧手、腰部、底盘、外观总装、机器人标定；

测试流程 包括外观检场景、协同功能、视觉模块、语音模块、动态平衡、性能与疲劳测试； 验证场景 为典型工商业应用，如产线搬运、EHS自动检测、生活家具数采、无人超市数采；

并且展示基于智元开源机器人中间件AimRT通信开发框架的测试系统。

此前领益已经与智元就本体ODM+场景数据资产+海外拓展达成深度战略合作。除智元外，战略伙伴还包括海外本体领军、越疆、北京国创中心等。公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心技术，已为行业客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件，在联合开发和整机组装等有成熟经验。公司正在积极推动机器人在柔性化生产环节的应用和迭代；持续开发减速器、控制器、执行器、灵巧手等核心部件。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成投资建议！