人形机器人日报 1、行业近期...

-特斯拉：人形机器人Optimus项目负责人宣布离职，特斯拉人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接管Optimus项目。科瓦奇的离开，给特斯拉的Optimus项目带来了更多不确定性。在今年第一季度的股东大会上，特斯拉表示，其目标是“在 2025 年于弗里蒙特试点生产线上生产Optimus，并在工厂内更广泛地部署机器人，完成有用的工作”。

-亚马逊：准备测试人形机器人配送包裹，配送时采用通义千问进行操控。

-Figure：创始人更新机器人分拣快递视频。展示最新自主操作能力，将包裹条形码进行翻转，动作高效且拟人化。F.03成本较上一代便宜93%且在物流场景中部署的Helix系统取得显著进步。

-哈默纳科：中国区域人形机器人订单增加明显，预期向好；目前最主要客户为FigureAI，订单量从去年9月开始逐季猛增；今年Q1人形订单预期下降是核心客户量产计划节奏变更所致，因此也对产能进行调整，稼动率目前仅50%左右。

-银河通用正式推出自主研发的产品级端到端导航大模型—TrackVLA。

-康养机器人等80个产品入选智慧健康养老推广目录。

-世界人形机器人运动会官方报名通道已开启。

-广东省人工智能与机器人产业联盟成立。

-京东在浙江成立贸易新公司含机器人业务。

6月2日-6月6日，人形机器人指数上涨2.3%，沪深300指数上涨0.9%。 年初以来，人形机器人指数上涨32.4%，沪深300指数下跌1.6%。

-玩家维度：华为开发者大会是近期重磅催化。华为近期在具身智能领域动作频频，即将于6月20日举办开发者大会，为后续潜在催化。去年开发者大会上，乐聚夸父人形机器人首度亮相，今年AI+机器人领域进展值得期待。我们认为，华为具身智能布局不断明确，0-1阶段想象空间最大。

-产品维度：关注边际变化最大的硬件环节。潜在变化大的环节包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、类RV对髋关节谐波的替代、轻量化材料选型。4月底以来，产业链关于PEEK材料应用的信息催化了细分板块的强势表现，其他环节存在类似的潜在机会。

-产业链相关：汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性。机器人供应链与车端将有较高重合度。汽配&机器人相关：拓普集团、伯特利、北特科技、均胜电子、双环传动、豪能股份、隆盛科技、银轮股份、富临精工、中鼎股份。

从上周调研情况来看，华为合作伙伴近期再次沟通样机，有望Q3出各家demo（华为认证过的样机），聚焦亿嘉和、拓斯达、兆威机电、乐聚等合作伙伴，关注蓝黛、美湖等供应链，催化在即，关注华为合作伙伴大会进展，有望带动板块上行。

华为大脑赋能国产链机器人，有望开启国内机器人0-1机会。看好华为+小米+小鹏等国内具备大脑能力的企业布局机器人朋友圈。

25Q2特斯拉股东大会及潜在的GEN3发布可能刺激板块行情。

Gen3的最大变化仍来自于灵巧手向仿生臂的过度，手和前臂的一体化使得手的工程量、价值量大幅增加，因此t选择将整个仿生臂外包给核心tier1代工。众所周知，身体执行器两大tier1是三花、拓普，仿生臂tier1目前是德昌电机控股、拓普集团。而这一变化衍生出了结构设计和供应链格局的变化：

结构设计：灵巧手到仿生臂，（1）电机从手掌放置到腕部，数量增多，#由二代的单手6个增至17个，双手总共34个微电机；（2）#腱绳价值量大幅提升，原来只是手掌，现在要从手臂连接到手指再绕回到手臂，单根腱绳长度延长到1.2米，单手8根；（3）手掌腾出来的空间可以放置更多触觉传感器，指尖、指腹、手掌都将装配电子皮肤/阵列式传感器。

供应链格局变化：德昌和拓普是目前灵巧手两家tier 1，各自发展了供应链。德昌链：#北特科技（丝杠）、荷兰dsm（腱绳）、电机自制； 拓普链：新剑（丝杠）、恒辉安防（腱绳）、电机自制。触觉的国产化还未推进，目前t推荐使用interlink和杜邦。另外，灵巧手微型执行器外壳（34个）拟选用peek材料，恒勃股份。

产业链核心（1）总成商： 德昌电机控股、拓普集团； （2）小丝杠：北特科技； （3）腱绳：恒辉安防； （4）触觉：暂无国产供应链，日盈电子、福莱新材； （5）微型执行器peek外壳：恒勃股份。

三花智控：已结束，正常审厂； 新剑传动：6月3日结束审厂，下半年即将开始机器人快速爬坡； 斯菱股份：已结束审厂，有传拿到4款型号，也有说只有一款，下半年谐波产能继续提升； 恒勃股份：传拿到手腕部位PE­EK结构件图纸； 信质集团：6月3日审厂，三花陪同，确认后续配套细节，月内出货，供大关节无框力矩电机，手部直流无刷电机也在推进中； 旭升集团：已审厂，供应结构件； 浙江荣泰：传要去两次，一次KGG，多批次多基地全产品沟通，手部+轻量化材料超预期； 北特科技：传也要去两次，一次三花陪同。 肇民科技：已审厂； 银轮股份：已审厂，推测是液冷； 拓普集团：预计本周审厂； 绿的谐波：今年Te­s­la已有多次小批量订单，累计1000台机器人，传之后T也要来审厂； 震裕科技：本周去。 均胜电子：本周去。

福达股份：传拜访三花，进展顺利，签订合作协议；预计6月中下旬1w套反向行星丝杠产能有望落地。

川机器人：定增申请获证监会批准，拟向大股东、机构投资者、境内自然人定增募资不超8000.0万元。

道通科技：华为集团层面签约战略合作，九大军团、2012实验室、华为云全面支持。预计10号华为开发者大会亮相发言及展会核心位置。主业pe对应2025年仅20x。

维峰电子：公司已有产品向机器人客户出货。

索辰科技：公司提供专为机器人设计的仿真解决方案，还进一步提供力觉-运动的闭环控制方案。

飞龙股份：1. 主营产品包括电子水泵等，具备电机等技术储备，有望复制三花从膨胀阀向人形机器人执行器扩展的发展路径。2. 已经成立子公司，经营范围包括机器人业务。 他山科技：成功开发出国内首个基于真实电容式触觉传感器产品的仿真模型，并联合灵巧智能推出了基于MuJoCo 环境的触觉传感器仿真及DexHand021 灵巧手的触觉协同训练框架。 星动纪元：开源首个AIGC机器人大模型VPP，与清华大学叉院的ISR Lab合作开发，将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略。

星帅尔：产品和下游客户均有较大进展。

唯科科技：客户进展，PEEK&传感器。

上述公司均不作为投资推荐。

风险提示：机器人放量不及预期。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！