无人物流车+无人环卫更新 事...

①5月27日九识智能正式发布全新E系列无人物流车平台及首款车型E6。E6正式售价19800元，同时创新推出行业颠覆性的FSD月度订阅服务，低至1800元/月。E6专为轻件散件物流场景打造，在降低载重的同时，提升装载效率，末端派送成本有望进一步压降。九识智能是目前全国最大的L4无人配送企业，已完成多轮融资，总额超30亿元，并计划今年下半年上市。

②无人环卫：2025年中国无人环卫服务潜在市场规模或达2800亿元，仅无人驾驶清扫车就有1050亿元销售存量市场可挖掘。主流环卫公司（盈峰环境、宇通重工、侨银股份、玉禾田等）在无人驾驶领域早有布局。

近期行业交流显示进展超预期，市场普遍认为其代表L4商业化运营模式已经跑通，实现无人驾驶L4级别的正式落地。

九识智能发布针对轻散件场景产品E6 相较于此前Z系列“全能型”定位，E系列更强调“专精化”，首款车型E6专为轻件散件物流场景打造，在降低载重的同时，最大化保证货箱容积，帮助用户进一步提升装载效率，降低运营成本。

售价19800元&FSD低至1800元/月 极低的定价将彻底改变行业传统，大幅降低用户使用门槛，加速推动无人配送技术从示范应用迈向规模化商用。

E6首次搭载了occupancy network技术栈，自研NOA导航技术摆脱了对高精地图的依赖。 无人物流的快速进化核心受益的是物流车主机厂与下游运营公司 技术的成熟、运营的经济、路权的开放将共同推动L4级无人物流车对传统城配车辆的替代，物流车主机厂将核心受益。同时，由于车辆及FSD成本的快速下降，下游运营公司的成本将大幅降低，率先利好城配货运公司。

城配物流格局将被重塑 L4级自动驾驶将带来城配物流行业的超级马太效应，使得头部运营公司的成本下降幅度大于尾部公司，行业集中度有望提升。我们未来甚至可以畅想邮政的车队将为我们运送商超物资。产业链相关：九识智能核心代工厂东风股份、核心运营商 中邮、德邦。

近期无人物流备受市场关注，主要系L4级别自动驾驶在限定区域落地可能性较高。而环卫同样满足固定场景及路线、低速等特征 ，具备较早应用推广的希望。

1）环卫公司已在尝试装备与无人化结合，他们仍是实际环卫服务运行的重要载体；2）固废公司有望摆脱劳动密集型的管理边际，加速“焚烧+”一体化布局进程。

2023年中国无人驾驶清洁环卫销售规模约24.1亿元，各类无人环卫车及商用清洁机器人（不含小型家用设备）销售数量超14000台；2025年中国无人环卫服务潜在市场规模或达2800亿元，仅无人驾驶清扫车就有1050亿元销售存量市场可挖掘。

1）盈峰环境 ：公司25年4月发布“蜂群”清洁机器人（1吨/3吨/18吨等），其中1吨清扫车单机即可替代4人劳动力 ，日均作业时长超12小时，典型场景覆盖率达95%。

2）宇通重工 ：与文远知行合作打造无人环卫产品 ，公司目前已研发出6t洗扫车、6t清洗车、18t洗扫车、1t扫路机等多品类产品及线控整车方案，其中L4级自动驾驶洗扫车已在广州生物岛全自动运营，总作业面积近40万㎡。

3）侨银股份 ：公司L4级自动驾驶环卫机器人实现了市政道路、园区等多场景的无人化作业；2025年5月公司与国地中心达成合作，着力推动在环卫作业、物业管理和家居场景三款人形机器人（臂）产品首发。

4）玉禾田 ：公司收购坎德拉后发布的阳光S200扫路机器人可实现自主导航、垃圾自倾倒及人机协作吹扫，单台设备等效5-8名人工效率；25年公司成立玉树智能机器人公司，并在深圳光明区落地无人环卫项目。

5）福龙马： 覆盖L2-L4的智能驾驶机器人产品和解决方案，适用于园林绿化、环卫服务、城市物流、安防巡检等多个应用场景。

1）找儿子逻辑：中邮儿子中邮科技、顺丰儿子科捷智能、中通儿子中科微至。 逻辑很简单，无人小车软硬件都不难，甚至可以贴牌找代工。难的是客户资源。

2）找场景逻辑： 场景纵向根据封闭、半封闭、全域划分；横向根据低速、中速、全速划分。 以上划分的排序 也是基本面兑现的排序 全封闭低速：无人港口、无人 矿卡（北方股份、经纬恒润） 半封闭低速：无人环卫车（福龙马、玉禾田、宇通重工） 全域低速：无人配送车 全域全速：无人干线物流 无人出租车

24Q3开始起量，今年订单大幅增长，主要由于1）政策支持，开放路权地区大幅增加，2）客户试用后确实可以降本增效，没有太多学习成本，3）部署成本下降，价格来到合理区间。

预计2026年底之前达到10万台规模。目前在运营车辆约6-7k台，已经开放接近100个城市路权，预计今年开放150个城市，头部玩家在手订单均上万台左右。

商业模式两种：1）租赁，按年付费；2）整车售卖，支付自动驾驶服务订阅费。目前整车售价小车4-5万，按月租赁2-3k/月。

大部分均为固定路线运营，采用激光雷达+高精地图方案。

政策红利驱动，路权突破加速行业爆发：政府路权加速放开，全国性路权网络加速成型。2024年，国内已有103 个城市正式开放无人配送车辆路权（工信部数据），覆盖超 80% 的主要物流节点城市。各地普遍简化审批流程,为无人配送产业规模化落地扫清最后一公里障碍。

刚需场景 + 人力缺口，助推渗透率快速提升：无人配送聚焦分拣中心到驿站场景，以快递、商超固定路线低时效配送为主，时速 35km/h，技术难度低于 Robotaxi，可替代小面包车。国内快递日均超 7 亿件，人力缺口大，无人配送渗透率目前已达到3.2%，有望继续提升。 空间广阔：万亿市场待启，多场景需求释放。国内市场规模可达万亿，快递商超场景需求 60 - 80 万辆（顺丰计划采购 10 万辆）；城配领域存量 2500 - 3000 万辆，年替换量 300 - 500 万辆。

智能驾驶技术逐渐成熟，运营试点增加，运输成本有望下降：网约车人工成本占50%，重卡人工成本占20%。

公路运输门槛低，行业供给弹性大，成本下降多数转化为运价下降，甚至导致供给过剩，比如近两年网约车、重卡运价下跌。长期看司机只能获得社会平均利润。

车货匹配平台、网约车平台的集中度高、有定价权，有能力对无人运输提高佣金率，分享成本下降红利。

快递受益程度取决于竞争激烈程度。如果主要快递公司追求市场份额，那么快递价格随着成本下降。短期看，拥有货车较多公司降本空间较大：德邦16046辆、中通10000+辆、申通7412辆、韵达6800+辆、圆通5913辆。

天准科技：1. 无人商用车域控份额50%+，典型竞对如小马。2. 目前用Orin方案，正 考虑用J6M方案做降本替代。3. 机器人域控上，4月收到订单超1000w。明年会看到千T方案的域控。4. 九石1.98w的本体，FSD费用5.8k，预计2年回收硬件成本。这台车重传感器（4Lidar+14V），域控占比10%；轻传感器方案（纯视觉）的车，域控占比可以到15%~20%。5. 有客户24年开始破千台规模，今年需求明显大幅提升。6. 乘用车产品是辅助驾驶，RoboVan则更像L4的要求，产品差异明显。

申通快递：无人车应用分为直送驿站和协助快递员派送两个场景，当车价5万时，直送驿站可降单票0.09元，协助快递员派送可降0.23元，在入站率70%的情况下综合单票降本预计为0.11元，是申通单票盈利的近3倍，每0.01元的降本对申通的业绩弹性高达22%。

美湖股份：参股公司海南东疆持有海南省智能汽车道路测试牌照，可助力美湖在智能无人物流车领域获取路测数据。自主研发的激光雷达电机产品成为智能无人物流车领域核心厂商，深度聚焦 L4 级智能驾驶领域。控股子公司朗道智通的 LongWay Drive 智能驾驶平台可提供 L4 级自动驾驶系统，适配智能无人物流车多场景。

英唐智控：无人物流车激光雷达核心部件微振器。国内唯一研发生产微振器的上市公司，智能电动车激光雷达里面最重要的高端基础芯片。MEMS微振镜作为汽车激光雷达、HUD、微投影仪、AR眼镜的核心部件之一国外只有恩之博和安森美能够生产，英唐国产微振镜以及驱动芯片第二代已经研发成功投产试用。

无人物流车上游企业如九识、新石器今年均计划将车辆规模提升至 1 万台 +，核心零部件需求激增，供应商有望受益于上游产能爆发。

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