人形机器人更新 1、人形机器...

马斯克在All-In峰会强调：Optimus优先级高于一切，Gen3正进入最终定型，核心攻关在“手与前臂”；灵巧手灵活度堪比人类；AI 5芯片算力较AI 4提升40倍，显示机器人正进入硬件技术收敛与加速落地阶段。结合此前金色Optimus的仿生灵巧手演示，以及此次马斯克再次强调“手”的战略意义，我们判断产业已至“临门一脚”时刻。

展望Q4，Gen3定型将带来持续催化，我们预期26年3万台，并同步开发面向真正大规模量产的Gen4机型，同时对供应商海外产能建设提出明确要求。国内宇树、智元等加速资本化，小米、赛力斯、小鹏、理想等有望发布新品；国内高规格产业政策组合拳可期。2026年机器人出货量有望实现10倍增长。Q4有望成为机器人板块大贝塔的起点。

1）T链：锚定“确定性”，聚焦核心供应链

T核心供应链具备方案迭代连续性、供应商门槛高（需技术研发+量产+海外产能）的特点，不博弈“送样”，聚焦有确定性的核心标的：

-关节总成：拓普集团、三花智控、震裕科技 -行星滚柱丝杠：新剑传动（五洲新春） -减速器：技术路线存在边际变化（从谐波到行星/摆线），日本HD、尼得科为现有供应商，国产看隆盛科技 -电机：信质集团、震裕科技 -轻量化：恒勃股份、唯科科技 -灵巧手：Gen3重点，拓普集团、新剑传动、恒勃股份、骏鼎达

2）国产链：“供应链卡位”与“应用场景放量”

•供应链卡位：当前主流为旋转关节（减速器/电机），未来线性关节（丝杠）渗透率将提升，重点关注：

①总成：震裕科技 ②电机：信质集团、雷赛智能、步科股份 ③减速器：隆盛科技、凯迪股份、中大力德、丰立智能 ④丝杠：雷迪克、五洲新春 ⑤宇树链：涛涛车业、迅捷兴 ⑥关键设备及代工：浙海德曼

•应用场景：垂直场景率先放量，优先特种行业、巡检、物流、生活健康服务、教育 ：浙海德曼、荣泰健康、涛涛车业

蚂蚁：周四展示了首款人形机器人R1，正式加入机器人领域的中美前沿技术商业化竞争。公司旗下的上海蚂蚁凌波科技（又名 Robbyant）在上海举行的 2025 年包容性大会上展示了其 R1 模型。该机器人可以充当导游、在药店分类药品、提供医疗咨询或执行基本的厨房任务。

惠科生产基地：将部署上千台具身智能机器人。

宇树科技：宣布IPO计划后王兴兴首次公开发言：机器人硬件完全够用，最大的问题是AI。

开普勒：发布人形机器人K2“大黄蜂”全新步态升级实录。

轴向磁通电机：某龙头T1向小象电机下单轴向磁通电机，应用于机器人旋转模组，体量为两位数，单个售价千元级。

五洲新春：丝杠配套杭州XJ，丝杠总成配套国内外两家新晋Tier1，为海外Tier1提供减速器代工；和XP/XM/ZY等国内头部机器人企业合作，为下游客户提供丝杠、轴承、结构件、关节，未来有望切入减速器领域。

斯莱克：谐波减速器通过T第一次测试，测试结果良好，冷成型方案成果得到核心客户背书；已拿到二期正式Po采购订单，数量为百台级，覆盖5个型号，对应最新型人形机器人。

科达利：子公司科盟创新全球首创轴向磁通电机与谐波减速器的毫米级同轴集成方案；“轴向堆叠-分腔封装”与材料协同优化，关节模组轴向长度压缩至不足传统方案的55%；预计10月送样T。

宏润建设：全面转型机器人，覆盖的场景将包括工业，医疗，养老，家庭等多个场景；和矩阵超智合作，自主研发的Matrix-1人形机器人已获订单；和矩阵打造合资公司机器人整机子品牌，并且矩阵将灵巧手产业全部放到合资公司。

南山智商：国内唯一通过南山铝业直接接触北美客户，已向南山智尚进行腱绳询单，25年3.2万根，26年110万根，预计年内有批量采购；腱绳+海外客户头部织物，单机ASP10000元以上。

奥比中光：蚂蚁灵波机器人首次亮相外滩大会；全技术路线 3D 视觉传感器布局完善，Femto/Gemini 系列产品已批量适配头部客户。

新时达：同时具备工业机器人+机器人小脑+机器人整机生产制造能力。

隆盛科技：产品端覆盖谐波减速器、灵巧手、触觉传感器等核心环节；积极拓展拓展赛力斯（含HW）等客户，配套国内T链核心Tier1，合作关系持续深化；近期特斯拉 Optimus关节模组Tier1或引进日本尼得科，公司与尼得科深度合作。

伟创电气：和T间接对接，配合Tier1送样验证；微型无框电机小批量送样阶段；和银轮成立灵巧手子公司，Q3推出工程样机，Q4推出初版灵巧手；2025年机器人预计2-3千万收入。

宏昌科技：董事长回访尼得科传动，双方围绕设备采购计划、减速器加工业务进行深入探讨。

德马科技：入股斯克斯机器人。

1）亿嘉和：拟回购不超过333万股，进度：回购完成；已累计回购259.9万股，均价为38.86元

2）雅创电子：关于以现金方式购买上海类比半导体技术有限公司部分股权进展暨完成工商变更登记的公告

3）领益智造：关于2024年股票期权激励计划预留授予完成的公告

4）拓普集团：宁波派舍置业有限公司、宁波筑悦投资管理有限公司于2025.09.01至2025.09.10期间累计减持993.6万股，占流通股本比例0.57%

5）伟创电气：激励计划拟授予的期权为330.5万份，占当时总股本比例1.55%，初始行权价59.18元，激励方案有效期5年，当前进度为股东大会审议通过

6）亚威股份：公司高管冷志斌计划自2025-10-13起至2026-01-12，拟减持不超过346.2万股，占总股本比例0.64%

7）恒勃股份：关于2025年限制性股票激励计划第一类限制性股票首次授予登记完成的公告。

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