人形机器人最新进展跟踪 海外...

-特斯拉：预计在3月完成量产前的最后一次大更新，预计 。

-Figure 最新发布的Helix是全球首个人形机器人上半身高速连续控制的开源模型，全年将规模量产。

-1X：Neo Gamma体现超强家用前景， ，今年将预售量产。

-波士顿动力创始人Marc Raibert称，其智能机器人研究所 ，表示即便作为竞争对手也可以购买来评估其能力。

-上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布了一项新的算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速稳定地站立。这项技术是

-宇树科技：更新了宇树G1视频算法继续升级，

-智元机器人：推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，同步开源海量仿真数据。

-小鹏机器人：小鹏汽车CEO何小鹏表示，虽然行业里机器人普遍处于L2阶段，但小鹏目标是向L3迈进。小鹏的技术架构将复用到人形机器人上，促进其快速学习和发展。

： 第三代人形机器人已完成，对核心技术方案进行深度研发，实现软硬件全栈自研。 正在研发第四代产品，技术和性能处于国内第一梯队。

： 25年3-4月，MI机器人将进入手机工厂实地作业，可能进行公开展示。 25年Q3秋季发布会发布新产品。 26年进入MI汽车工厂和MI之家实现进一步应用，搭建完善产线。 27年实现量产（千台以上）和对外销售，最终推出家用产品。

： 身高170cm，体重60kg，拥有23个自由度。 采用无框力矩电机+行星减速器+空心杯电机方案。 当前成本30万，量产成本预计降至10万-20万。

： 采用类似TSL的思路，自己做生产总成，与汽车工厂协同。 一体化关节由tier 1代工。 其他核心零部件部分自研设计+外协代工，部分外采。 壳体与结构件供应商来自汽车供应链，电子器件供应商来自手机和AIOT供应链。

1）自由度：变化最大的地方在于 ，单手由11个自由度提升至22个自由度，主动自由度由6个提升至预计17个。

2）驱动系统： 。电机方案从手掌变到的手臂位置，体积限制解开更多可能往无刷有齿槽电机切换。此外，电机等驱动装置移至前臂，释放了手掌的体积限制，提高了手部的灵活性。

3）传动系统： ，用于减速和放大扭矩，提高传动效率和精度。 ，将旋转运动转化为直线运动，有效提升了灵巧手的精度和载荷能力。 ，由于手臂模组到手指的距离较远，腱绳传动方式适应远距离传动，可以灵活布置，传动柔性也很好。

4）传感系统： 。新一代的传感器覆盖范围更大，能够更精准地感知物体的形状和力度等信息，实现更精细的控制。此外， 用以提供更全面的手部感知能力。#人形机器人

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*本文仅作为行业分析参考，不构成投资建议！