人形机器人成本拆解图

在CES 2025（国际消费电子展）上，多家国内外厂商展示了人形机器人产品和技术。

携14款人形机器人亮相，其中6款来自中国，包括智元远征A2、星动纪元Star1、银河通用G1、宇树H1及小鹏Iron等。

合作厂商：英伟达与包括波士顿动力、Figure AI、宇树科技、小鹏汽车等在内的多家人形机器人公司达成合作，提供AI技术、仿真平台和计算硬件支持。

英伟达还计划于2025年上半年推出其最新一代人形机器人专用小型计算机Jetson Thor，并视其为新增长动力。早前英伟达已发布机器人的硬件解决方案Jetson Orin系列芯片和软件解决方案Isaac平台。

在CES上展示了自研的人形机器人整机，以及力传感器FS-3D、直线电机LA-8000和机器人域控制器DC-G1等产品。

该人形机器人被定义为机器人通用零部件开发平台，是各项机器人增量零部件及解决方案的研发“母机”。在视觉方面，采用Active Camera解决方案，融合了激光雷达数字信号和摄像头信息，能够主动探测感知环境。在关节部分，配备了力传感器和直线电机，支持多种智能操作模型和运动控制算法。

在CES展示了全尺寸通用人形机器人H1。

H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，集成了双足行走、先进运动控制技术、多种传感器和AI算法等。H1配备3D激光雷达和深度相机，并且结合高精度激光SLAM定位技术，能够在复杂环境中自主导航，避免障碍物。

展示了人形机器人“通天晓”（Ultra Magnus）。

“通天晓”是全球首台完全基于高通SoC的端侧多模态AI大模型人形机器人，具备卓越的自主智能交互能力。能够精准理解参观者的需求和意图，并运用端侧小模型识别所需饮品，抓取后递送给参观者。

大象机器人在CES展示了人形机器人Mercury X1，搭载了AI大模型，具有仿生设计，能够执行多种任务。

展示了搭载ViEye立体视觉系统的“晓唯”人形机器人； ：携最新款人形机器人PMO1亮相； ：展示了GR-2全身自由度达53个的人形机器人，单臂运动负载达3kg，续航两小时并新增换电方案； ：发布了面向AI研究者全新定义的仿人五指灵巧手XHAND1。

在CES 2025上展出了其革命性产品—灵巧手，具备17-20个自由度，通过并联与线性电机技术，实现了完整的手部和手指运动； 展示了包括灵巧手丝杆、关节传感器、旋转执行器等。

此次发布的机器人为原型机，该机器人身高165厘米，重约50千克，续航时长为一个半小时。下一步它还将接入电子皮肤等功能，让其智能度和稳定度进一步提升，

公司工业人形机器人Walker S1在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训工作已取得初步成效，效率提升了一倍，稳定性提升了30%，相关优化工作还在持续进行中，优必选工业人形机器人Walker S已收到多家车厂的超过500台意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。

预计可年产200台人形机器人，预计五年内达到满产，满产后年产值达3亿元。

OpenAI通过其内部创业基金，投资了多家专注于开发类人机器人技术的公司，如Figure AI、1X Technologies以及Physical Intelligence等。

鸿海董事长刘扬伟透露，

附：人形机器人成本拆解图+3篇深度报告。（星球网页端可以下载阅读）