特斯拉人形机器人视觉系统

- 特斯拉Optimus机器人近日展示了在没有视觉辅助的情况下，成功在复杂地形上保持平衡

- Optimus在“盲”状态下完成了这些任务，没有使用视频系统，只依赖于嵌入式计算机上的其他传感器和神经网络来保持平衡，响应时间约为2-3毫秒。

- 目前，Optimus机器人在特斯拉工作场所进行日常巡航，利用静态和动态物体避免技术避开障碍物。

- 改善机器人在不平坦地形上的行走姿态，使其更自然

- 提高其对速度和方向指令的响应能力

- 学习如何在不可避免的跌倒中最小化损伤并能自主站起

特斯拉正在积极开展强化学习、模仿学习等领域的研究，致力于加速Optimus的普及和应用。

- 机器视觉是“机器人之眼”，根据图像的采集和处理为设备提供操作指引

- 机器视觉系统由硬件和软件组成：硬件部分可以类比为“眼睛”，主要包括光源及控制器、镜头、工业相机；软件部分可以类比为“大脑”，包括算法和软件

- 通过多个摄像头或深度传感器，能够实时捕捉周围环境的图像信息，并经过处理和分析，生成三维环境模型

- 主要功能包括：环境感知与导航、物体识别与抓取、人脸识别与交互等。可以使人形机器人能够更准确地理解周围环境，包括障碍物的位置、形状和距离等

- 机器视觉产业链主要包括上游硬件、软件厂商，中游设备制造商、系统集成商，以及下游应用场景。

- 全球竞争格局：全球机器视觉市场由海外厂商基恩士主导，市占率高达54.9%；康耐视、巴斯勒分别为龙二、龙三，国内市占率较高的厂商有天准科技和奥普特等，其他布局厂商有海康机器人（海康威视）、精测电子、凌云光、奥普光电、大族激光等。

目前国内企业已具备较高性能的视觉传感器生产能力，有望切入机器人产业链。

- 万讯自控：是国内唯一给特斯拉供货机械臂和机器视觉方案的企业。其联营公司“深圳视科普机器人有限公司”基于3D视觉+AI+机器人运动规划，开发能够替代专业技术工人的智能机器人解决方案及工作站。万讯自控通过收购全球最早研发机器人3D视觉的领先企业丹麦的Scape Technologies A/S，进军全球机器人市场。

- 矩子科技：是特斯拉电控系统和墨西哥工厂的机器视觉供应商。

- 虹软科技：视觉感知技术与特斯拉的纯视觉方案高度相关，特斯拉采用纯视觉方案后，对视觉感知算法和图像处理能力的要求更高。

*本文仅作为行业分析，不构成投资建议！

附：机器视觉产业链图和2篇机器视觉相关报告，供学习参考！