人形机器人更新 ①2026人...

①2026人形机器人半程马拉松今日举行，荣耀“闪电”夺冠，超过人类半马世界纪录。

②特斯拉将在下周三盘后发布财报并举行投资者电话会议。

事件回顾：2025年4月19日首届北京亦庄人形机器人半程马拉松举办后，机器人板块迎来明确事件驱动上行行情。赛后首个交易日，板块涨幅前30家公司单日涨幅门槛达4.4%；该批次标的赛后一周平均涨幅14.3%，赛后一月平均涨幅22.1%，趋势性上涨特征显著。

领涨结构：资金聚焦核心硬件环节，丝杠、电机、轻量化结构件为涨幅居前的三大细分赛道，核心零部件国产替代与性能验证逻辑成为定价主线。

第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松本周末（4月19日）举办，赛事有望再次催化板块情绪。

中泰汽车何俊艺团队

以下仅供参考，不构成任何投资建议！

从供应商上来看，荣耀机器人环节的供应商也与传统消费电子业务供应商高度重合。

领益智造是荣耀本次夺冠机器人全套结构件和表面处理的核心供应商，目前已批量交付产品。

“支撑荣耀‘闪电’机器人（包揽前六名）完成半程马拉松21公里极限赛程的159款核心金属结构件出自领益智造横沥工厂，覆盖髋部，腿部，脚部，躯干等关键运动单元，荣耀‘闪电’机器人打破人类半程马拉松世界纪录，且全程零故障，零失效。”领益智造方面向财联社记者表示。

蓝思科技赛后在其官方公众号发文称，荣耀机器人的132款核心金属结构件由蓝思科技打造，覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元。

瑞声科技在其官方公众号发文表示，“闪电”集成了“高性能高爆发稳定”的本体，公司正是这一稳健本体背后的核心支撑者；同时，公司为“元气仔”头部、腿部核心运动单元的关键结构件提供支持。

兆威机电也参与荣耀机器人的供货；禾赛科技曾表示，荣耀首款人形机器人搭载了禾赛JT系列激光雷达；奥比中光此前官宣，荣耀首款人形机器人搭载奥比中光Gemini 330系列双目3D相机。

4月16日，特斯拉最新灵巧手专利公布，申请时间2024年10月，我们推测是V3灵巧手设计。

专利核心信息

1）自由度：五指、22自由度，腱索/线缆驱动，仿人手指结构

2）滚动手指关节、三缆控制每指、弹簧复位、实现屈曲+外展+独立指节控制

3）双电机腕部，特殊走线解决“手腕动→手指乱抖”串扰问题

4）执行器全部放在前臂，手部仅保留结构件、滚动关节、腱索、传感器、弹性件，手部轻量化

5）传感与控制：指尖/指腹配备压力/触觉传感器阵列，执行器位置闭环 + 腱索张力反馈 + 触觉反馈

点评：OptimusV3灵巧手的设计精细，通过22自由度、绳缆控制、弹簧和滚动关节实现拟人化操作，传感器配置大幅提升，支持精细化操作。最终产品值得期待～可以关注灵巧手相关方向：微型电机、触觉传感器、绳驱、微型丝杠、peek件等。

1）防爆巡检机器人解决什么问题？

石油化工领域有毒有害气体多，环境恶劣，容易发生安全事故。并且他们主要是大型央国企，生命安全是最重要的，如果万一发生人员伤亡，甚至工厂爆炸，这是非常严重的事故。机器人适合在这种极端环境下替代人工。

2）七腾的竞争力？

石油化工领域防爆巡检机器人，从设计开发，到拿到防爆证明，需要时间。我们是llC T6级别，是顶级防爆许可证，除了煤矿瓦斯场景不行，其他场景基本都可以用。我们到客户现场之后，有很多行业专用知识，需要客户配合，什么气体配什么传感器。我们在客户累计已经跑了几十万小时。其他公司要做也得走这个过程。有实力的公司也需要2-3年时间才能做出来。我们领先2-3年时间。我们现在在石化行业出货量全国第一，市场份额97%，可以说断档领先。

3）产品价格：轮式产品出货量较大，市场中标价约100万左右；四足产品价格约为138万左右。定价会根据搭载的检测设备（如激光遥测仪等）不同而变化，不同的气体也需要不同的检测仪器。贵的原因：防爆，供电系统、动力系统、尺寸设计，完全不一样，巡检会带很多传感器、摄像头、气体传感器、噪声检测、激光雷达、避障等等，充电房也是防爆的。

4）七腾机器人巡检和人工巡检相比，哪个便宜？

公司售前部门测算，以国内人工三班两倒、每人每月工资4000元计算，七腾机器人整体成本按100万计算，客户两年可收回成本。机器人经过耐疲劳实验，在24小时连续工作的假设下，使用寿命约为九年。

5）销售模式：今年开始重视租赁模式，单台机器人月租金约三四万，客户可选择租赁期满后转移机器人所有权。采用租赁模式的原因是旨在快速放量，快速推市场，我们产品单价较高，有的客户想先试一试，也帮助客户实现轻资产运营。目前租赁与销售模式占比约为五五开。目前订单接的很满，重庆这边产能是打满的。

6）产能安排：每月产能500台轮式，200台四足。产能的主要瓶颈是人工，因为很多客户都是定制化的需求，不是标品，很多核心环节需要人工来做。我们也找了外协加工来做，希望降低成本、提升效率，主要是代工轮式。

邓宇亮

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！