人形机器人+自动驾驶更新 ①...

①特斯拉旗下Optimus擎天柱人形机器人将于今年二季度启动量产，首批量产机型Optimus Gen-3已下线并投入内部测试。

②重庆出台细则规范L3级以上自动驾驶测试，配合车企硬件先行策略。

底部，我们对板块进行了一次跟踪，变化如下：

第一，V3到底进展如何？前期V3进展小幅延后，核心仅是灵巧手细节参数有待优化，整体研发节奏并未放缓。行业催化渐行渐近，预计5月将完成灵巧手参数定型，同步完成整机系统冻结，年中V3版本有望正式亮相。

第二，一旦量产，节奏如何？我们预计二季度开启SOP量产导入，Q3正式迈入大规模放量阶段，周产规模将从100台快速爬坡至1000台；Q4周产有望冲击2000台以上，成长空间全面打开。

第三，量产后是否还有迭代？技术演进不会停止，会围绕几条主线展开：

1）灵巧手自由度提升；

2）新型/轻量化电机+减速器用量提升，peek、MIM等用量占比提升；

3）3D结构光、多维电子皮肤等新型传感器应用；

第四，这轮最大变化在哪里？

世界模型深度赋能，特斯拉已在人形机器人训练及大小脑模型架构中应用世界模型，打开迭代和销量上限。

特斯拉机器人一旦进入量产&世界模型深化，量级不是100万台，则是一把空间打开，1000万台、亿台等进军。

两类：

第一，目前已签下PPA的：

集成商：拓普集团、三花智控

大丝杠：恒立液压

灵巧手-微丝杠：浙江荣泰

电机：德昌电机

结构件：长盈精密

第二，主业扎实或出利润拐点，进展顺利/有望签下PPA的：科达利、峰岹科技。

第三，关注潜在新技术变化的：轻量化的恒勃股份、福赛科技；电子皮肤岱美股份等。

孙潇雅/吴铭杰

特斯拉推进人形机器人量产，供应链进入定点与订单确认期

1）当地时间5月1日，特斯拉正式宣布，旗下Optimus（擎天柱）人形机器人于2026年第二季度启动量产，首批量产机型（Optimus Gen-3）已下线并投入内部测试

2）4月特斯拉2026Q1电话会中涉及明确量产节奏以及产能规划，预计生产将在7月下旬到8月左右开始，弗里蒙特工厂：第二季度启动首座大规模工厂的筹备工作，改造Model S/X产线，首代产线目标 100万台/年；德州工厂：二代产线长远目标 1000万台/年，预计明年夏天投产

3）供应链进入定点与订单确认期，关注核心供应链公司进展

近期机器人板块关注度较低，核心还未强劲反弹，当前位置我们判断下行空间不大。相关：峰岹科技、科达利、恒帅股份等。

人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期等

浙商新兴产业团队吴婷婷

区别于之前送样订单，正式订单已经下达。近期产业链核心供应商反馈Q2的正式采购订单已经下单，新晋供应商也收到相应订单。区别于此前的送样订单，正式订单是有货款交易的，代表T链已经进入小批量的正式生产交付。目前Q2的订单量级在月百台+，交付量开始逐月提升。

26H2量产口头订单敲定，静待正式订单下达。此前特斯拉在业绩说明会上明确26年7-8月正式开启量产，目前从产业反馈看时间点一致，7-9月的规划相对明确，正式采购预期提前1-1.5月下达，预期在5月底-6月左右，届时T链生产将进入正式量产阶段。

核心供应商关注海外建厂进度，Q2产能建设是核心。正式量产订单交付需要海外产能，目前核心供应商均在加急海外产能建设，届时产能建设量，自动化程度以及良率都将影响后续供应商的份额预期，建成海外产能的供应商将率先批量供应此次量产计划。

除核心三花智控、拓普集团外，

1）零部件旋转环节，谐波减速器斯菱智驱，减速器+轴承绝对龙头，第一家海外产能迈出实质性步伐的减速器厂商，龙头地位毋庸置疑，主业26年拐点向上；旋转关节+覆盖件：新泉股份。

2）PEEK件轻量化：福赛科技，新增料号落地，目前在手料号10个+，包括手部、腕部等核心传动部件，深度卡位轻量化赛道。

3）量产在即，设备先行，关注电机绕线设备，田中精机等。

4）其他环节，丝杠：贝斯特+恒立液压+浙江荣泰+北特科技+五洲新春，以及长盈精密、震裕科技、泛亚微透、日盈电子、科达利等。

1）我们认为7-8月真正上量，预计最佳投资启动时间在6月，目前还在磨底。

2）这轮最重要的还是世界模型训练，带来机器人销量天花板上限突破。

3）看好的方向：拿到ppa的 和 主业好有望边际变化大的。

从重庆市经济信息委获悉，日前该委联合市公安局、市交委共同印发《重庆市智能网联汽车高速公路测试管理细则（试行）》，进一步补齐高阶自动驾驶高速场景测试制度短板，规范L3级及以上智能网联汽车高速道路测试全流程管理，以安全可控、规范有序助力我市智能网联新能源汽车产业高质量发展，加速自动驾驶技术落地商业化应用。

智驾政策加速完善，同时多家车企下放城区NOA至10-20万车型，叠加技术路线不断收敛，逐渐向VLA和世界模型演进，高阶智驾发展迎来拐点，渗透率有望持续提升。建议关注智驾能力领先和强产品周期的主机厂，零部件方面，高阶智驾渗透率提升带动智能化零部件发展，相关零部件厂商受益于产业升级带来增量机会。

汽车零部件指数0507盘中上涨，看好板块复苏 随着L3级自动驾驶商业化开启，增量零部件渗透率提升加速。相关：（1）汽车整椅：上海沿浦，继峰股份； （2）智驾：伯特利，地平线机器人，佑驾创新。

此外，千里科技子公司千里智驾已具备L3级智能驾驶技术能力，目前正全力配合工信部要求，有序开展实验场验证及外场道路测试工作，并已正式提交L3级智能驾驶测试牌照申请。豪恩汽电近日收到某头部新能源汽车品牌的智能驾驶雷达感知系统(APA)产品定点信。项目生命周期为5年，预估总营业额约2.75亿元，预计2027年3月开始量产。

风险提示：上游原材料价格波动；行业竞争加剧；新技术发展不及预期等

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！