人形机器人+智能驾驶更新 1...

以下仅为市场公开信息梳理，不构成投资建议。

新剑传动：人形机器人T链一级供应商新剑传动冲刺IPO。据证监会官网，杭州新剑机电传动股份有限公司于1月9日启动上市辅导，中信证券担任辅导机构。因与特斯拉Optimus产业链的密切关系，新剑传动此前虽未上市，但在产业界和投资界仍拥有极高的知名度。新剑传动为人形机器人T链的一级供应商。辅导备案报告显示，新剑传动行业分类为C34通用设备制造业。上海新剑资产管理有限公司持有新剑传动29.40%股份，为其控股股东。根据规划，辅导人员将于2026年4月至2026年5月，对新剑传动是否达到发行上市条件进行综合评估，协助新剑传动按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

加速进化：加速进化公司2026CES 所有展示机器人已被全部预定售罄。同时，2025年12月，实现了创立以来首次月度经营性现金流回正。加速进化创始人程昊表示，2025年机器人售出1034台。

小鹏汽车：小鹏汽车董事长、CEO何小鹏1月9日接受采访时表示，无论是智能汽车，Robotaxi(无人驾驶出租)、机器人，还是低空飞行汽车，所有核心产品线都要走向全球市场，从2026年到2030年，会全力推进全球化。

黑芝麻智能黑芝麻智能拟募资5.69亿港元，聚焦AI芯片与机器人领域投资。

集智股份：1) 拟以现金方式收购浙江谱麦科技不低于51%的股权。谱麦科技专注于机器人整机和关键部件的性能检测与校准技术，是国家人形机器人检测标准制定单位，客户涵盖云深处、优必选、ZY等行业头部。2)主业动平衡检测设备已实现 “电机 + 丝杠 + 减速器” 产线的全链条覆盖，深度绑定国内外头部供应链（T链、国产头部等）。

东杰智能：东杰智能实控人韩永光持有遨博智能7%股份，任遨博山东子公司法人代表，关联背景下，双方共享人形及太空机器人赛道红利。遨博与北京太空数据中心执行单位星辰未来开展战略合作，共同开发太空机器人。遨博已经成功开发出两款自主可控的太空机器人专用芯片。

华宝新能：公司在CES上发布“光储机器人”，为Starlink星链提供长效可靠电力支持。全球科技巨头埃隆·马斯克在X上曾点赞中国企业华宝新能，新产品发布，将进一步巩固其在Starlink供电领域垄断地位。

恒辉安防：公司超高产品适配商业航天领域的降落伞绳、装备牵引绳等场景，目前已有小批量订单交付，同时也在准备切入卫星柔性太阳翼。

斯菱智驱：谐波份额预期80%+，整体ASP 2w+。此次访美主要是扩产计划确认，目前最新产能指引相较11月版本上修一倍，26Q3达到月产1w台optimus产能。整体谐波ASP 2w+，Gen3自由度提升，谐波数量有所增加（20个+）。

新锐股份：公司拟将终止的募投项目“牙轮钻头建设项目”剩余募集资金16,941.36万元用于收购重庆富邦工具制造有限公司70%股权，交易对价合计为7,840万元。富邦工具主要服务机器人等下游加工。

汇川技术：机器人制造商汇川技术被传考虑在香港上市。

翔楼新材：公司公告，取得远昌智能51%股权。远昌智能掌握的人形机器人核心技术包括关节传动及运动控制技术、人形机器人的遥操作控制技术、人形机器人的表情控制技术、感知决策系统技术、智能控制平台等。

高测股份：跟T对接光伏项目，人形机器人行星减速器接受T多次审厂，验证稳步推进。

布法罗机器人：宣布完成第二轮战略融资。

2025全球机器人市场前六由中国厂商包揽：Omdia表示中国厂商包揽 2025 年全球人形机器人市场前 6，智元拿下出货量榜首。其他机构表示，2025年中国企业主导全球人形机器人市场。

公司产品：滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节、灵巧手等相关系列产品。

竞争优势：公司擅长精密微型结构件设计与制造，#已发表多项丝杠和灵巧手专利，是#中国最早跟T合作反向式行星滚柱丝杠的公司，后续拓展合作到灵巧手等环节。

研发团队：新剑具有博士、硕士、本科学历50余人的研发团队。拥有自主开发的整套传动实验设备；齿轮蜗杆测量中心：整套的进口齿轮蜗杆测量设备。

点评：作为T链最核心一级供应商之一，新剑在手和关节丝杠均有大份额，其中手部是丝杠+电机总成，供应链梳理：

丝杠: 五洲新春、金沃股份/轴承: 五洲新春/电机: HSGF/设备: 双元科技/PEEK保持架: 中欣氟材/镁铝合金: 星源卓镁/密封: 唯万密封

国金具身智能 陈传红/冉婷/宋源峰

此前新剑的产能布局先行，为量产做好充分准备。2025年Q1新剑传动总部暨年产100万台人形机器人“行星滚柱丝杠”产业化项目基地开工建设，计划总投资26亿元，一期投资10亿元。

“应用-算力-资本”，三重拐点叠加，看好2026年具身智能作为Ai应用核心板块进入爆发期。

应用： 行业龙头多次斩获大单，验证商业价值；

算力： 2026年具身-模型-数据飞轮加速，龙头推理能力爆发；

资本： 人形机器人行业资本端动作频繁，商业化闭环提速。

人形机器人相关梳理：

1）核心零部件供应商：浙江荣泰、恒立液压、拓普集团、五洲新春、金沃股份、中大力德等

2）低估值转型：涛涛车业、上海沿浦、华翔股份、山东威达等

3）电子皮肤等新技术相关：汉威科技、福莱新材、晶华新材、日盈电子等

4）整机及应用场景：杭叉集团、杰克科技、新时达、横河精密、中坚科技、优必选、安徽合力、中力股份、中重科技等

风险提示：AI发展不及预期等

浙商机械 邱世梁/王华君/姬新悦/蒋逸等

1）新剑启动上市、供应商陆续北美拜访

新剑完成IPO辅导备案登记，彰显公司机器人业务发展决心。同时，T链相关供应商陆续去北美拜访，在Optimus Gen3定型前，我们推测供应商北美拜访将持续进行，同时定点&小规模订单派送有望陆续兑现，提前布局确定性及潜力较大的具有较高性价比。

相关：三花、拓普（肇民、唯科）、恒立、浙江荣泰、新剑链(五洲、金沃)、绿的、斯菱、恒勃、汉威、福莱、蓝思、领益、均胜、恒辉等。

2）商业航天&机器人共振，关注超高弹性方向

超高分子聚乙烯材料因其高强度、耐磨、轻质等优势，成为腱绳的优选材料。

目前国产腱绳厂商在抗蠕变性上已取得重大突破，若攻克寿命难点，有望实现T链腱绳的国产替代。

同时超高在航天飞机部件、卫星框架与外壳、太阳能帆板支撑结构、天线罩、悬吊绳索、减速降落伞等产品均有运用。目前超高板块整体估值偏低位，后续有望实现天&机共振，＃相关标的：恒辉、南山、同益中、康隆达等。

3）矩阵超智三代机发布，重视织物&手套新增需求

上周矩阵超智正式推出第三代人形机器人——MATRIX-3。

这次迭代 从底层算法到顶层应用进行了系统性重构，并首次将仿生肤质与高维触觉传感深度融合，使机器人获得接近人类的物理交互直觉。

截止目前，多家机器人整机厂均使用织物和手套组件，我们认为这也是未来机器人发展的产业方向，相关：恒辉、南山、康隆达、晶华等。

事件：

1）CES 2026于1月6-9日举行，全球巨头发布AI最新进展；

2）波士顿动力发布人形机器人新品；

3）新剑传动IPO辅导备案，中信证券辅导。

行情：1月5-9日，人形机器人指数上涨4.93%；人形机器人成交金额为18433.0亿元，日均成交额较上周环比上升27.7%，连续三周环比上升。

观点：春季躁动行情开启，风险偏好显著提升，机器人作为科技核心板块，建议持续重视。近期优必选、七腾、追觅等收购上市公司，新剑传动IPO辅导备案，表明监管对新质生产力和科技资产的支持；特斯拉产业链临近定点发包，聚焦确定性提升的零部件公司。

T链核心再梳理（不构成投资建议）：恒立液压、浙江荣泰、三花智控、拓普集团、恒勃股份、万向钱潮；宇树链：美湖股份、卧龙电驱；整机：优必选、越疆、极智嘉。

申万机器人团队王珂/胡书捷

1）核心枢纽资本化迈出关键一步：T机器人“核心技术定义者”之一的杭州新剑传动已于1月9日正式启动上市辅导。作为特斯拉Optimus丝杠与灵巧手总成的核心Tier 1，其上市进程的推进，不仅为板块注入强心剂，更强化了具备深度协同研发能力的企业在产业链中的枢纽价值。

2）新技术持续落地：通过新剑、蓝思、拓普、三花等核心“技术定义者”，近期Oled面罩、电感编码器、TPU材料等新产业技术在机器人领域持续落地，再次印证了国内具备正向研发能力的核心Tier1在T机器人迭代过程中的重要性。

核心逻辑：产业正从主题预期迈向量产验证与商业化落地阶段。投资逻辑应从泛化关注转向精准识别能够参与标准制定、定义技术方案的“核心枢纽”企业。本周的新技术落地与资本事件，共同指向了这一分化趋势。产业链相关：五洲新春、蓝思科技、拓普集团、日盈电子、恒帅股份、双元科技、德昌股份、震裕科技、新泉股份、信捷电气、模塑科技、银轮股份、金沃股份、浙江荣泰、领益智造、三花智控、信质集团、长盈精密、斯菱智驱、均胜电子等。

1）360度旋转关节、56个自由度，机器人头部、躯干和四肢都能360°旋转，完全没有“正面”和“背面”的区别，运动效率高于人类，可以说是对人形概念的一次重构。

2）灵巧手的大进步，看Atlas的演示已经能很灵活地拿起很多细小的零部件，水上的灵活度相比之前和其他机器人大大提高。

3）与谷歌DeepMind达成了战略合作，在把谷歌Gemini Robotics基础模型和新型Atlas机器人进行深度集成和联合研究。这能够让任何形状和尺寸的机器人感知、推理、使用工具并与人类互动，它们可以解决各种复杂的现实世界任务——即使是那些它们未经训练的任务

4）已经开始大规模量产，首批Atlas机器人的量产部署计划已排满，预计将于2026年交付给现代汽车的机器人元工厂应用中心（RMAC）和谷歌DeepMind，该公司计划在2027年初再新增客户。

背景：

联邦层面，缺乏自动驾驶专用法律框架，现行对机动车的联邦监管基于《联邦机动车安全标准》（FMVSS）。该标准针对传统汽车制定，要求配备方向盘、踏板等人类控制装置。法律允许申请豁免这些限制，但数量限额：每家车企每年2500辆。

州层面，各州有自动驾驶相关立法或行政命令，但差异大，增加企业跨州部署成本。

变化：

众议院委员会将于1月13日14:00ET举行立法听证会，审议自动驾驶相关草案。被视为联邦层面推动自动驾驶商业化部署的关键一步。重点包括：

1）建立联邦自动驾驶专用法律框架，更新FMVSS以适应无人驾驶车辆（如移除对方向盘、后视镜的强制要求）。

2）每家车企每年豁免上限从2500辆提升到9万辆。

3）禁止各州自行制定自动驾驶法规，由联邦层面主导。

4）在物流货运场景，推动无人驾驶重卡进行有限商业运营。

时间线：

听证会只是第一步，后续节点包括委员会投票（Markup）、两院投票、总统签署等环节，最终通过成为法律。周期需要至少半年到1年，即26年或27年上半年签署。

通过概率：

基于特朗普政府对于放宽自动驾驶的立场，综合两党在两院力量，最终立法通过概率偏大，但具体立法细节可能在参议院受到民主党的压力。

点评：

1）美国自动驾驶立法的标志性节点，延续特朗普政府放宽自动驾驶的基调，内容针对robotaxi部署的掣肘，明确利好产业趋势；

2）提高豁免上限将为特斯拉cybercab及Waymo放量铺平道路；

3）联邦层面主导法规利于削弱州层面的阻碍（例如特斯拉在加州面临的阻碍）；

2026年是智能驾驶和robotaxi产业爆发之年，中美政策、产业催化不断，建议重视。

相关梳理（不构成投资建议）：

线控制动：伯特利

线控转向：耐世特、浙江世宝

商用车线控：瑞立科密

芯片：地平线、黑芝麻

域控：德赛西威、经纬恒润、科博达

连接器：电连技术

传感器清洗：恒帅股份

激光雷达：禾赛

Robotaxi：特斯拉、小马智行、文远知行；锦江在线、大众交通

整车厂：华为系、小鹏汽车

无人物流/环卫：中邮科技、劲旅环境、五菱汽车、玉禾田

节前新发布文远和小马首次覆盖

汪刘胜、杨献宇、陆乾、杨岱东

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！