人形机器人更新 1、Tesl...

Q4公告内容对Optimus产业化论述积极，符合预期： 2025年Optimus计划取得进一步的进展。

今年第一季度，计划发布Optimus的第三代版本，该版本将包含自2.5版以来的重大升级内容，其中包括我们最新的手部设计。第三代是我们首款旨在进行量产的设计产品。

各项准备工作正有条不紊地进行中，包括供应链准备就绪，计划于2026年底前启动生产，最终规划年产能为100万台机器人。

纪要：

资本开支：开始大规模生产Optimus机器人，将进行非常大的资本开支。同时，还包括在电池及其供应链上的重大投资、人工智能芯片的大规模投资。

V3预期：将在几个月内推出Optimus 3，Fremont的Model S/X生产线将被每年百万单位的Optimus生产线来取代。

产能：Optimus制造“S”曲线比现有产品更长，仍然会达到每年100万台的生产目标。当前Optimus并非是实际应用层面的测试场景和操作人员配备不足，核心还是让机器人完成自主学习。预计大概率要到今年年底，Optimus才能实现可观的量产规模。

Optimus的能力：Optimus可以通过观察人类的行为来学习，展示任意一项任务（包括通过字面or口头描述的任务）。Optimus已经可以在工厂里做了一些基本的任务。同时，外观高度拟人化（会被误认为真人），能直接模仿人类完成各类任务的方式，相比之前的机器人，教它按人类的操作逻辑做事也变得更加容易。随着我们对 Optimus的版本持续迭代升级，旧版本的机器人会被逐步淘汰，所以目前并没有形成规模化的应用落地。

跟中国的竞争：中国规模化制造能力强，模型不论开源与否，实际性能优异且还在持续迭代升级，中国会是T的最大竞争对手。但Optimus性能会远超目前所知的中国所有在研人形机器人。在实际场景的智能交互、机电操控的灵巧度上也会领先，手部的设计也是当前核心技术公关方向。

关于太空光伏

太阳能机会被低估，地面光伏及太空光伏将为人工智能数据中心供电。针对光伏的投资没有包含在现有投资预算内，将在几个月以后更新情况。

以下为市场信息整理汇总，不构成投资建议！

特斯拉：人形机器人Optimus第一代产品线正在铺设中；2026年资本支出将“非常大”，预计下季度将开始逐步停止Model S和Model X的生产，弗里蒙特工厂转型为生产Optimus人形机器人。

Figure：硅谷机器人公司Figure AI发布最新人形机器人Helix 02。

字节跳动：发布视频，其最新研发的灵巧手已经能够织毛线，清理桌面杂物，旋盖盖子等等。且该灵巧手搭载GR-Dexter框架能像人一样调动学过的常识做出判断或处理突发情况，而不是机械地重复指令。

天津阿童木机器人向港交所提交上市申请书，独家保荐人为华泰国际。

必易微：AMR磁编已出货国内绝大多数机器人电机客户，主要客户包括鸣志、伟创、拓邦等。此外，公司已布局MEMS触觉传感器，有重要客户出货。电机伺服电流传感中，三花、拓普、均胜等均为公司客户。

安培龙：25年来就和北美客户多次对接，1月带样品赴北美再次交流，有望在2月审厂，主要针对扭矩+拉压力传感器。此外，近期有望斩获XP订单，产品同样为扭矩+拉压力，客户目标26年销量8k台，27年6万台。

拓普集团：计划6月底周产2k，27年初爬坡至周产1w。26Q1预计收入端恢复25%+同比增速。

科达利：机器人已拿T多个产品code，相关产品均是拿了客户图纸后定制化送样，因反馈良好故客户主动提出丝杠需求，近期在客户邀请下新一轮拜访在即。

浙江荣泰：丝杠、大丝杠（供应单台6-8根）预计8成份额。驱动类的产品电机也基本定型，在做量产准备。

维宏股份：1）灵巧手电机及模组，单价200-300元，单手用量15-20个，单机ASP预计达到7000-8000元。海外客户打通北美T客户技术交流渠道，F接触，A核心客户规模化量产，TetherIA 导入阶段。2）25年出货接近2万台微电机，预计26灵巧手电机出货目标接近30万台。

伟创电气：已明确批量订单，2月份产品最终定型4月份开始量产，预计26年周产1000台左右机器人，27年将达到周产10000台机器的量（对应年产50万台机器人）。

宇星股份：港股招股说明书披露机器人进展，比预期的要快。

以下不构成投资建议！

南山智尚：1)公司高度关注纤维芯片技术在智能穿戴、机器人电子皮肤等领域的发展潜力，若评估可行，将积极探索通过自主研发或产学研合作的方式切入相关产业链，发挥公司材料优势，拓展高附加值应用场景。2)公司腱绳产品已持续迭代多款产品，性能提升明显。已多次向国内外头部机器人本体、灵巧手厂商完成送样，其中部分厂商已获得小批量订单。（来源：互动易平台）

Figure：Helix 02是Figure迄今为止功能最强大的人形机器人：一个单一的神经网络系统，直接通过像素控制全身，使其能够在整个房间内灵活、自主地进行长时间的活动。（来源：公司官网）

智元机器人：1)近日，智元机器人首次亮相英国BETT展。本次展会上，智元与剑桥大学达成具身智能技术创新项目合作意向与计划，双方将共同构建可规模化的物理世界训练模型，提升机器人学习效率。2)智元打破VLA端侧部署枷锁，性能跃升超15倍，从根本上解决了VLA模型端侧部署的核心痛点，为具身智能规模化落地扫清障碍。

糜韩杰/左琴琴/董建芳

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！