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乐晴行业观察
2025/12/30 08:45
类型 talk 25阅读 1

人形机器人更新 1、供应商陆...

发布者:乐晴

近期至1月份众多特斯拉供应商前往北美拜访,核心交流包括产能规划确认、RFQ确认(SOP前最后一环)等量产核心指标,定点在即,有望开启新一轮行情。

26年T链量产元年,整体指引10w台+,供应商已陆续开启扩产。

目前看T给供应商26年产能指引在10w台级别,考虑26H1产能爬坡,出货端全年预计在几万台级别,目前荣泰、五洲、北特等公司已公告海外产能扩产计划,其他供应商也在积极筹备中。

更进一步,百万台要求特斯拉应用侧有明确落地场景,核心关注26Q1新版机器人发布会,关于大脑或应用场景进展情况,若应用超预期,供应商100w台估值体系有望重塑。

特斯拉链相关:执行器-三花,拓普,新泉,丝杠-恒立,荣泰,北特,五洲,谐波-斯菱,结构件-福赛,蓝思,恒勃,长盈,科森,以及日盈,泛亚,科达利,震裕等。

核心动态:近期进入密集的组装-测试-定型阶段,预计Q1有望实现gen3机型定型。T链相关标的或将迎来一轮行情。

技术成熟度:目前各零部件中,身体直线部件成熟度高于灵巧手,灵巧手高于旋转部件,整体迭代仍在持续。

产能规划:向供应商给出的产能指引多集中于明年年中,时间窗口在6-8月之间,下半年起将进入排产放量阶段。

关注重点:现在谈及份额为时过早,T对供应商的关注度落在海外产能建设进展、量产一致性能力及报价竞争力。

1)国内本体密集上市期已至。

宇树报材料上市在即,后续智元、乐聚接棒上市,小鹏、小米产品定型定点在即。 对标美国本体Figure AI最新估值390亿美元(约3000亿人民币),宇树作为A股第一股机器人本体,上市市值值得期待。

国产链相关:宇树-涛涛、美湖;智元-福达;乐聚-兆丰;小米-震裕;小鹏-豪能。 2)海外:首先看T根据上周和TP的沟通,我们侧向验证到浙江荣泰、恒立液压确实已在T链,关节模组尚处于调整中。故针对T链,我们逻辑仍然是先Tier 2零部件,再Tier 1零部件。T2零部件-浙江荣泰、恒勃、伟创电气、科达利;再T1模组-拓普等。

以上不构成投资建议!

孙潇雅/张童童

以下根据公开市场信息汇总,不构成投资建议,谨慎参考!

灵心巧手(Linkerbot):联合轻镁智塑全球首发“PEEK摆线减速器”新品。

宇树:公司宣布,宇树全国首店开业,店铺位于北京双井。

华为:东莞极目注册资本从38.9增至46.9亿元,华为全资认缴。

优必选:宣布连续中标惠州市惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心项目和呼和浩特市具身智能科技中心设备采购项目,中标总金额1.3742亿元(分别5962万元和7780万元)。

福赛科技:公司拜访北美客户,目前拿到标志性产品料号图纸,预期在1月上旬送样,若该产品送样通过,后续有望获得类塑料件多产品图纸。

斯菱智驱:12月29日启程拜访北美客户,为产能扩产计划的确认,相应的供应份额也基本确定。11-12月公司一直与北美客户协商沟通,一是新谐波产品继续迭代(数量增至20+),二是产能规划、报价(RFQ)事项。谐波+轴承集成化趋势提升客户粘性,目前公司新产品对接顺利。

征和工业 :布局微型链系统软硬件一体化应用,顺势切入下游灵巧手等领域。公司近期与国内外多家机器人公司对接,客户反馈乐观,进一步验证可信性。

宏微科技:近期与一家国内传动领域的控制设备与系统集成头部公司签署了,未来将聚焦功率半导体器件,并重点围绕氮化镓(GaN)功率半导体器件开展联合共研。

博众精工:公司旗下沃典积极参与北美大客户机器人自动化产线竞标,目前部分标段开标,已经取得千万美金量级订单。此前,公司已在大客户机器人产线供应工作台、夹治具等产品,自动化线升级。

双元科技:双元科技与杭州晓渡企业管理合伙企业共同出资设立杭州元睿具身智能科技有限公司,合资公司注册资本为1,000万元,双元科技占80%的股份。目前双元科技自研的0.01mm级超高精度检测系统,打破霍尼韦尔垄断,深度合作杭州XJ等机器人Tier1头部客户。

宁波华翔:子公司华翔启源与潜行未来签订战略合作协议,双方拟在四足机器人产品的研发、制造加强合作。潜行核心团队源自头部本体YS、ZY和YSC等,华翔启源负责供应链管理+量产制造。二次开发方面,华翔启源享受潜行整机产品的最优惠渠道价格。目前ToB端在手订单1000+台,场景包括电力巡检、消防应急等。26年3月产品下线。

聚杰微纤:机器人领域大规模量产技术未完全突破,纤维标准化、集成组装及下游生态链建设存在困难,整体进度不理想。

岱美股份:公司美国收入占比60%,且与北美包括T等车企大厂深度绑定,24年来自T的收入接近10亿元。产能端,目前墨西哥有7个工厂,2018年开始投产。公司在皮肤、结构件、乃至工业场景端的应用场景有望实现较快进展,目前已经拿到了T报价单,预计皮肤短期单机ASP5K+。

德马集团:公司推出具身机器人直线关节模组,集反式滚珠/行星滚柱丝杠、轴承、无框力矩电机、编码器、拉压力/温度传感器于一体,实现核心功能模块高度融合。

唯万密封:公司在机器人领域提供密封件、轴套、TPU材料等产品,单台价值量2-3k,其核心竞争力在于高分子材料合成研发、配方改进能力,以及将极端工况需求转化为材料配方语言的应用工程能力。

日盈电子:汽车传感器切入T客户车端业务,目前已通过审厂,下半年有望开始全球配套。基于现有的成熟产品和产能,公司已给T客户送样手部与头部相关产品,获得机器人团队认可,单机价值量有望达到数千元级别。

恒勃股份:手上sleeve套筒唯一供应商。

三花智控:公告12.29斥资4993.6万元回购102.71万股,回购价格47.56-48.82元/股。

事件汇总:1)12.23日,云深处启动上市辅导;2)12.25日,马斯克发推称赞Optimus 3;3)12.26日,工信部人形与具身智能标准化技术委员会成立会议召开;4)12.27日,特斯拉 Cybertruck 首席工程师转发宇树G1模拟测试画面。

点评:工信部人形与具身智能标准化技术委员会的成立,标志着人形与具身智能正式从“技术突破牵引”迈入“标准体系统筹”的新阶段,正式进入“有法可依”时代。云深处启动上市辅导说明机器人企业的上市通道正常,宇树等企业有望陆续启动上市辅导。马斯克Optimus 3正处于定型的后期阶段,后续有望持续出现利好,带动板块上行。

从价值量和卡位上把握空间&确定性,从弹性上寻找增量环节

1)优选T链供应商&实力强,汇川、绿的、飞荣达、蓝思、国茂;

2)重视增量环节,从基本结构研究逐步拓展至完整功能结构的增量环境如电子皮肤等,或存在持续迭代&技术降本环节如传感器、灵巧手、谐波工艺优化、散热、轻量化材料等,有送样&供货的增量相关:五洲新春、唯万密封、飞荣达、信捷电气等。

事件:优必选在港交所公告,公司董事会主席、执行董事兼首席执行官周剑承诺,自2025年12月29日起12个月内,其将不以任何方式减持其个人持有的本公司70,574,350股H股。

优必选年终大事盘点

-收并购:以“协议转让+要约收购”的组合方式共收购锋龙股份43%股数,合计总对价约17亿元;

-25年度下线机器人1000台:第1000台工业人形机器人WalkerS2在柳州下线,并与广西签署战略合作协议;

-新增超一亿元数采项目订单:新中标惠州市惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心项目/呼和浩特市具身智能科技中心设备采购项目,总金额超1.3亿元,目前人形机器人在手订单总计金额近14亿元;

-上调产能预期:预计2026年,优必选人形机器人年产能将达万台规模。

我们认为,优必选在25H2的收购战略和订单表现较超预期,是公司整合上下游产链、对26年放量预期的综合结果,放量场景预计在工业制造(含汽车、3C、新能源等),在产线端有机会拓展更多新的柔性制造场景。我们认为公司2026年亏损有望收窄50%,2027年实现转亏为盈,长期看好公司在人形机器人方向的业务拓展。

注:以上为根据公开信息整理,不涉及投资观点

事件:华为近期对全资子公司东莞极目机器有限公司增资约20%,注册资本提升至近47亿元。

此次增资是华为在高端装备制造领域系统性战略布局的延续,彰显了其对人形机器人赛道长期投入的坚定决心。华为的持续加码,预计将加速技术研发和产品迭代,为整个产业链注入强劲动力。

核心部件供应商&生态协同型伙伴:中坚科技、兆威机电、飞龙股份、祥鑫科技、奥比中光、能科科技、道通科技、麦迪科技等。

*公开资料整理,仅作为行业分析参考,不构成任何投资建议