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乐晴行业观察
2025/12/08 09:07
类型 talk 9阅读 1

人形机器人+Robotaxi更...

发布者:乐晴

市场短期没有明确的方向式的大事件,更在意的是2026年抱团思路,本周事件性催化有T的审厂。

和之前观点维持不变,抱团一类是零部件端卡位更清晰的核心资产,一类是偏新一些的符合Tesla机器人升级趋势的新技术,特别的最好该技术下游可延展性强,新且稀缺。

同时新技术开始关注GaN后续的客户进展和筛选,类似早年的Peek,当下GaN符合人形机器人零部件体积变小,散热要求更高的趋势。

T本周日开始持续一周的审厂,可以理解为收集数据、了解产能情况,为明年下半年开始的批量制造制定标准。不必过于纠结份额,为时尚早。

三代机器人目前在第一个阶段,后面还会有一个递进的阶段;预计2月定型3月份SOP。

以下基于公开信息整理,不构成投资建议!

蓝思科技:近期公司已经收到3代总成新图纸和产能框架协议。需自产2个结构件+Oled显示模组。

步科股份:在分析师会议上表示,公司在机器人行业的布局已覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人方向。公司在人形机器人聚焦关节模组等核心部件。此外=已有氮化镓(GaN)技术低压伺服驱动器布局。

山东威达:公司积极布局智能机器人领域,司与南通晨源鸿策和艾利特智能机器人签署《关于艾利特智能机器人股份有限公司之股份转让协议》。公司拟受让南通晨源持有的标的公司司9.4395万股股份,并认购标的公司新增12.3797万股股份。预计将持有增资完成后艾利特智能机器人0.7825%的股份,标的公司成为公司的参股子公司。

银河通用:银河通用企业名称从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”,企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司。今年1月,银河通用推出具身大模型GraspVLA,该模型突破性的实现了全球首个仅靠预训练即可实现零样本泛化能力。

洛阳轴承:创业板IPO申请获深交所受理,拟募资18亿元。公司曾研制出全球最大22米辗环机轴承,公司2023年神奇扭亏为盈,净利润突破2.3亿元,其国家重点实验室更掌握着高铁、风电等关键设备的"关节"技术。

五洲新春:与XJ为背靠背战略伙伴,协同研发并计划共建海外工厂,已通过其向特斯拉供应Gen3 小丝杠成品+大丝杠半成品。SFL Gen3丝杠订单落地,后续双方有望实现更深层次的全面战略合作。且产品已从丝杠延伸至轴承、结构件等。

上纬新材公告称,公司拟与关联方智元创新签订《许可协议》,智元创新将其拥有的“ARM嵌入式软件及通信中间件软件代码”授权公司使用,公司将支付智元创新合计2600万元的授权使用费。该交易构成关联交易,但不构成重大资产重组。

公司具身智能机器人业务当前处于开发阶段,尚未实现量产及规模化销售,预计不会对2025年度业绩产生正向影响。公司目前已组建具身智能机器人研发团队,专注于面向个人与家庭场景的产品开发(未面向工商业领域)。

公司与关联方智元创新各自独立开展具身智能机器人业务,应用场景不同,确保与关联方不构成重大不利影响的实质同业竞争。具身智能机器人行业发展迅速,公司面临竞争加剧、技术迭代加速等巨大挑战,为加快产品开发速度,有必要通过本次交易,进一步缩短产品开发周期,提升在新业务领域的综合竞争力。

1)行业增长与企业进展

美国头部人形机器人制造商已将产能从每周 1000 台提升至 3000 台,供应链建设将从 2025 年三季度加速至 2026 年一季度;

供应链企业预计 2026 年人形机器人相关收入将呈指数级增长,或至少较 2025 年翻倍。

2) 核心玩家与供应商格局

首批头部玩家(年出货量接近或超 1000 台)

美国:特斯拉 Optimus、Figure AI;

中国:智元机器人(AgiBot)、优必选(UBTech)。

第二批新进入者(2026 年出货量有望达数千台)

中国:小米(Xiaomi)、小鹏汽车(XPENG),相关上游零部件企业将直接受益。 3. 绿的谐波(Leader Drive)积极进展

成为美国头部人形机器人制造商的主要谐波减速器供应商,2026 年出货可期;

从哈默纳科(Harmonic,6324.T)手中抢占工业机器人市场份额,尤其在库卡(KUKA)、ABB 客户中进展显著;

可自主研发设备生产用于人形机器人的 C0-C3 精度滚珠丝杠产品,大幅降低资本支出及对进口设备的依赖。

4)供应链投资排序

花旗对人形机器人零部件供应商的投资排序为:恒立(Hengli Hydraulic)>绿的(Leader Drive)>双环(Shuanghuan Drive)。

12月5日隆鑫与智元签署战略合作协议,双方将加快研发更适合于摩托车和通机制造场景的“具身智能装备”和“具身智能产品”,包括具身智能两轮/三轮/四轮移动出行产品。

我们怎么看摩托车企&机器人的共振--Robox时代,玩乐型机器人不会缺席,从“机械马”开始!

1)骑行乐趣&情绪价值是大排摩托车的plus版

兼具全地形车的通过能力+摩托车的灵活性,户外探索、骑行乐趣更好。参照川崎发布的可骑乘四足机器人CORLEO,四条腿能适应各种路况,能带着人在森林/戈壁/丘陵/雪山等自如穿梭。

情绪价值拉满:摩托车的外观融合骑马的形式,赛博科技风格抓人眼球;叠加机器人智能交互的情感陪伴。

2)用户群高度重合,渠道&产品能力完全可复用

“机械马”、“可骑乘四足机器人”,受众特征与大排量摩托车消费者高度重合:热爱冒险、喜欢户外骑行、喜欢新兴和潮玩属性强的事物、悦己消费。

因此我们认为摩托车公司的渠道、洞察消费者需求积累下的产品能力,完全可以复用到下一代玩乐型骑行产品,大概率商业化顺利。

3)市场空间?

我们认为中长期“机械马”产品全球销量有望突破400万。

-大排量摩托车全球350w的市场容量,而机械马骑行乐趣和情绪价值更强,有望破圈吸引更多消费者;

-智能属性或降低操控难度,潜在受众更广;

-媲美全地形车的跋山涉水通过能力,有望吸引部分全地形车用户,对应市场100w辆。

此外从制造能力视角出发,除类似川崎发布的机械马产品外,两轮&四轮公司也完全能与机器人厂商合作机器狗等产品。

4)玩乐型robox赛道正式开启,摩托车公司在机械马/机械狗等领域商业化逻辑顺畅,看好相关公司估值向上。隆鑫通用(14X)、春风动力(17.5X)、涛涛车业(18X)。

以上不构成投资建议!

孙潇雅/卢云聪

在当前时点回看全年,Robotaxi在政策和运营两个层面都是超预期的:

-政策上:上海开放浦东新区无人商业化运营,广深往全城开放推进,开放规模高于年初设想;

-运营上:百度萝卜25Q2武汉UE转正,11月小马广州转正,都提前完成目标。

往26年看,政策仍然持续:预计北京四环外开放一半,上海进一步开放宝山、青浦等新城,武汉、杭州等二线城市将随先发的一线城市扩大开放。

同时,由于UE转正,我们预计国内Robotaxi总量将从25年的4k左右增长至26年的1-2w,实现翻倍以上增长(主要增量为百度2k->4k、小马1k->3k、文远800->2k)。

Robotaxi随车辆投放数量提升,开放运营区域更大、用户等候时间更短,其单量及单价仍有明显提升空间,正反馈效应明显。

小马目前于广州日均23单,单均13元,日均300元收入实现UE转正。中期按日均30单(24h运营),单均18元(网约车6折)计算,日均收入达540元,毛利率超40%。

Robotaxi业务主要参与方包括资产运营方(负责车辆资产+日常运营)、算法方、流量平台。流量平台延续网约车时代聚合平台角色,资产运营方多为地区性,市场份额天花板较低,优选算法方,算法泛用性保证高市场份额。

算法方:已实现规模化运营的小马智行、文远知行,以及智驾算法强有RoboX期权的小鹏、理想、小米等。

与Robotaxi同步,Robovan预计从25年4w增长至26年10w+(九识、新石器1.5w->3-4w),推荐自动驾驶带来的零部件迭代:

优选T链-线控转向耐世特。以及芯片地平线、域控德赛、科博达、经纬恒润、激光雷达:禾赛、速腾、线控底盘浙江世宝、伯特利。

整车板块仍处于低位,左侧布局自动驾驶,同时关注整车AGI为整车厂带来的估值提升。

孙潇雅/董振

*公开资料整理,仅作为行业分析参考,不构成任何投资建议!