人形机器人更新 1、人形机器...

-北京将建全球首个国家人形机器人赛训基地。12月4日，北京市发布《加快北京奥林匹克中心区高质量发展行动计划（2025年-2027年）》。《行动计划》显示，北京将在奥林匹克中心区建设全球首个国家人形机器人赛训基地。

-12月4日，Figure创始人布雷特・阿德科克晒出F.03人形机器人的跑步姿态。这款机器人的控制器由Helix团队开发，此次亮相紧跟特斯拉发布“擎天柱”跑步视频之后。

-12月2日，香港GIS全球人工智能+具身机器人峰会上，智元机器人合伙人透露，成立两年多已实现全尺寸人形机器人规模化量产，2025年预计营收达1010亿元，全球出货量居全尺寸人形机器人领域首位。其旗舰产品远征A2获中美欧认证，已在中国移动、奇瑞汽车等场景部署，覆盖中东、北美、东南亚等海外市场。

-12月18日，大晓机器人将于开源“开悟”世界模型3.0。

-帝奥微、乐聚机器人入股具身智能公司灵心巧手。

-英诺赛科发布低压GaN200A电机系统方案，GaN器件有望成为人形机器人产业的“功率神经”。

-中国移动发布消费级四足机器人，面向儿童陪伴、老人照护等场景。

-大摩调查：高达62%中国企业或在三年内采用人形机器人。

以下为公开资料整理，不构成投资建议！

1）国茂股份：拟受让艾克斯智节(杭州)科技有限公司2.5%股权，进度：进行中

2）亿嘉和：亿嘉和科技股份有限公司关于非公开发行股票募集资金项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金的公告

3）祥鑫科技：关于终止部分募集资金投资项目并将募集资金调整至其他募集资金投资项目的公告

4）日发精机：拟出让位于浙江省新昌县龟山路4号的工业用地土地使用权及房屋建筑物(包含附属设施及设备资产等)，进度：进行中

5）日发精机：拟出让Machining Centers Manufacturing S.p.A.100%股权，进度：进行中

核心观点：

1）新能源车与具身智能产业在产品性质、发展进程、行情级别等维度有着极大相似度，2024年新能源车市场规模约5472亿美元，我们预计，2030年的具身智能产业规模将达7000亿美元。

2）新能源车行情爆发的宏观与产业背景：2019年，宏观背景上，中美贸易摩擦反复、美元流动性趋向宽松，国内流动性环境稳定，科技板块引领行情。产业阶段上：Q4特斯拉中国工厂投产，突破新能源车量产瓶颈，同时为产业培育了完备的供应链土壤，随后两年，国产主机厂接力，国内外需求共振，将产业景气度推向高峰。

3）历史不会简单重复，但会押着相同的韵脚。相似的宏观背景下，2025Q4，人形机器人产业也处于“特斯拉量产前夜、国产主机厂涌现”的产业阶段。在市场资金的学习效应下，有望复制一轮更具想象力的产业投资机会。

从核心零部件到国产主机厂

新能源车行情：t链零部件->产业核心零部件&国产主机厂

人形机器人：对比新能源车产业，当前人形机器人核心零部件还具备较大上涨空间。关注具备良好主业基础和安全边际的主机厂、新势力主机厂。

产业链相关再梳理（不构成投资建议）：

T链总成：拓普集团、恒立液压、新泉股份等

核心零部件：浙江荣泰、涛涛车业、恒立液压、杭叉集团、华翔股份、五洲新春、金沃股份、均胜电子、山东威达、汉威科技、福莱新材、晶华新材、日盈电子等

国产主机厂：长源东谷、新时达、上海沿浦、部分即将上市主机厂

风险提示：中美贸易冲突超预期、AI技术迭代不及预期

GaN驱动是未来机器人运控性能提升的核心手段、T等头部厂商已经使用。近期特斯拉等厂商的PR视频体现了更强大的运控性能，得益于GaN驱动使得运控能力提升。GaN驱动的优势不再赘述，唯一高成本的劣势也可以降低电容使用量且提升电机效率降低电容和电机成本来缓解。T、智元、宇树、乐聚已确定使用GaN驱动，且人形中初算价值量在大几千人民币量级，数量和单价不再赘述，也呈现持续增长趋势！

国产厂商优势明确、格局良好且国产替代趋势明确。GaN上游芯片器件前五大厂商为英诺（国产）、英飞凌、德州、EPC、纳微，整体寡占格局，相对良好，各家均有开发机器人关节驱动GaN芯片器件，但整体电机驱动产品进度不一，部分与下游驱动厂商合作。该产品对晶圆尺寸和芯片制程要求有限，对机器人场景适配程度要求较高，国产厂商更加贴近下游机器人客户且成本更低，开发响应周期快，GaN不受制于镓元素出口限制，因此未来具备绝对潜力优势。

其余三代+半导体很长一段时间内无替代机会、AIDC等为GaN提供另一大增长极。GaN因其优异的理化特性和成本优势，在众多三代+半导体中已具备显著商业化优势，磷化铟、砷化镓甚至金刚石等目前都不具备更好的商业化特性，且MOS及IGBT厂商切入仍有一定的门槛。除机器人关节驱动外，AIDC电源、无人机、商业航天等均正在成为GaN器件放量的新增长极，未来爆发增长无虞。

产业趋势刚刚兴起，其机器人中的价值量、确定性和使用优势不亚于PEEK材料，属于机器人硬件遗漏和迭代环节，未来用量将持续提升，国产厂商逐步兴起，产业上下游的IDM龙头英诺赛科，国内英飞凌（GaN System）集成厂商睿能，自研GaN驱动的Fab国产龙头宏微，以及GaN驱动模组及运控的顶尖厂商固高。（不构成投资建议）

特朗普政府正在考虑明年发布一项关于机器人技术的行政命令，美国商务部长霍华德·卢特尼克一直在与机器人行业的首席执行官们会面，并“全力以赴”加速该行业的发展。

美国对机器人产业的重视正上升到政策层面的支持。目前美国机器人产业主要由科技大厂推动，25年3月，特斯拉、波士顿动力和Agility Robotics等机器人公司曾试图推进国会出台一项国家机器人战略。近期美国政府的积极态度则印证了机器人产业在中美科技竞争中的重要性。

展望后续，国内政策发布和场景落地推进值得期待。11月24日，工业和信息化部发布人形机器人标准化技术委员会委员名单公示，有望推动国内人形机器人行业标准的建立与政策发布，助力产业进入标准化新阶段。

头部客户量产计划即将开启。Gen3明确26年量产开启，供应商有望陆续确定。前期板块经历回调，Gen3进展更新有望成为中短期有力催化。

风险提示：人形机器人技术迭代及量产进度不及预期。

汪海洋/谢雨晨/巩凌霄

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！