人形机器人更新 1、特斯拉O...

1）Optimus机器人展示50%和25%速度下的全新跑步能力/背后为站立充电机器人。躯干旋转方式类似人类，步态直立。

充电细节：电量不足时，自动定位最近充电站—后置摄像头对准充电

2）NeurIPS 2025 出现Optimus V2.5 的灵巧手特写。

3）特斯拉Optimus训练策略转变：我们在近期路演机器人大脑报告中，许多投资者关注Optimus训练策略。这里也重点提示下，

早期训练策略为motion-capture suit + teleoperation（远程操控）

2025年6月已转为“vision-only approach”，视频学习手段，录制人类完成任务的视频（头盔 + 背包 + 多摄像头）以供训练。

这种方式使他们能捕捉到人类非常细微的身体细节 (关节、手指、空间姿态等) ，为机器人提供丰富、角度多样、使用环境接近现实的人类行为数据。

换句话说，特斯拉现在让“人类自己做 + 仅用摄像头／视觉 + 大量重复 + 多角度 + 真实环境 / 真实物体”这种方式作为 Optimus training data / demonstration data。

今日X上发布图片：Optimus机器人展示50%和25%速度下的全新跑步能力/背后为站立充电机器人。躯干旋转方式类似人类，步态直立。

视频:NeurIPS 2025 出现Optimus V2.5 的灵巧手特写。

我们的观点：后续X会陆续有视频流出，展示Optimus进展，敬请关注！

Optimus什么时候可以量产？供应链建设提速，预计Q1末Ready；从6月Optimus切换视频学习方式之后，模型迭代速度大幅提升；再次强调我们的观点：Ai5芯片将是决定Optimus量产的关键！保持关注！

以下基于公开信息，不构成投资建议！

睿能科技：公司发布股票交易异常波动公告，表示公司不从事机器人整机制造业务，公司工业自动化控制产品中机器人不是主要应用领域，025年前三季度应用到机器人领域的营业收入占公司营业收入比例约1.02%。

宏微科技：今年公司在氮化镓（GaN）技术领域实现关键突破，已完成多款650V氮化镓功率器件的产品布局。公司CTO/总经理崔崧将出席《碳化硅&氮化镓产业高峰论坛暨极光奖颁奖典礼》，并带来《氮化镓器件赋能人形机器人关节电机发展》的主题报告。

众擎：众擎机器人发布全尺寸高效能通用人形机器人T800，共分为基础版、生态版（开源版）、锐化版（Pro版）、旗舰版（Max版）四款配置，基础版起售价仅18万元。搭载全栈一体化关节模组，可协同输出450N・m峰值扭矩，配合颈、腰、手等关键部位的高自由度关节设计；搭载全栈自研的多维度感知灵巧手，集成触觉传感系统与精准力控技术；搭载了高性能固态动力电池。实现长达4-5小时的稳定续航。

戴盟：戴盟机器人宣布近日已完成新一轮亿元级战略融资，投资方为中国移动链长基金。公司专注多系列通用仿人机器人产品，今年4月，戴盟机器人视触觉传感器旗舰系列产品发布，在同类产品中出货量全球第一。

GaN在人形机器人应用：目前一台人形机器人包含大、小关节电机约30至40个，小关节使用3至6颗GaN器件，最大的关节需要使用24颗GaN器件，一台人形机器人共需要使用氮化镓300颗以上，且存在提升趋势。某头部厂商四足狗四个关节，单关节3个驱动，单驱动24颗氮化镓，共288颗氮化镓器件，总价值量数千。

人形机器人芯片市场规模将加速扩张：摩根士丹利预计，到2045年，人形机器人半导体市场规模将达3050亿美元，2025-2030年需求增长约15%，之后再增长40%。到2050年，全球人形机器人规模有望达5万亿美元，累计部署量将达10亿台。而在这一长达数十年的增长中，半导体行业将迎来新的增长机会。

以上信息均来自公开市场信息。

GaN被重点关注源于T等厂商在产品迭代中纷纷使用或加大用量。目前，国内外主流机器人公司均使用氮化镓GaN关节电机驱动，如T、Figure、智元、宇树、乐聚等，目前正形成显著的产业趋势，国产厂商也有望进一步进入特斯拉产业链。

GaN驱动具有诸多优势、唯一高成本劣势也可以通过降低总体BOM来平衡。GaN驱动相较于传统MOS等IGBT的优势包括开关频率高、散热性能好、体积小、开关损耗低。唯一劣势就是成本略高，目前均价1美金，MOS价格的两倍以上，但GaN可以降低电容使用量且提升电机效率，因此降低电容和电机成本，一定程度上使得总BOM成本可控。全球英诺、英飞凌、TI、EPC、纳微等五大厂商具备领先份额。

四足和人形上半身普遍使用、价值量高达数千近万。目前一台人形机器人包含大、小关节电机约30至40个，小关节使用3至6颗GaN器件，最大的关节需要使用24颗GaN器件，一台人形机器人共需要使用氮化镓300颗以上，且存在提升趋势。某头部厂商四足狗四个关节，单关节3个驱动，单驱动24颗氮化镓，共288颗氮化镓器件，总价值量数千。

产业趋势刚刚兴起，属于机器人硬件遗漏缓解，未来用量将持续提升，国产厂商逐步兴起，建议重点关注布局产业上下游的IDM氮化镓模组相关：英诺赛科，以及国内英飞凌（GaN System）集成分销厂商睿能，以及自研GaN驱动的国产厂商宏微等。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！