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乐晴行业观察
2025/08/18 06:31
类型 talk 6阅读 1

人形机器人更新 1、人形机器...

发布者:乐晴

人形机器人更新

1、人形机器...

1)首届世界人形机器人运动会闭幕。

2)宇树科技:H1机器人1500米项目包揽第一、第三名,速度可达5米/秒。第二名的机器人“天骄”来自北京人形机器人创新中心有限公司。宇树的H1其实也具备了不用遥控器的能力,但因为策略不同,为追求速度,宇树最后在赛场中仍然采用了遥控策略。

3)智元机器人:全系列产品8月18日上线智元商城和京东商城,包括OmniHand灵动款、OmniHand专业款、商清绝尘C5。另外,将于8月21日召开首届合作伙伴大会,集中展示智元产品技术最新进展及商业落地成果。

4)特斯拉Gen3:将于10-11月定型,股东大会有望展示,25Q4下订单、26年初量产,2030年依然预期100万台。

时间:8月14日-17日

地点:北京 国家体育场、国家速滑馆

赛事参与者来自 五大洲 16 个国家,共计 280 支队伍、500+ 台机器人,设有 26 个赛项,487 场比赛。

开幕式-首次AI机器人方阵表演,群体智能技术重大突破:25台加速进化T1型机器人以5×5方阵无遥控、无安全绳完成自主行进,实现厘米级定位和毫秒级协同。

5V5全自主足球赛:10台人形机器人无人工干预对抗,首次实现多智能体动态协作。

1500米长跑冠军:灵翌科技(宇树子公司)机器人以6分34秒夺冠,其中“具身天工Ultra”是唯一全程自主导航、无需遥控的选手。

宇树机器人完成后空翻,30台机器人群体武术表演,动作同步误差≤0.1秒。

工业场景:物料搬运(负重30kg)、12cm长杆精准插入10mm孔洞(误差≤2mm);

医疗场景:药品分拣需0.1毫米级抓取精度;

酒店场景:清洁避障、迎宾服务,测试环境适应性。

竞技类 5块金牌

1500米:宇树科技

400米:宇树科技

100米:宇树科技

原地跳高:星动纪元

自由体操:松延动力

表演赛 3块金牌

群体舞蹈:光谷东智(智元机器人 参股)

武术:柏奥尼克机器人

单机舞蹈:BIGAL-UniTree(宇树科技+北京通用人工智能研究院 联合组建)

物料整理:天工机器人

物料搬运:领益智造

混料分拣:领益智造

酒店清洁:优理奇机器人

拆药分装:启江机器人(江准汽车 参与)

三大必要条件(管理层决心、过去业绩验证、未来有场景)下寻找势差,买小、买新、买低、买龙头、买应用场景!

典型:浙江荣泰、涛涛车业等,以及上海沿浦、杭叉集团、杰克股份、华翔股份、飞龙股份、晶华新材等。

宇树机器人:金发科技、中科创达、朗科智能、景兴纸业、吉华集团长盛轴承、中大力德等;

智元机器人:中大力德、恒工精密、卧龙电驱、明志电器、长盛轴承、三花智控等。

1)智元机器人动作频频:

①智元机器人与富临精工达成数千万元标的的项目合作,近百台远征A2-W将落地富临精工工厂,这是国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例。

②智元创新通过认缴出资263.16万元,持有玉树智能机器人5%股权,后者系玉禾田全资子公司。玉禾田此前6月已与智元机器人达成战略合作,主要聚焦环卫机器人研发方向。

③智元机器人全系列产品8月18日上线智元商城和京东商城,包括OmniHand灵动款、OmniHand专业款、商清绝尘C5。

④智元公布行业首个动作驱动世界模型开源平台“Genie Envisioner”(GE)技术细节,不同于VLA,打造拥有“物理梦境”的机器人工程师。

2)世界人形机器人运动会落幕

8月15日至17日,来自全球16个国家的280支参赛队伍在2025世界人形机器人运动会上围绕26个赛项展开487场比拼,全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果。

上周机器人板块涨跌情况:

上周wind机器人指数收涨4.75%,本周累计成交额2156亿元,同比提升15%。整体机器人情绪稳中有升,周末机器人运动大会热度较高。

核心方向:

新坐标:当前仍有较大预期差,市场对冷镦工艺在小丝杠的运用仍存疑。但目前来看,由于小丝杠无法以车代磨,因此冷镦粗加工有望成为小丝杠粗加工的较好解决方案。公司8月底推出冷锻+精磨工艺行星滚柱丝杠。

尼得科产业链兴瑞科技、隆盛科技:日本尼得科(新宝)替代哈默那科进入T供应链,且尼得科相较于哈默那科更加开放,愿意接纳国产供应链,带来后续国产代工机遇。兴瑞科技-尼得科汽车核心供应商,兼具液冷概念,目前仅23X;隆盛科技-得科代工持续推进中,进展顺利。

镁合金产业链:轻量化系本轮情绪核心,从peek至mim至本轮镁合金。镁合金材料端:星源卓镁-allin 镁合金,相较于其余压铸商镁合金收入占比高,弹性大,技术最领先;设备端力劲科技与T关系紧密,港股流动性改善,弹性大;伊之密-最早专注于半固态镁合金压铸,设备水平最佳。

其余可关注智元产业链,本周动作较多中大力德、恒工精密、龙溪股份等。

核心逻辑:“成本-性能”剪刀差,驱动渗透率从0→1突破。

1)经济性奇点降临:镁铝价比0.88(历史低位),替代成本壁垒彻底瓦解,为大规模工程化铺平道路。

2)需求爆发三引擎:

机器人产业化临界点:轻量化刚需+ 核心部件ASP超1.5W(电机壳/结构件),量产即催生万吨级镁合金增量;

技术延展性:减震性(铝合金5-30倍)&散热优势,从机器人向新能源车、3C、航太多极渗透;

中国供应链统治力:全球80%原镁产能铸就“资源护城河”。

3)产业β强于个股α: 当前行业仍处量产前夜,材料验证→部件定点→整机放量传导链中,未来3年需求 CAGR 或超50%。产业链相关:星源卓镁、永茂泰、豪美新材、旭升集团等。

本体厂进展

世界机器人运动会于在北京举办,目前竞速比赛中进入前三的有宇树、北京人形机器人创新中心(天工),场景赛冠军北京人形机器人创新中心、表演赛冠军湖北光谷东智等。

智元发布新产品预告,包括两款灵巧手(灵动版和专业版)+除尘机器人,并预计上架智元商城公开售卖。

Figure 发布figure02自主折叠毛巾视频。Figure 02完全依靠端到端神经网络控制,其核心技术突破在于仅通过新增训练数据集就实现了能力迁移,而无需修改原有模型架构。

天链机器人 面向C端市场发布最新款人形机器人“小天”,售价3.86万起,预计年底根据订单数量排产交货。

越疆发布全新一代具身智能人形机器人DOBOT Atom Ⅱ,ATOM 具备先进的上下肢协同控制能力与瞬时反应速度,以及操作能力全面升级,推进行业领先的具身智能技术多场景应用落地。

因时机器人 发布新品G1系列,该灵巧手具有14主动自由度和18个可运动关节,2kg指尖抓握力+ 掌内集成13组高灵敏度触觉传感器,结合力觉和位置等多维传感技术。

科达利:发布25年H1中报,2025年H1公司实现营收66.45亿,yoy+22%,净利润7.69亿,yoy+18%;25Q2实现营收36.23亿,yoy +23.36%,净利润实际值为3.82亿,yoy +12.35%。

绿的谐波:发布25年H1中报,2025年H1公司实现营收2.51亿,yoy+45.82%,净利润0.53亿,yoy+45.87%;25Q2实现营收1.53亿,yoy +70.0%,净利润实际值为0.33亿,yoy +83.3%。

聚石化学:博士后“揭榜领题”,投入1000w研究高性能 PEEK 复合材料。主业是做注塑改性材料,和peek高度相关。股权激励26年1.5亿利润,当前市值30亿。

易德龙:两个核心点:1)主业两个部分,浪潮PCB代工+海外工控巨头ODM都很牛逼,强向上趋势,主业会继续上修;2)卡位pcb轴向磁通电机,和三花接触。

嵘泰股份:汽车丝杠业务加速,耐世特、长安等客户进展顺利,月底有望拿到T客户关节及灵巧手全套丝杠总成图纸。

君禾股份:与某丝杠企业正在积极洽谈合作,近期与头部整机厂也在积极沟通中;丝杠资产实际进度超预期,能力和客户均对标北方机械。

运机集团:华为赋能矿山输送机器人率先落地,矿山输送机器人应用进度行业领先。

凯迪股份:依托线性驱动技术切入人形机器人关节模组,并购预期升温。

卧龙电驱:布局高扭矩密度轴向磁通电机,覆盖机器人驱动方案。

夏厦精密:参投指尖智擎10%股份,切入微型轴向磁通关节模组及空心杯电机。

明阳电路:具有PCB全制程生产能力,专注于小批量板,有机器人相关布局。

常熟汽饰:10倍pe,公司旗下子公司涉工业机器人制造。

海泰科:公司PEEK核心工艺全覆盖+机器人最头部客户智元有重大突破,主业模具是特斯拉、小米、华为核心供应商。

会通股份:导入机器人产业链,CF/PA66复合材料本体厂验证完成,下半年迎来1000台批量化供货,26年出货量预期翻5-10倍,单台价值量近1000元。

隆利科技:切入机器人轻量化赛道,Mini-LED放量中,进入国内小米、极氪等客户以及韩国现代等海外客户。

目标识别+定位+抓取算法能力超预期、两款型号分别获得物料搬运、分拣、整理奖项

领珑型号面向精密制造,获得工厂场景物料搬运、仓储场景混料分拣2枚金牌。磐石型号面向工业重载,获得工厂场景物料整理铜牌。自研机器人采用智能高精度视觉引导技术,基于点云语义分割的“空间抢占式抓取算法”,将目标识别到抓取的平均耗时压缩至0.8秒,在比赛设置的强光干扰场景下,仍能保持95%的抓取成功率。

布局AIDC液冷CDU/冷板/光模块散热/电源。GB300 CDU、GB200及数款液冷新项目在手。具备一次/二次/三次电源能力。基于德州赛尔康ODM产能,其服务器电源/散热等能力有望切入A服务器。

功能件主业迈入创新周期,卡位ASP通胀零组件

1)钢壳电池:预计大客户25年2款➡️26年4款➡️后续预计10+款,大客户中主要份额带来每年e级增量,考虑韩国客户空间更大。2)VC均热板/中板:预计大客户26年2款高端机型采用钢铜VC,ASP预计15-20美金、公司有望参与大部分价值量,贡献数亿利润中枢增量;3)折叠屏:测算100美金单机价值量,直接较直板机5-8X;1000万台预期带来至少4-5e利润。

2)科达利中报:主业收入持续提升,机器人稳步推进【东吴电新】

25Q2收入亮眼、利润受减值影响相对平稳、符合预期。公司25H1收入66.5亿,同比+22%,归母净利润7.7亿,同比+19%,预告中值偏下,符合预期,25H1毛利率22.9%,同比-0.2pct,净利率11.5%,同比-0.3pct。其中25Q2收入36.2亿,同环比+23%/+20%,归母净利3.8亿,同环比+13%/-1%,毛利率23.4%,同环比-0.4/+1.2pct,净利率10.6%,同环比-1/-2.3pct,主要由于减值损失计提0.49亿、补交增值税0.26亿,共影响0.7亿+利润,若加回,净利率仍可达到12%+。

结构件收入稳定25%+增长、经营性净利率基本稳定。公司结构件占收入比重96.5%,25H1增长主要来自国内客户,总体市占率维持40%左右,海外收入2.5亿,占比3.8%,受瑞典NV破产影响,有所下滑。展望25Q3,我们预计公司收入环比15%左右,突破40亿+,全年收入预计突破150亿,同比增长25%+。2026年我们预计行业总体需求可维持近20%增长,公司增长有望略好于行业增速。盈利端,结构件价格下降空间有限,且公司不断降本增效,预计净利率仍可维持10-12%。

机器人多产品储备、加速客户拓展。子公司科盟布局三大类产品,谐波减速器、摆线减速器、旋转关节总成,主打轻量化。其中谐波减速器主推钢铝复合谐波,减重20-30%,25年主供工业和协作机器人,人形方面已对接国内外人形机器人主机厂。摆线减速器方面,公司已具备样品,25H2将开始送样客户,应用于人形下肢和髋关节。执行器方面,公司推出轴向磁通电机旋转关节,25H2将送样客户。公司具备优秀的制造、管理和客户拓展能力,预计减速器25年形成千万收入,未来随着人形爆发,将成第二增长曲线。

现金流依旧亮眼、资本开支低位。25Q2期间费用率9.5%,同环比+0.3/+0.3pct,主要由于研发费用率提升至5.5%;信用减值0.5亿,主要由于收入增加,严谨计提减值,资产减值0.15亿。Q2经营性净现金流7.5亿,环比增加11%;资本开支1.8亿,同环比-13%/-6%。Q2末存货8.3亿,环比微降,库存维持低位。

风险提示:1)人形机器人量产进度不及预期;2)技术方案迭代

*公开资料整理,仅作为行业分析参考,不构成任何投资建议!