人形机器人更新 1、人形机器...

发布者：乐晴

1）捕捉新边际：核心在于边际维度提供新的正向催化。其本质上囊括政策支持、技术迭代、商务合作关系、投资并购等多维度正向变化，机器人作为持续扩容的优质成长板块，市场正向情绪下新边际的带动性强

2）重视新技术：以海外特斯拉optimus 3代为主线，我们反复强调至年底3代发布前，由于相比2代需要开展大量的重新设计，因此蕴藏充分的投资机遇。我们认为已确立的新技术趋势包括：灵巧手高自由度、电子皮肤更高包覆率、旋转执行器部件调整、轻量化等，同时在：电机迭代、内部传感器调整、制造工艺等细分环节正在充分尝试新方案，核心目标在于呈现更拟人化、更适合批量、更环境安全的optimus

3）感受新消费：WRC世界机器人大会开幕在即，北京经开区首个机器人消费节启动，线上线下买机器人最高可获1500元补贴。我们认为此举或为机器人消费定调，进一步推动机器人扩散至国内甚至海外多场景，加速实现部分场景商业化闭环

T链应用趋势+国内机器人创企及主机厂供应链：

1）T链核心：三花、拓普、浙江荣泰、五洲新春、震裕科技、银轮股份

2）T链应用趋势：福达股份、汉威科技、信质集团、夏厦精密、天龙股份、新铝时代、统联精密等

3）国内机器人创企+主机厂供应链：宇树链和智元链之外，重视小米链、乐聚链、傅利叶链条等。

0804人形机器人板块齐涨，我们认为与如下因素有关：1）北京世界机器人大会（已拉云逛展群）、8.2-8.17期间经开区发放人均最高1500元补贴；2）智元机器人合作大会；3）T新增供应商

新变化（T）：电子皮肤国产化，产业链相关：汉威、日盈；滚珠丝杠替代行星滚柱丝杠，浙江荣泰；摆线针轮减速器替代谐波，双环传动。

新工艺：结构件MIM技术，福立旺、东睦、海昌新材等；谐波减速器柔轮工艺优化，金沃（锻造）、翔楼新材（冲压）等。

新材料：PEEK齿轮，横河精密、唯科、科达利、超捷等。

1）傅利叶将于8月6日发布GRx系列第三代产品GR-3，主打交互陪伴的医用康养机器人

2）2025世界机器人博览会将于8月8日-12日在北京举办，重点聚焦智能机器人、机器人应用场景拓展关键技术突破等，推动技术创新与应用落地，促进全球机器人产业的交流与合作。

3）2025世界人形机器人运动会将于今年8月15日至17日在国家体育场（鸟巢）和国家速滑馆（冰丝带）举办。

4）智元机器人首届合作伙伴大会8月21日。

5）梦网智能母婴AI医疗陪护机器人将于8月发布

梦网科技：将发布母婴AI医疗陪护机器人，拓展具身智能应用。

浦东新区政策修订“发布支持人形机器人技术创新及应用场景的补贴政策，场景应用项目最高可获50%投资补贴，核心零部件首批次订单补贴10%，年度补贴上限分别为1亿元和500万元。

傅利叶：将于8月6日发布GR-3系列医用康养机器人，主打交互陪护。

2025世界机器人博览会：8月8-12日北京举办，推动产业链交流与应用落地。

2025人形机器人运动会：8月14-17日将在鸟巢与冰丝带举行。

具身机器人中心：苏州大学与智元等参与战略合作，政产学研推动具身智能示范区建设。

E-TOWN机器人消费节：北京经开区启动E-TOWN机器人消费节，最高补贴1500元。

智元机器人：8月18日发布灵犀X2量产。

特斯拉 Optimus V3:预计今年底锁定G3图纸，亮相社交平台，支持10分钟快充、24小时连续作业、44度高温环境实现工作效率1.5倍。

上纬新材：公司公告，核查工作完成，目前公司基本面未发生重大变化，今起复牌。

蓝思科技：承接智元机器人全系列项目，入股其子公司浙江智鼎，聚焦AI+机器人。为多家中外人形机器人厂商提供头部模组、灵巧手、结构件等，正向北美客户送样并进入定点周期，预计后续大批量出货。

华辰装备：磨床为丝杠精度核心环节，与福立旺、豪能合作，正迎来设备需求爆发，具备结构性放量预期。

新泉股份：与T产业链高度绑定，关节总成、丝杠、电机等产品推进自研或联合开发。下个月T来公司+确定合作方向(有可能给图纸或参数)+确定自制方向等。

夏厦精密：取得舍弗勒丝杠成品订单，三位数订单。与云深处/优必选等合作行星减速器、电机模组。

汉威科技：近期已经拿到T第三代技术参数和图纸，开发出了产品且送样，目前测试数据优异，或为T第三代机器人电子皮肤唯一供应商。

万朗磁塑：皮肤材料专利落地。万朗磁塑专利中合金材料密度上与PEEK树脂相似，价格仅为PEEK树脂的20-50%。目前皮肤材料正在与xp、zy等下游厂商探讨下一代皮肤解决方案。

星云股份：发布Battery AI模型，推动电池+AI在新能源车险的落地，具备工业机器人行业外AI成功落地示范价值。

唯万密封：提供人形机器人专用密封件+固态油散热材料，是少数耗材型供应商，合计ASP 2000-3000每台，已对接T供应链。

牛市背景下，市场风险偏好较高，科技成长内部轮动。相比pcb、cpo等，机器人整体位置较低，叠加8月有世界机器人大会&机器人运动会等事件催化，月底北美头部客户或有审厂，本月板块或出现较强的轮动行情。

第三代Optimus新的设计思路是更轻、更易于量产、更仿生。对应的具体变化是：一、在传动件、外壳、支撑件等更多部位使用peek等轻量化材料；二、灵巧手向仿生臂过度，微电机模组数量从单手6个变成17个，手部增加电子皮肤等触觉传感的覆盖，灵敏度和自由度同时提升；三、新增供应商以进一步降低成本；四、mim、新型减速器等潜在新方案。

产业端多重利好共振。本周北京举办2025世界机器人大会，21日智元举办首届合作伙伴大会，并发布新品。

后续建议关注新国产订单落地+新技术方向：1、摆线针减速器-用在髋关节、肩部；2、轴向电机；3、旋转变压器-轻量化替代；4、丝杠参数及加工精度调整，磨削的重要性提升。

机器人板块主业+情绪调整到位、边际利好催化效果明显。当前机器人板块位置、成交量已降至底部位置，T链年内砍单利空兑现后，25年后续等待国内和海外机器人利好.T链关注Q4新方案落地；国内链关注新的应用场景或新订单的落地

1）业绩较强的T链 or 边际变化：总成-拓普三花恒立、传感器-凌云、摆线针-精锻双环、旋变-峰岹、兆威、荣泰等；丝杠新变化建议关注磨削及新工艺-华辰

2）国内：智元-宁波华翔、博众精工；龙溪股份、奥比中光等；宇树-长盛轴承等。

1）上周末我们与舍弗勒的交流会议，没预料到会成为人形板块最近几天的最热点。这里要跟大家分享一个产业趋势，就是T的降本诉求进一步增强了，一个是舍弗勒开始布局丝杠和减速器代工（五洲等），近期调研和跟踪也发现，相关公司已经拿到T多个型号的代工订单了。另外一个是，传感器是下一个降本方向，降本方案可能会是类代工方案（很明显能感觉T对外资供应商报价的不满意），具体模式可能是中国制造+联合专利，关注这条链上的日盈电子。

2）硬件方案也在迭代，总体方向是精度、成本、寿命等指标的权衡，目前能看到的包括电机、减速器、丝杠等，电机很明确会往高功密、高温升性能去迭代，关注谐波磁场电机（hsgf，降本+高功密+高温性能优异）等，另外就是摆线针轮在肩部、腿部的潜在应用。寿命上，部分供应链公司提出的新的固体润滑工艺也值得关注（产业化趋势尚未完全确定）。

3）国内本体链演绎的方式有所不一样，与T在迭代向通用机器人的趋势不同，国内本体更多探索在垂类应用以及渠道的布局。国内产业链上，未来在算法、本体制造、垂类应用三个赛道都可能会走出大市值公司。目前商业化迭代速度最快的是智元，我们看好核心本体制造商。

市场对于舍弗勒的认知主要在丝杠供应商、但舍弗勒已构建起执行器-减速器-丝杠-轴承全产品线、是人形机器人领域布局最明确的GlobalTier1

定位人形机器人核心供应商、计划在中国落地机器人公司

舍弗勒人形机器人业务总裁David Kehr表示，舍弗勒目标是成为人形机器人制造商的强大技术合作伙伴。舍弗勒中国区CEO张艺林表示，舍弗勒计划在中国落地一家机器人公司。

参股Agility、计划工厂中批量部署人形机器人

24年11月，舍弗勒参股Agility Robotics，并计划到2030年在全球100家工厂中大量部署人形机器人。Agility Robotics成立于15年，旗下人形机器人Digit在物流配送领域表现亮眼，已在亚马逊物流仓库部署。

合并纬湃科技、构建机电一体化能力

24年10月，舍弗勒完成对纬湃科技的合并。舍弗勒以机械工程与精密制造见长，纬湃科技在电子控制、软件算法领域积淀深厚，技术极具互补性。合并纬湃科技后，舍弗勒构建了机电一体化能力，可进行大量产品垂直整合。

机器人全产品线布局、远不止于丝杠

1）执行器：依托驱动技术积累延伸至人形机器人领域，布局直线和旋转驱动总成。

2）谐波减速器：22年5月首次推出，包括高扭矩系列（RT1）和标准扭矩系列（RT2），最大扭矩范围为18Nm至484Nm。

3）行星减速器：22年初收购德国精密齿轮箱制造商Melior Motion，旗下PSC系列高精度行星减速器背隙比市场同类型产品低10倍，使用寿命长达3倍。

4）行星滚柱丝杠：23年1月收购全球线性驱动龙头EWELLIX，行星滚柱丝杠直径覆盖8mm至240mm。

5）轴承：全球轴承八大家之一，专为人形机器人开发了更轻量化、更紧凑的XZU系列轴承。

产业链相关：夏厦精密（丝杠小批量+谐波柔轮送样测试）、三联锻造（丝杠螺母送样+反向式行星滚柱开发中）、五洲新春（丝杠小批量）、金沃（丝杠对接）、德迈仕（丝杠对接）

特斯拉V3定型稳步推进、自主本体厂关注度高

过去的一周，算力和创新药等强势板块加速后迎来分歧，我们认为主题板块有望承接部分资金，机器人板块震荡了2周，有望重新开启上行。

产业端，我们看到无论是特斯拉还是国产链，推进都非常快。T本轮直线关节设计更新，荣泰进入大丝杠的跨越正在被市场认知；除此之外，潜在的丝杠、减速器、轻量化、MIM等新供应商也都在逐步浮现。近期T又将开启新一轮审厂，有望浮现更多新供应商。

WAIC之后，本周（8月8日）WRC世界机器人大会又将开幕，今年将迎来50家人形机器人整机企业同台亮相；智元机器人计划于其2025发布会发布新一代机器人产品。我们认为板块正在酝酿新的一轮机会。

产业链相关：

1）T链：

与T客户在对接中的标的：浙江荣泰（产品拓展超预期）、伟创电器（关节电机）、日盈电子（电子皮肤对接中）、旭升股份（减速器对接中）、恒帅股份（谐波磁场电机对接中）、恒勃股份（peek材料对接中）、双环传动（新型减速器对接中）、嵘泰股份（丝杠对接中）、万向钱潮（精密轴、万向节对接中）、正强股份（万向节对接中）。

其他与tier-1在对接中：福达股份（丝杠/减速器）、雷迪克（丝杠）、豪能（新型减速器）、唯科科技（peek材料）、天龙股份（peek材料）、科达利（减速器）。

2）国产链：

宇树链：长盛轴承、中大力德、双林股份等；

智元链：上纬新材、宁波华翔、均普智能、中大力德、步科股份、沪光股份、富临精工等；

小鹏链：明新旭腾、方正电机、五洲新春、金沃股份、禾川科技、长华集团、双林股份、丰立智能等；

华为链：蓝黛科技、美湖股份、隆盛科技、豪能股份、富临精工等。

大涨催化：我们认为804北京发布的“首个机器人消费节补贴”是对机器人板块的强有力催化，市场近期已在预期机器人补贴事宜（期待类新能源汽车补贴效应），我们前期了解大模型端和本体端补贴机会大。此次机器人消费节活动个人消费者购买机器人产品最高可获得1500元补贴，企业消费者最高可获得25万元补贴。

本体&大脑&应用场景：

1）本体价格：宇树、松延动力等价格低放量快，宇树全年可能出货大几千台，松延动力订单超过2000台，但实际落地应用的价格仍然很高（如银河通用70万）且仍不能满足下游要求（比如工业场景中不能满足效率和准确率）；

2）应景场景：各机器人本体展示场景从单纯跑跳和工业端，逐步扩散至商用服务端、家用端，且更多展示了连续、持久作业能力，具身机器人在能真正发挥功能情绪价值、方便采集数据进行模型迭代的场景中更具备率先落地优势，中短期在工业物流、toB机构养老、特种环境(转炉炼钢，电力巡检)，以及toC陪伴&玩具机器人场景中的应用有望率先爆发。

3）巧手&触觉传感器：技术路线尚未收敛，但各家产品迭代快且部分厂商产品矩阵布局全面。基于应用场景需求差异，本体厂商自研和第三方供应，基础自由度性价比版和高自由度灵巧版本均有机会。触觉传感器方面WAIC展会现场搭载最多的是他山科技的电容式，电磁式和视触觉因其成本一般被列为选配。