人形机器人：智元+宇树+轻量化...

①事件：智元机器人、宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司（中国移动100%持股）2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目。项目总预算1.24亿元，其中全尺寸人形机器人标包由智元机器人以7800万元中标。优必选公司公众号宣布天工行者订单预计交付超300台。

②行业动态：7月26日至29日，2025世界人工智能大会（WAIC）将于上海世博展览馆举行。本届大会的精英合作伙伴深谋科技将在WAIC发布人形机器人领域内多项颠覆性智能技术，包括基于声表面波的人形机器人传感系统“OmniSense”、闭环脑机交互系统“MindMover”、压电式动态六维力传感器“弹起”等。

智元与宇树的中标意味着机器人如同当年的自动驾驶，将率先在局部场景落地，最后推广至全场景。

近期我们广泛调研一级头部主机厂，发现今年大家的订单都有超预期的增长，其中小尺寸机器人订单增长最为迅速，也同样集中在科研/教育/数采/商演等领域。TOB端工厂应用仍在测试中，基本均计划于明年或者后年在工厂细分场景开始应用。

今年我们认为是双足人形在细分场景落地的元年，由于其通用性，广阔的市场空间在未来将持续开拓；各领域的局部场景机器人也将百花齐放，如缝纫/物流/农业/采矿等。

智元产业链与场景机器人：

行星减速器：中大力德 轴承：龙溪股份 电机：卧龙电驱 代工：领益制造/长盈精密/蓝思科技/均普智能/宁波华翔/富临精工 场景机器人：杰克股份/杭叉集团等

优必选发布公众号，在今年3月推出支持科学研究和场景应用创新的天工行者后，截止目前，天工行者在手订单已达百台，预计仅教育科研领域的天工行者人形机器人交付就将超过300台。

预计H2的催化会越来越多。除了工业版本的人形机器人公司仍然维持300-500台的交付预期，叠加本次天工行者订单交付预期再度提升、居然智家超仿生人形机器人订单和公司自产本体用于内部训练，我们预计公司总体人形机器人订单有望超1000台。

国内数十家AI龙头链主企业，西门子、施耐德等60余家头部外企，30余家央国企等将携生态合作伙伴共同展示。

目前已有30余个国家和地区1200余位嘉宾确认参会，包括：12位图灵奖、诺贝尔奖等顶奖得主，80余位中外院士和多个国际顶尖实验室代表等。

-海外Tesla正在为了变得更好而做积极调整，今年11月6日特斯拉预期召开股东大会，且此前马斯克的X论述来看，Gen-3或正在进行积极迭代。期待T后续能有预期改善。

-Figure AI明确加快量产进展（将7月至9月生产的人形机器人数量增加3倍）。

-国内产业链进展也在稳步推进，催化较多，7、8月上海、北京会议等。持续看好人形机器人产业发展。

鼎泰高科（人形机器人小型金属零部件代工）；维峰电子（人形机器人连接器）

我们认为市场对智元以及供应链至少存在三个认知差：

1）市场低估了智元的市场龙头地位：智元不仅拥有全品类机器人产品矩阵、且是国内量产及商业进程最快的人形本体公司。

-远征系列（A1/A2全尺寸人形/A2-W轮式）专注高端交互服务场景。

-灵犀系列（X1/X2小人形/D1 Ultra）主攻科研教育领域。

-精灵系列（G1轮式）重点布局商业零售、智能制造及工业数据采集场景。其中远征系列的A2及A2-W为公司旗舰产品，25年预计各出货2000台，远超国内其他人形本体公司。

2）市场关注技术而忽视了品牌的力量：智元通过收购上纬新材扩大品牌效应、构建品牌认知。国内本体厂商百花齐放，大家更多关注其花哨的下肢动作和精密的大脑模型。但对终端产品力而言，更加直接的投资价值锚定物是品牌、渠道和产品定义。类比小米和华为系汽车可以从国内众多车企杀出重围，依靠的就是大品牌信任背书带来的品牌影响力。在华为出身的邓总带领之下，智元将开启全要素竞争。

3）市场低估了智元商业化探索的决心和能力：商业化落地能力是智元最核心的竞争力之一。7月9日智元A2-W机器人在富临精工绵阳工厂直播三小时，完成两班制、单班搬运800余个周转箱的任务。经估计，一台机器人可以顶替三班倒制下的2名工人，在40万元的机器人成本和10万元左右的人员成本假设下，单机器人覆盖两个工位左右就可拥有较为清晰的成本回收逻辑。

我们认为在当下智元商业化高速发展的时点下，应该关注其最核心的合作伙伴：

1、双子星组合：制造-宁波华翔（接管智元临港制造工厂，智元远征系列制造商），本体-上纬新材（潜在）。

2、其他生态伙伴机会。

1）制造代工：立讯精密（灵犀）、博众精工（轮足）、领益智造（A2-W）等。

2）生态伙伴：以销售为前提的本体制造，卧龙电驱、蓝思科技、均普智能等。

资本端： 1）智元机器人收购上纬新材股权，智元机器人将通过协议转让+主动邀约“，至少收购上纬新材63.62%股权；2）国内人工智能上市企业盛视科技以90万欧元成功竞得法国人形机器人Aldebaran司法清算的核心资产，并承诺将投入不超过2800万欧元用于资产整合与全球市场重启。

订单端： 1）智元、宇树中标中国移动1.24亿人形机器人订单；2）优必选天工行者机器人已获百台订单、今年预计交付将超300台；3）港仔机器人获不少于1000台具身智能安保机器人订单、金额达3亿元。

应用端： 智元、安努智能在富临精工绵阳工厂开展了三小时的直播，展示了智元机器人自研的A2-W通用具身机器人“上岗”一个月以来的真实作业表现。

T链：机器人新负责人上任、软硬件方案优化及量产节奏恢复可期。年初特斯拉Musk给予全年5k-1W台机器人量的预期，25Q2起贸易战、工程主管人事变动等导致量产节奏扰动和局部设计变更（当前明确的是加入Grok支持的语音交互功能），但不改产业大势。我们认为H2重点是设计定型，关注Gen3产品发布及各零部件环节的增量变化，量产节奏恢复和龙头定点

国产链：多方入局、量产交付加速。智元、宇树、优必选等已获批量订单，H2重点在于交付和应用落地效果，核心车企如小鹏、小米等静待人形产品正式发布，华为聚焦垂类具身应用，已在无锡、深圳开展大会，后续继续搭建生态圈并落地应用。

关注量产进度最快的特斯拉链，并看好各环节。

1）执行器：三花智控、拓普集团、富临精工等； 2）减速器：科达利、绿的谐波、斯菱股份、双环传动，以及豪能股份、中大力德、瑞迪智驱等； 3）丝杆及关节轴承：北特科技、浙江荣泰、以及震裕科技、龙溪股份、雷迪克等； 4）灵巧手相关：浙江荣泰、雷赛智能、兆威机电、鸣志电器、伟创电气、祥鑫科技等，以及峰岹科技、曼恩斯特、禾川科技、南山智尚等； 5）整机：汇川技术、优必选，以及中坚科技等； 6）传感器：天奈科技，以及奥比中光、峰岹科技、凌云股份、柯力传感、安培龙等； 7）轻量化：科达利，以及肇民科技、恒勃股份、旭升集团、中研股份、星源卓镁等。

轻量化是人形机器人商业化前夕的进修课、材料为辅、应用为重。

轻量化是主流主机厂正在发力的方向，可分为结构轻量化及材料轻量化。

在机器人整机重量分布中，关节模组占比较大，结构件次之，外壳仅占约10%，

因此：

1）谐波减速器：PEEK刚轮是减重首选，头部厂商已有布局，新进入者已发布产品；

2）滚柱丝杠：PEEK减重效果突出，碳纤/玻纤改性增强后性能达标但加工难度大，精度&效率均难以保证；

3）无框电机：可通过材料选择/集成化/磁路优化/制造工艺减重；

4）壳体及结构件：需要刚性&韧性共同提供支撑及保护，但性能要求较低，镁合金工艺成熟且性价比突出，可短期推广，尼龙具备高强度&柔韧性&耐腐蚀性，长期2C端有望放量。综合测算下，百万台人形机器人中，PPS/改性PEEK/镁合金/改性尼龙市场空间分别为1/20/3/3亿元。

综合考虑市场空间、竞争格局、技术难度：PEEK>镁合金>尼龙。

工程塑料—PEEK：工程塑料金字塔的顶端。PEEK具有机械特性好、耐热等级高、耐腐蚀、加工特性优异等特点，应用于航空航天及汽车、电子电器等领域。24年价格高达约30万元/吨，原材料氟酮价格达12万元/吨，工艺&产能铸就高壁垒。需求端，24年全球/中国PEEK市场空间为61/19亿元，预计2027年将达85/28亿元，CAGR分别为11%/13%。供给端，21年海外三大巨头市占率合计达86%，中研股份仅8%。

金属材料—镁合金：成熟应用、经济性凸显。镁合金具备比强度高、延展性好、抗电磁干扰能力强等优点，在汽车轻量化中已成熟应用。价格端，当前镁铝价格比仅0.87，轻量化同时实现降本。应用端，宝武镁业和埃斯顿联合推出镁合金工业机器人，实现减重11%，能耗降低10%等提升，而在人形机器人中有望于骨骼、外壳等部件应用。

工程塑料—尼龙PA：柔韧性优异、应用成熟。尼龙是具有优异抗冲击性和柔韧性的工程塑料，需求成熟稳定，2018-2023CAGR不足5%，PA6格局分散，CR4不足25%，PA66较为集中，CR3达75%。应用端，PA在汽车已大量成熟应用，同时碳纤维增强后在工业机器人谐波减速器刚轮及第七轴驱动系统中的丝杠。

轻量化是人形机器人商业化前夕的进修课，材料轻量化是当前的主流路径，轻量化应用：科达利，建议关注：肇民科技、恒勃股份， PEEK：中研股份、新瀚新材、中欣氟材， PA尼龙：南山智尚，镁合金：旭升集团、宝武镁业。

1）中大力德：公司管理层在2024年年度股东大会上表示，智元机器人是公司目前最大的合作伙伴，同时公司已向上海、浙江、珠三角等地的多家人形机器人厂商批量供货。今年一季度，公司已经接到上万台人形机器人相关产品的订单，预计全年产量在8万台左右，相比2024年翻了三四倍；

2）均普智能：根据4月28日均普智能微信公众号来源，公司近日首条机器人本体量产中试线已正式开始搭建；根据规划，该产线初期年产能约1000台。6月30日，公司和智元共同宣布，将依托均普智能首条人形机器人量产中试线，正式启动智元两大核心产品的规模化生产，智元G1 机器人大规模量产；A2 全人形机器人一定规模的量产；

3）领益智造：2023年12月12日，领益智造子公司东莞领杰就与智元新创签订了战略合作框架协议；2024年6月28日，东莞领杰就与智元新创进一步签署ODM（原始设计制造）合作框架协议；2025年4月30日领益智造发布建成人形与具身机器人整机组装和关键零部件生产线的视频；2025年6月4日，领益智造和智元新创拟共商组成合资公司，双方将达成全球战略合作伙伴关系，在国内合作稳步推进基础上，着力共拓海外业务；

4）蓝思科技：2025年1月，蓝思科技与智元机器人联合交付全球首款全栈开源机器人灵犀X1，助力智元实现2024年产超千台机器人目标；公司通过独家开发的曲面玻璃显示技术、纳米微晶玻璃技术和轻量化高强度材料，为机器人外壳提供解决方案，其自主研发的六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等核心零部件已进入量产阶段；

5）均胜电子：4月7日，均胜电子和智元机器人签署战略合作协议，全面布局具身智能机器人领域，包括重点突破机器人“大脑”（智能交互决策系统）和“小脑”（智能运动控制系统）等软硬件核心技术，以及机器人能源管理模块、传感器套件、高性能材料等关键零部件；

6）卧龙电驱：根据3月24日卧龙电驱官微来源，卧龙电驱入股智元机器人；

7）富临精工：根据2024年10月10日公司公告来源，公司拟与智元机器人、巨星新材料、文宏杰、安努创想、安努创和签订《人形机器人应用项目合作框架协议》；六方共同看好人形机器人应用项目赛道，投资组建合资公司，整合各方资源开展公司建设；公司和智元各持股20%。根据5月19日的投资者关系表内容，公司表示与智元机器人的合作中，公司提供机器人关键硬件精密减速器、智能电关节的研发、生产和制造，共同开发人形机器人市场应用，通过合作理解终端客户和应用场景；

8）金固股份；根据2024年12月24日证券时报来源，智元机器人技术团队一行到金固股份拜访交流，双方重点针对金固阿凡达技术及材料在机器人零部件领域的应用以及机器人AI技术在阿凡达产线上的应用可能性进行了探讨；

9）华依科技：根据3月27日华依科技微信公众号来源，公司供货智元机器人高动态IMU模组；

10）科大讯飞：6月14日，科大讯飞与智元机器人在上海签订战略合作协议；

11）软通动力：根据财联社，7月2日，软通动力在互动平台表示，公司参投上海智元新创技术有限公司。在具身智能机器人领域，公司与智元机器人达成战略合作，并联合北京理工华汇等伙伴进行技术攻关，开展星云具身智能计算平台、大小脑算法等能力研发，以及软通6款机器人研发；

12）恒工精密：根据天眼查数据，公司投资的青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业（有限合伙）持股上海智元新创技术有限公司0.64%。

风险提示：人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！