人形机器人更新 1、人形机器...

1）7月26日至29日（周六-下周二）WAIC 2025世界人工智能大会将在上海举行，集中展示人工智能领域的新平台、新工具、新应用。

2）动界智控：由上海机电与德昌汽车电气成立，注册资本7500万元，专注智能机器人研发、销售与AI应用软件开发。

3）摩根士丹利：预测下半年中国人形机器人将迎应用热潮，长期看将远超美国。预计至2050年中国将使用超3亿台类人机器人，全球市场空间超5万亿美元。

4）工业机器人：产销火爆，深圳3C制造企业订单排至11月。2025H1中国工业机器人产量同比+35.6%达36.93万台，反映下游订单兑现速度快、设备升级需求迫切。

5）小鹏机器人：核心强化学习专家陈杰（原字节Seed）加入，加速2026年L3级工业人形机器人量产进程，现阶段处于关键场景验证期。

论坛

1）7月27日9:00至12:00举行智启具身论坛，聚焦全球视角下的具身智能新机遇。

2）7月28日9:00-至12:00举行具身智能从科学走向产业的探索和创新论坛。

3）7月28日14:00-至16:30举行共创未来——AI赋能具身智能，人形机器人各领域的应用及产业链整合生态论坛。

论坛均为【付费+线上购买方式，票价几百元不等】

上市公司展厅发布（持续更新）

-德马科技&智元： 灵犀x2-pro

-宝信软件：宝武钢铁大模型

-西门子：国内首秀工业Copilot助手

-中坚科技：四足机器狗发布

-禾川科技：五指灵巧手、线形执行器等

考虑上海高温天气，我们实行云逛展调研模式。

1）T链恢复了吗？

根据我们了解，部分供应商已经被要求下个月开始准备产能，恢复之前暂停的供应。

2）特斯拉财报有什么值得期待？

首当其冲肯定是Robotaxi目前的运营状况：车队数量、覆盖区域、运营效果、盈利能力

其次就是Optimus的最新进展：Gen 3什么时候推出，有什么样的变化；部署台数指引是否发生变化；商业化的时间节点。

3）世界人工智能大会（WAIC）有什么期待？

机器人：

1）腾讯AI论坛：智能涌现——Robotics X、越疆、众擎、擎朗、乐聚等机器人公司参加；

2）德马科技&智元机器人：真正数据驱动的具身智能机器人物流作业场景（媲美Figure AI）；

3）智元机器人：高峰论坛汇集Sergey Levine、Stefan Schaal、罗剑岚等大咖；

4）北京人形（天工）：全国首个工业级多场景多任务多本体自主协同作业。

自动驾驶：

1）自动驾驶体验活动：上汽智己、小马智行、奇瑞汽车、百度智行行业领先企业，将在展馆周边及浦东核心区域提供多层级智慧出行服务；

2）西井科技：首发无人牵引车、发布全新自研Hymala多式联运物流枢纽大模型矩阵；

3）“模数引领，智行未来”AI赋能自动驾驶创新发展论坛：发布行动方案、运营牌照、成果展示。

机器人和自动驾驶都可以再乐观一点：

1）潜在的流动性宽松机会；

2）主题轮动的窗口；

3）产业的持续催化。

我们预计本轮机器人将以T链的变化作为核心，围绕：

1）轻量化；

2）新型减速器&丝杠精度提升；

3）智能化&传感器。国产链将围绕机器人的应用场景，关注机器人的产业化落地。

智驾关注Robo-X的产业化推进。

产业链相关：

-轻量化：富春染织、江苏博云、永茂泰、恒勃股份；

-新型减速器：双环传动、豪能股份、精锻科技；

-丝杠精度提升：嵘泰股份、雷迪克、恒立液压、五洲新春；

-旋转变压器：亚普股份；

-特种机器人：佰奥智能、众辰科技、景业智能；

-自动驾驶：华依科技、万马科技、中邮科技。

机器人板块思路：

-海外T的最新变化

1）电子皮肤：汉威科技，8-9月期间送样T（直接对接）

2）减速器：豪能股份，摆线减速器目前已经通过Tier1成功测试

3）电机：步科股份，深入研究轴向磁通电机并与Tier1深入合作

4）灵巧手：#福立旺，关注微型行星滚柱丝杆在T的广泛测试（承载力更大）

-国内最新变化

1）关注WAIC的几个核心发布

-腾讯发布养老机器人解决方案：美湖、豪能、大业

-索辰科技发布物理仿真平台

-上海机 首次发布一体化关节模组

-关注宇树链

美湖股份： 目前供应品类超过30个，包括重要的谐波减速器齿轮

众辰科技： 子公司贝托传动是宇树精密减速器供应链

我们在今年提出，用交易量和拥挤度观测机器人行情，受到市场一致好评。#当前拥挤度重回低位、等待T业绩会和WAIC的催化。今天机器人在A股的成交额占比回到2.22%，对比高位4-6%的占比处于低位水平，需重视核心催化，T的业绩会和周末WAIC是潜在变量。

字节里程碑式的VLA大模型、核心是可泛化、支持长时程动作。Seed GR 3大幅提升了完成未见任务、未见物体的任务成功率（这是VLA的瓶颈、但目前距离商用仍有距离）。

GR3更核心的是长时程任务的完成，机器人训练学会长程任务对于算力要求非常高，导致目前主要做一些简单任务处理，此次通过模型架构改造，可以有效处理长程任务，对于未来人形机器人进入B端甚至C端实现复杂任务有重要意义。

WAIC前瞻: 中坚科技发布全新机器人、新技术方向轴向磁通电机小象电动参展、触觉传感器墨现、他山等；灵巧手兆威、雷赛、灵心巧手、灵巧智能、因时等；以及40+整机厂。

1）新技术方向：晶华新材、豪能、亚普、国茂；

2）业绩优秀或低估值的T链：唯科科技、浙江荣泰、福达股份、德昌电机控股等。

6、关注机器人万向节方向-人形机器人行业观点报告【上证机器人】

-万向节-万向传动装置的“关节”

1）万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

2）万向节主要分三类：刚性（非等速）、柔性（准等速）和等速万向节。刚性万向节主要用于传递较大扭矩，且对速度均匀性要求不高，或者通过成对使用来抵消不等速性的场合。最常见的是十字轴式万向节，是由两个叉架和一个万向节组成，结构简单、传动可靠、效率高，广泛应用于汽车传动轴。柔性万向节主要用于中小功率传动、对缓冲减振要求高、需要同时补偿多种偏差、维护不便或对噪音要求严格的场合。如汽车发动机与变速箱的连接、小型工业设备、水泵等。等速万向节为了保证车辆在转向时依然能平稳地传递动力，避免轮胎跳动磨损。也用于一些高性能、高精度的工业传动场合。最常见、应用最广泛的是球笼式等速万向节，广泛应用于乘用车半轴外侧（车轮端）。

3）万向节方案用于人形机器人灵巧手腕部、颈部等关节部位

-车用万向节/轴承规格大、扭矩大、寿命长并兼具锻造、冷挤和冲压工艺，机器人相关产品以小规格、高精度、薄壁结构为主。

-一个关节轴承一般只有一个旋转自由度，而一个万向节有两个自由度并通过两个自由度组合成空间360度的自由度，万向节方案大大提高机器人颈部、手部的灵活度。

-万向节的技术壁垒主要有材料和热处理、精密加工与制造、轴承与密封技术、稳定的质量保证体系等，对强度、振动、磨损寿命以及可靠性要求及其严格，被成为传动系统的“保险丝”，是一个易损的安全件。

-相关公司进展

万向钱潮：汽车零部件的研发及制造，并为汽车零部件模块化提供系统化、协同化的解决方案。专业生产万向节、传动轴、等速驱动轴、轮毂单元、轴承等零部件及总成。在机器人领域，公司已布局滚柱丝杠、行星滚柱丝杠产品，同时针对机器人关节核心精密轴、精密交叉滚子轴承等也组建专班队伍，围绕头部机器人用户开展产品项目攻关。并表示万向节可用于人形机器人灵巧手腕部、颈部等关节部位。

冠盛股份：汽车后市场零部件领域近四十年，主要产品包括等速万向节、传动轴总成、轮毂轴承单元等。公司已关注到万向节用于人形机器人关节的可能性，已进行行业技术交流并投入可行性研究。公司轴承事业部正在积极推进机器人关节轴承相关技术研发。

正强股份：汽车十字轴万向节总成、节叉、十字轴及其相关零部件产品的国家高新技术企业，主要应用于燃油车和新能源车。

市场传言tljm接到特斯拉微型零部件图纸，包括连杆等，粉末冶金相比机加工精度高、效率快、成本低，后续会成为核心方向！

除了tljm，东睦股份：粉末冶金龙头，子公司小象电动布局轴向磁通电机，用MIM加工转子，良率从75%提升至98%，已出货智元、宇树。海昌新材：高端MIM厂商，聚焦电动工具，粉末冶金齿轮、连杆对接SH、ZW。

-轻量化是当前和下一个阶段的关键方向

轻量化是机器人走向商业化的关键门槛，是解决机器人续航短、运动灵活性差和软硬件协同弱等痛点的核心路径。电机、丝杠、减速器、传感器、灵巧手、轴承、连接件、结构件均需要“以塑代钢”、“钢塑复合”等方式实现轻量化。

特斯拉机器人从GEN1到GEN2减重10公斤，GEN3要进餐厅当机器人服务员，实现马斯克要求的高度拟人化，必然对轻量化提出更迫切的需求。

-轻量化两大核心：材料创新-PEEK、工艺升级-高精度嵌件注塑

PEEK材料市场已经充分演绎，对嵌件注塑仍存在认知差。高精度嵌件注塑通过金属与塑料的精准复合，在保证结构强度的同时大幅减重，其核心在于嵌件设计、模具精度与工艺控制的深度融合，技术壁垒高，同时要控制成本和提高良率，具备成熟能力的企业寥寥无几。

天龙股份：从事精密注塑近30年，精密注塑件进口替代市占率曾做到40%，国内8大生产基地+海外美国、泰国产能。全套进口设备，在外资客户具有高知名度。为小米YU7、特斯拉model3改款提供大量高精密镶嵌件。机器人业务同步对接德国大陆和国内核心TIER1。精密镶嵌件+传感器双轮驱动。公司早期参股武汉大学院士创立的国内传感器头部企业飞恩微（当前持股5.4%，25亿估值，拟港股IPO。）开发了一系列的机器人六维力传感器、新型足底传感器和手部重力传感器，并实现批量出货。有望通过飞恩微与HW、小米机器人业务建立合作关系。

唯科科技：聚焦以注塑为核心的轻量化部件与镶嵌件研发，覆盖从设计到模具开发再到产品开发全流程。拥有40条组装线，包括住友、恩格尔、阿博格、牧野等国际一流品牌全进口设备超过600台。深度配套美国科尔摩根、霍尼韦尔、日本尼得科、德国博世等海外T机器人的核心供应商，国内与核心TIER1对接。国内4家工厂+海外4个制造基地，精准匹配机器人大客户全球化产能布局要求。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！