人形机器人：宇树+优必选+军用...

①本周特斯拉二季度的财报即将发布，7.26人工智能大会在上海召开，8月世界机器人运动会召开。

②中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

核心观点

近期机器人板块情绪有明显改善，重视后续催化。

近期机器人板块交易量有提升，市场关注度也有明显提高，市场边际信息对股价的驱动更为明显，机器人板块指数逐步提升，有望进入新一轮行情。

上周我们提出情绪端下行的空间不大，板块指数虽然不在绝对地位，但是结合机器人关注度和市场容量基数的不同，也处于相对低位，板块有恢复基础。

关注重点整机产业链+机器人部件核心。

虽然经过了一周左右的反弹，但从长期来看板块位置并不高，从近期反弹来看边际变化标的更受市场认可，此前白马处于相对低位（三花、拓普、北特等）。目前半年报陆续发布+外部环境多变，机器人板块不确定性相对较大，因此我们仍然关注核心特别是T链以及减速器、丝杠、灵巧手、电机、传感器等核心环节。

国产机器人催化不断，产业落地加速，重点关注宇树、智元上市带来板块机会。

近期智元计划收购上纬新材股权，宇树科技冲刺IPO，国内机器人两大巨头先后引起上市相关关注，后续或有更多头部公司上市，国内产业走的并不慢。

短期可重点关注宇树、智元产业链。相关：中大力德、征和工业、兰剑智能、龙溪股份、德马科技、天准科技、领益智造、均胜电子、宁波华翔、上纬新材、柯力传感、美湖股份、长盛轴承、凌云光等。

T链：浙江荣泰、均胜电子、三花拓普、恒立液压、绿的谐波、斯菱股份、信质集团、南山智尚等。

国产链：中大力德、豪能股份、蓝黛科技、信质集团、亿嘉和、拓斯达、天准科技、宁波华翔、德马科技、兰剑智能、上纬新材、华锐精密、美湖股份、长盛轴承、传化智联。

核心环节：中大力德（减速器）、龙溪股份（关节轴承）、征和工业（链传动）、北特科技（丝杠）、德马科技（丝杠+物流）、景业智能（整机+应用）、兰剑智能（应用）、聚石化学（电子皮肤+轻量化）、南山智尚（腱绳）、步科股份（电机）、思泉新材（散热）、永创智能（整机+灵巧手）、华辰装备（设备）、凌云光（动作捕捉）。

边际：劲旅环境、聚石化学、富春染织、明新旭腾等。

根据中国招标采购信息网，标号HBZYH-2025-047《机器人设备采购项目中标公告》，优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万项目。这是继公司4月发布签订大型双足仿人机器人采购合同、 7月公告天工行者今年交付预期达到300台之后，在公开市场信息再度检索到公司中标大批量订单（我们预计100台+量级，全部以全新Walker S2为主），显示公司人形机器人进展特别顺利。

公司的人形机器人业务已经迎来收获期，预计H2的催化会越来越多。今年公司的人形产品销售体系包括Walker S1、Walker S2和商用人形机器人Walker C等，除了工业版本的人形机器人公司预计500台+交付预期（本次大批量订单落地更能体现今年公司工业人形机器人结果积极），叠加本次天工行者订单交付预期再度提升及公司自产本体用于内部训练，我们预计公司总体人形机器人订单&产量有望超1000台。目前工厂已完成小批量试产，产能在快速爬坡，预计8月实现月产200。

此前，公司还发布了最新款人形机器人S2视频，展示了自主换电能力，可以实现7*24小时工作。且视频展示步态行走等姿态非常稳健。公司每年都在迭代人形机器人产品，每年产品都有明显的进步。

再次强调公司是国内少数具备大小脑-本体-核心零部件-应用的全栈技术人形机器人企业，竞争优势及市场卡位非常明确。

优必选供应链（U链） 成体系，与国内供应链建立深度合作，包括绿的谐波、步科股份、震裕科技、中大力德、奥比中光、纽氏达特等。

根据中国采招网信息，优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司的机器人设备采购项目，金额为9051万元。

7月18日，证监会网站披露《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，宇树正式启动IPO辅导； 根据天眼查信息，宇树目前已完成10轮融资，投前估值超过100亿元。

实业、资本双轮驱动，具身智能产业化进程加速

1）近日，马斯克称第三代Optimus的敏捷性将与人类相当。

2）6月25日，【智元】和【宇树】在中移（杭州）信息技术有限公司2025-2027年 人形双足机器人代工服务采购项目中 中标，项目总预算约1.24亿元（含税）。

其中【智元】中标采购包1，内容为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元（含税）；【宇树】中标采购包2，内容为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元（含税）。

3）7月8日，【上纬新材】表示智元至少收购其63.6%的股份；7月8日，【云深处】宣布完成近5亿元人民币新一轮融资。

上周以来我们持续call机器人板块，多次电话会议汇报梳理，也做了详细的交易情况跟踪。

上周重大边际变化

国内：

1）宇树科技开启上市辅导；

2）优必选中标中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万项目；

3）恒而达与天工国际签订战略合作框架，核心磨床设备将全部采用公司的SMS高精度螺纹磨床；

4）德昌电机控股与上海机电成立人形机器人合资公司；5、双林股份终止A股定增计划，将筹划发行H股；

海外：

1）T更新图纸；

2）新的执行器公司送样T；

我们的最新观点和当前思路：

此轮机器人行情将超出市场预期。后续催化将持续，且呈现海内外共振局面。国内催化预计将更多体现在政策、资本层面，包括智元、宇树的 IPO，上海、北京的AI和机器人相关的会议，人形机器人领域不断涌现融资、收购、参股等资本动作，后续支持政策预期，预计将不断为板块带来热度。

海外更关注T的供应链和技术的新变化，T的miss已发生且市场已充分消化，Gen3持续推进，后续的任何新的技术方向、新的供应链、新的进展，对市场都是边际变化，预计将持续涌现。

思路：国内重视政策和资本推动，海外重视技术、供应链变化。

1）国内：智元中大力德、德马科技、宁波华翔，海尔链新时达，上市主机厂优必选、越疆等。

2）海外：新型减速器豪能、福达、轻量化唯科、新进T链银轮等

3）长期看好：机器人“手眼脑”和场景落地，灵巧手雷赛智能、兆威机电，视觉奥普特，场景道通科技、杰克股份、华荣股份等

近期已交流：恒而达、福达股份、山东威达、南山智尚、高测股份。

旋转关节使用电涡流编码器，并在探讨在一些特殊场景旋变应用的可能性。亚普股份（赢双）、峰岹科技（H) 硕贝德。执行器：1）关注旋转关节行星减速器、摆线针轮的应用前景，众辰科技、双环传动；2）关注线性关节模组滚珠丝杠方案的验证进展，恒立液压、浙江荣泰。

宇树开始上市辅导，供应链价值量从高到低：众辰科技（减速器总成）、速腾聚创（激光雷达）、宜安科技（结构件）、美湖股份（散件）、长盛轴承（轴承）、华锐精密（装备）。

1）76集团军官宣视频，步兵伴随机器狗协同作战，军用机器狗实现落地。

2）军用机器狗中东方向军贸落地，打开空间。

3）国内军用作战机器人首个批产订单拐点即将落地。

核心逻辑：军贸+机器狗/人赛道启动，目前处于1-100放量拐点。

产业链相关：

兵器装备集团-军用机器狗国家队：建设工业、347亿

中航工业集团-军用机器人国家队：飞亚达、71亿

民企：晶品特装、78亿

备注：飞亚达，现金收购长空齿轮切入机器人减速器，或成长为中航工业集团机器人平台。

1）三大运营商（已经发采购了），百亿/不含铁搭巡检；2）几桶油（危化巡检） =3w个炼化x2个x50w元=150亿；3）国网南网（电力巡检）=50w个配/变电站x40w元x2个=400亿4）4）军工军贸（机器狼/人）=100w个x70w+出口=1000亿。

风险提示：1）人形机器人量产进度不及预期；2）技术方案迭代。

*公开资料整理，仅作为行业分析参考，不构成任何投资建议！